Creative Robotix - แพลตฟอร์มการศึกษา - Robee: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้สร้างสกินทางเลือกสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษา Creative Robotix ของเรา ขั้นแรก สร้างแพลตฟอร์มเป็นขั้นตอนที่ 23 จากนั้นสร้างต่อจากขั้นตอนถัดไป

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ ชิ้นส่วน 3 มิติ

ไฟล์การออกแบบถูกแบ่งออกเป็นไฟล์ ZIP สองไฟล์ ชุดแพลตฟอร์ม CR-E เป็นแพลตฟอร์มการศึกษาพื้นฐานของหุ่นยนต์ Creative Robotix ซึ่งสามารถ 'ลอกหนัง' เพื่อใช้กับตัวละครหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันได้ ชุดไฟล์ RobEE เป็นอักขระ 'สกิน' ที่สามารถนำไปใช้กับฐานได้ ดาวน์โหลดไฟล์ออกแบบและพิมพ์ออกมา เราได้ทดสอบไฟล์เหล่านี้บน UP BOX แล้วพิมพ์ด้วย PLA หากคุณไม่มีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3D คุณอาจต้องการลองใช้ 3D Hubs ของบริการออนไลน์ต่อไปนี้ นอกจากนี้เรายังได้จัดเตรียมไฟล์ UP ที่มีรูปแบบการพิมพ์สำหรับ UPBOX+ และ UP Box Mini

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งเซ็นเซอร์อัลตราซาวด์และส่วนหน้า…

• ติดเทปกาวสองหน้ากับที่ใส่อัลตราซาวนด์
• ต่อสายไฟเซ็นเซอร์ตามการแมปพินในขั้นตอนก่อนหน้า
• กดให้พอดีกับเซ็นเซอร์ในที่จับเซ็นเซอร์ก็ควรจะค่อนข้างสบาย
• ติดที่ยึดให้แนบกับลำตัว คุณอาจต้องใช้การงอเล็กน้อยเพื่อยกสตรัทที่ยึดไว้เหนือลำตัวด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบแขน…

ยกนิ้วให้! การใช้ที่ยึดแขนเซอร์โวแบบยาวสองตัวจาก Tower Pro ยึดไว้กับต้นแขนด้วยสกรูยึดตัวเองขนาด 5 มม. สองตัว เพื่อให้มั่นใจว่าการวางแนวที่ถูกต้อง สำหรับแขนซ้าย แขนขวา

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบ Head Mount Bracket…

ติดตั้งแขนเซอร์โวยาวที่เหลือเข้ากับฐานยึดหัวต่อโดยใช้สกรูตัวเองเคาะตัวเองขนาด 5 มม

ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขไฟ LED ตาและปาก…

ใช้คีมปากแหลมใส่ที่ยึดพลาสติก LED 5 มม. เข้ากับเบ้าตาและปากแต่ละอัน โดยควรดันเข้าไปเพื่อให้ตะขอด้านหลังยื่นออกมาทางด้านหลังของโพรงศีรษะตามที่แสดง ตรวจสอบให้แน่ใจว่า LED ทั้งหมดอยู่ในแนวเดียวกัน โดยหันขอบแบนขึ้น ลีดในแนวตั้ง โดยให้สั้นที่สุดไปที่ด้านล่าง ใช้คีมงอสาย LED จากปากด้านขวา ประมาณ 45 องศา ตัดสายจูงทั้งหมดเพื่อให้มีความยาวเท่ากัน

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

หากตัวล็อค LED แน่นเล็กน้อย หรือไม่สามารถดันตา LED ผ่านได้ง่าย คุณอาจเบิกตาที่ด้านหลังโดยค่อยๆ แกะพลาสติกบางส่วนออก ซึ่งสามารถทำได้ด้วยไขควงปากแฉกของ Philips ซึ่งใหญ่กว่ารูตาด้านหลังหรือคีม

ขั้นตอนที่ 6: สร้าง Patch Wires สำหรับตาและปาก…

ลอกสายไฟสามคู่ 3 คู่ออกจากชุดสายแพตช์หลัก เลือกสองคู่ 3 สำหรับดวงตา แยกสายแต่ละเส้นกลับมาหนึ่งเส้น นี่จะเป็นสายกราวด์ ตัดสายไฟอีกสองเส้นในแต่ละคู่ที่จุดกึ่งกลาง ใช้เครื่องปอกสายไฟอัตโนมัติเพื่อดึงทองแดง 5 มม. ที่ปลายตัดทั้งสี่ด้าน จับคู่คู่บิดปลายเข้าด้วยกัน วางตัวต้านทานเป็นอนุกรม ใช้ตัวต้านทาน 220 โอห์มสองตัวแล้วบิดหนึ่งตัวเป็นคู่บิดแต่ละคู่ ใช้ลวดตัดที่สั้นกว่าหนึ่งเส้นแล้วบิดไปที่ปลายอีกด้านหนึ่งของตัวต้านทานแต่ละตัว หุ้มฉนวนสายไฟ ทำซ้ำสำหรับสายปาก

ขั้นตอนที่ 7: วางสายคุณสมบัติใบหน้า…

ต่อสายไฟ LED ของดวงตาเป็นสายแพทช์ทั่วไปในแต่ละคู่ที่ยึดติดกับขากลางของ LED ตาแต่ละดวง สายไฟที่ใช้คู่บิดเกลียวเดียวกันควรเชื่อมต่อกับลีดในตำแหน่งเดียวกันในแต่ละตา ต่อสาย LED ปากด้วยสายปาก สายสามัญควรเชื่อมต่อกับขากลางของ LED ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อตัวเมียจับขา LED ได้อย่างเหมาะสม ยึดขั้วต่อด้วยเทปฉนวนสี่เหลี่ยม

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

หากคุณพบว่าขั้วต่อตัวเมียไม่แน่นและ 'หลุด' ได้ง่าย ให้ตัดขั้วต่อตัวเมียออกจากสายแพตช์ ให้ใช้คีมปอกสายไฟกับทองแดง 1 ซม. แล้วบิดทองแดงเข้ากับขา LED แต่ละข้าง ปลอดภัยด้วยเทปฉนวน

ขั้นตอนที่ 8: แนบศีรษะและลวดตาและปาก…

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์อยู่กึ่งกลางก่อนที่จะติดหัว ทำตามแผนที่พินเพื่อเชื่อมต่อ LED

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

เราใช้แขนเซอร์โวสำรองเพื่อวางบนแกนหมุน ค่อยๆ หมุนไปที่ปลายสุดแต่ละด้านเพื่อวัดและกำหนดจุดศูนย์กลาง ไม่จำเป็นต้องแม่นยำเพราะคุณสามารถตั้งค่าออฟเซ็ตในซอฟต์แวร์ไดรเวอร์เพื่อปรับตำแหน่งศูนย์กลางได้

ขั้นตอนที่ 9: แนบแขน…

หมุนแกนเซอร์โวไปข้างหลังจนกว่าจะถึงจุดสิ้นสุด จากนั้นติดแขนโดยใช้สกรู 4 มม. สองตัว หัวไขควงแม่เหล็กจะช่วยให้ขันสกรูเข้ากับแกนของแขนได้ง่ายขึ้น

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

โดยทั่วไปเราจะยึดแขนเพื่อให้ยกขึ้นในแนวตั้งโดยอยู่ในตำแหน่ง "ขึ้น"

ขั้นตอนที่ 10: สร้างเสร็จแล้ว! มาทดสอบฟังก์ชันพื้นฐานกัน…

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ไฟอยู่ในตำแหน่ง 'ปิด' ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อนลงใน RobEE แบตเตอรี่ AA ใด ๆ ก็ได้ แต่เราแนะนำให้เปลี่ยนเป็นสีเขียวและใช้แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ วาง RobEE บนพื้นผิวเรียบหรือพรมขนสั้น จากนั้นพลิกสวิตช์เปิด/ปิดไปที่ 'เปิด' หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี RobEE น่าจะกลับมามีชีวิตอีกครั้งและเรียกใช้สคริปต์ทดสอบที่โหลดไว้ก่อนหน้านี้

หากไม่มีอะไรเกิดขึ้นหรือสิ่งต่างๆ ไม่ได้เป็นไปตามที่ควร ไม่ต้องกังวล เพียงพลิกสวิตช์เปิด/ปิดไปที่ตำแหน่ง 'ปิด' ตอนนี้คุณจะต้อง 'ดีบัก' RobEE เพื่อช่วยให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง เขาอาจจะเพิ่งเดินสายไฟมาสองสามเส้น ดังนั้นให้ตรวจสอบการเชื่อมต่ออย่างระมัดระวัง, VCC (+5 โวลต์) หรือสายสัญญาณอาจเชื่อมต่อกับจุด GND (0 โวลต์) หรือในทางกลับกัน หากคุณไม่เห็นสิ่งผิดปกติ ให้ถอดสายไฟทั้งหมดออกจากบอร์ด Arduino Breakout I/O แล้วเพิ่มกลับเข้าไปทีละตัว ทีละเซ็นเซอร์ จนกว่าคุณจะเชื่อมต่อและใช้งานได้ทั้งหมด การดีบักหรือการแก้ปัญหาอาจต้องใช้เวลา แต่เป็นทักษะที่มีประโยชน์มากที่จะได้รับ

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

หากล้อ RobEE ของคุณเคลื่อนที่เล็กน้อยเมื่อต้องหยุดนิ่ง คุณสามารถปรับเซอร์โวได้โดยใช้ไขควงปากแบนขนาดเล็กเพื่อปรับตัวต้านทานป้อนกลับ สกรูตัวต้านทานป้อนกลับสามารถพบได้ที่ด้านล่างของเซอร์โว หมุนสกรูจนเซอร์โวหยุดหมุนหรือนิ่งเมื่อหยุดนิ่ง

ขั้นตอนที่ 11: สร้างเสร็จแล้ว

กลับไปที่ขั้นตอนที่ 30 ของ Creative Robotix Educational Platform ที่สอนได้