สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การสอน
- ขั้นตอนที่ 2: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
- ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 4: การเขียนโปรแกรม
- ขั้นตอนที่ 5: ถ้าฉันมีประโยชน์
วีดีโอ: บทช่วยสอน Arduino - การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
คำแนะนำนี้เป็นเวอร์ชันเขียนของวิดีโอ YouTube "Arduino: วิธีควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino" ของฉันที่ฉันเพิ่งอัปโหลดเมื่อเร็ว ๆ นี้ ฉันขอแนะนำให้คุณลองดู
เยี่ยมชมช่อง YouTube
ขั้นตอนที่ 1: การสอน
เซอร์โวมอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมที่สามารถหมุนไปยังตำแหน่งที่กำหนดได้
โดยปกติจะมีแขนเซอร์โวที่สามารถหมุนได้ 180 องศา เมื่อใช้ Arduino เราสามารถบอกเซอร์โวให้ไปยังตำแหน่งที่กำหนดและจะไปที่นั่น ง่ายๆ แค่นี้เอง! เซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้ครั้งแรกในโลกของรีโมทคอนโทรล (RC) ซึ่งมักจะใช้เพื่อควบคุมการบังคับเลี้ยวของรถ RC หรือปีกนกบนเครื่องบิน RC เมื่อเวลาผ่านไป พวกเขาพบการใช้งานในด้านหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และแน่นอน โลกของ Arduino ในที่นี้เราจะมาดูวิธีเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์และวิธีหมุนไปยังตำแหน่งต่างๆ
ขั้นตอนที่ 2: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น:
Arduino
เซอร์โวมอเตอร์
สายจัมเปอร์
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อ
ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนในการเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับ Arduino:
- เซอร์โวมอเตอร์มีขั้วต่อตัวเมียที่มีสามพิน ส่วนที่มืดที่สุดหรือแม้แต่สีดำมักจะเป็นพื้น
- เชื่อมต่อสิ่งนี้กับ Arduino GND ต่อสายไฟที่มาตรฐานทั้งหมดควรเป็นสีแดงถึง 5V บน Arduino
- เชื่อมต่อสายที่เหลือบนขั้วต่อเซอร์โวกับพินดิจิตอลบน Arduino
*** แนะนำ! คุณไม่ได้เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์โดยตรงกับ Arduino ฉันแนะนำให้คุณใช้พลังงานภายนอกกับเซอร์โว
สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์ SG90 Mini RC ได้ สิ่งนี้สามารถสร้างความเสียหายให้กับ Arduino MG996 แรงบิดสูงทันที MG996 แรงบิดแผงลอย: 9.4กก. / ซม. (4.8V) - 11 กก. / ซม. (6.0V) และแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน: 4.8 ~ 6.6v. ฉันอยากจะบอกในบทช่วยสอนนี้ การเชื่อมต่อ การสร้างรหัส และการควบคุมมอเตอร์ เลยไม่ได้ให้รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องยนต์
ขั้นตอนที่ 4: การเขียนโปรแกรม
1) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้รวมห้องสมุด Servo.h ไว้ด้วย
2) กำหนดชื่อเซอร์โว
3) กำหนดขาอินพุตสัญญาณเซอร์โว (PWM)
รับรหัส: รับรหัส
ขั้นตอนที่ 5: ถ้าฉันมีประโยชน์
ก่อนอื่นฉันขอขอบคุณสำหรับการอ่านคู่มือนี้ ! ฉันหวังว่ามันจะช่วยคุณ
หากคุณต้องการสนับสนุนฉัน คุณสามารถสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉันและดูวิดีโอของฉันได้
เยี่ยมชมช่อง YouTube ของฉัน
บล็อกเกอร์ของฉัน
แนะนำ:
บทช่วยสอน 'ประตูอัจฉริยะ' Arduino RFID: 7 ขั้นตอน
บทช่วยสอน 'ประตูอัจฉริยะ' ของ Arduino RFID: โดย Peter Tran, 10ELT1ในบทช่วยสอนนี้ คุณจะทำงานกับโมดูลตัวอ่าน RFID เพื่อปลดล็อกประตูที่ขับเคลื่อนด้วยไมโครเซอร์โว! ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีบัตรเข้าใช้ที่ถูกต้องเพื่อเข้าออก และไม่ส่งเสียงเตือนหรือเปิดไฟสัญญาณผู้บุกรุก คุณจะได้รับคำแนะนำเ
Arduino วิธีเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์หลายตัว - บทช่วยสอน PCA9685: 6 ขั้นตอน
Arduino วิธีเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์หลายตัว - บทช่วยสอน PCA9685: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์หลายตัวโดยใช้โมดูล PCA9685 และโมดูล arduino.PCA9685 ดีมากเมื่อคุณต้องการเชื่อมต่อมอเตอร์หลายตัว คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับมันได้ที่นี่ https ://www.adafruit.com/product/815ชมวิ
Arduino Plant Monitor พร้อม Soil Capacitive Sensor - บทช่วยสอน: 6 ขั้นตอน
Arduino Plant Monitor พร้อม Soil Capacitive Sensor - บทช่วยสอน: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีตรวจจับความชื้นในดินโดยใช้เซ็นเซอร์ความชื้นแบบ capacitive พร้อมจอแสดงผล OLED และ Visuino ดูวิดีโอ
Arduino เริ่มต้นใช้งานฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ & บทช่วยสอน Arduino: 11 ขั้นตอน
Arduino เริ่มต้นใช้งานฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ และบทช่วยสอน Arduino: ปัจจุบัน ผู้ผลิต นักพัฒนาต่างเลือกใช้ Arduino สำหรับการพัฒนาอย่างรวดเร็วของการสร้างต้นแบบของโครงการ Arduino เป็นแพลตฟอร์มอิเล็กทรอนิกส์แบบโอเพนซอร์สที่ใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่าย Arduino มีชุมชนผู้ใช้ที่ดีมาก บอร์ด Arduino เ
Arduino LCD 16x2 บทช่วยสอน - การเชื่อมต่อจอแสดงผล LCD 1602 กับ Arduino Uno: 5 ขั้นตอน
Arduino LCD 16x2 บทช่วยสอน | การเชื่อมต่อจอแสดงผล LCD 1602 กับ Arduino Uno: สวัสดีทุกคนเนื่องจากหลายโครงการต้องการหน้าจอเพื่อแสดงข้อมูลไม่ว่าจะเป็นมิเตอร์แบบ DIY หรือการแสดงจำนวนการสมัคร YouTube หรือเครื่องคิดเลขหรือล็อคปุ่มกดพร้อมจอแสดงผลและหากโครงการประเภทนี้ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นด้วย Arduino พวกเขาจะกำหนด