นาฬิกาลูกถ้วยรางวัลโดยใช้เซอร์โว: 18 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

นาฬิกามาในทุกรูปแบบ แต่ฉันต้องการทำสิ่งใหม่ๆ นาฬิการูปทรงทรงกลม โดยที่เข็มนาทีอยู่ครึ่งล่างของทรงกลมและเข็มชั่วโมงอยู่ครึ่งบนของทรงกลม ก่อนอื่นให้คิดที่จะแปลงนาฬิกาปกติ แต่ในขณะที่นาทีที่เคลื่อนไหว ชั่วโมงก็เคลื่อนไหวเช่นกัน ดังนั้นเวลาของชั่วโมงจึงสับสน ดังนั้นฉันจึงวางแผนที่จะใช้เซอร์โวมอเตอร์เพื่อสร้างนาฬิกา

ทรงกลมธรรมดาไม่น่าสนใจ ดังนั้นฉันจึงคิดว่าจะใส่ทรงกลมนี้ได้ที่ไหน ดังนั้นการเลือกสุดท้ายคือถ้วยรางวัล ใช่ ฉันวางแผนที่จะออกแบบสำหรับถ้วยรางวัล FIFA โดยที่พื้นโลกด้านบนเป็นนาฬิกาทรงกลมของฉัน แต่มันยากมากที่จะทำให้ถ้วยรางวัล FIFA สมบูรณ์ ดังนั้นฉันจึงเปลี่ยนเป็นถ้วยรางวัลปกติ

ในการสร้างถ้วยรางวัล ฉันใช้ขยะพลาสติกจากขยะ และแก้ไขโดยใช้เฟวิคอล (กาว) ไม่เพียงแค่การซ่อมสีเท่านั้น ฉันยังใช้ Fevicol ดังนั้นการตกแต่งจึงวาววับ

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

ที่จุดเริ่มต้นของโครงการไม่มีความคิดสำหรับรายการใช้รายการที่เหมาะสมที่ฉันได้รับในกล่องเศษของฉัน

วัสดุที่จำเป็น

สำหรับนาฬิกา

1. ไมโครเซอร์โวมอเตอร์ - 2 Nos
2. Arduino uno
3. โมดูล RTC สำหรับ Arduino
4. HC-05 โมดูลบลูทูธสำหรับ Arduino
5. แอดเดรส RGB LED Strip
6. โมดูลพาวเวอร์ซัพพลาย
7. ลูกบอลพลาสติก (ฉันใช้ลูกบอลขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 8 ซม.)
8. แหล่งจ่ายไฟ DC 12V
9. PCB ธรรมดา
10. ส่วนหัวชายและหญิง
11. สายไฟ

สำหรับถ้วยรางวัล (สูงสุดจากขยะ)

1. กล่องไม้สำหรับวางถ้วยรางวัล (กล่องอิเล็คทรอนิคส์)
2. ท่อพีวีซีเดินสายไฟ 3/4"
3. ท่อพีวีซีน้ำ 1"
4. น้ำบิสเลอรี 1 ลิตร ขวดเปล่า (2Nos)
5. เศษผ้า.
6. กาว Fevicol
7. สีน้ำ

เครื่องมือที่ใช้

1. เครื่องเจาะมือ.
2. หัวแร้ง.
3. ปืนกาวร้อน

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง Shied

การสร้างโล่เป็นขั้นตอนแรกที่ฉันเริ่มต้นในทุกโครงการ

1) ใส่ส่วนหัวของตัวผู้ใน arduino uno และวาง Plain PCB ไว้ด้านบนแล้วประสานขาใน PCB ธรรมดา

2) สำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์สองตัวให้ใช้พินจาก D5 และ D6

3) สำหรับ RTC เราใช้ A4 และ A5 ของด้านอะนาล็อกและ +5V และ GRN

4) สำหรับบลูทูธใช้ D2, D3 พินสำหรับ TX และ RX และ 5V และ GRN

5) สำหรับแถบ LED แอดเดรส ให้ใช้ D12 ของ Arduino

6) สำหรับหัวต่อตัวเมีย RTC และ Bluetooth บน PCB ธรรมดา

7) 12V ถึง 12V, 5V และ 3.3V ผงจ่ายสำหรับแถบเซอร์โวและ LED

ขั้นตอนที่ 3: วางแผนสำหรับการติดตั้งนาฬิกา

1) ตามแผน ส่วนล่างของทรงกลมคือเข็มนาที และส่วนบนของทรงกลมคือเข็มชั่วโมง

2) ดังนั้นเซอร์โวด้านบนจึงพอดีกับลูกบอลโดยตรง

3) เซอร์โวด้านล่างจับทรงกลมด้านล่างโดยใช้วงกลมไตรมาส

4) การตั้งค่าทั้งหมดนี้ถือโดยท่อกลางถือเซอร์โวด้านล่างและเซอร์โวด้านบน

5) ทั้งศูนย์เซอร์โวโรเตอร์และศูนย์จับท่อต้องอยู่ในแนวเส้นตรง จากนั้นลูกหมุนอย่างถูกต้องเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างเข็มนาฬิกา

1) พบแท่งหนาในเศษเหล็ก ดังนั้นให้เพิ่มขนาดการยึดสกรูในเซอร์โวและยึดแกนให้แน่นด้วยระยะห่างระหว่างเซอร์โวสามารถใส่ส่วนครึ่งวงกลมระหว่างเซอร์โวได้

2) ใช้ปืนกาวร้อนติดให้แน่น

3) ใช้ท่อสายไฟพีวีซีขนาด 3/4 ยาวฟุตแล้วเสียบช่องที่ด้านหนึ่งของท่อดังแสดงในรูปเพื่อยึดเซอร์โว

4) ทั้งจุดศูนย์กลางการหมุนของเซอร์โวและจุดศูนย์กลางพีวีซี 3/4 ต้องเท่ากัน

5) นำสายเซอร์โวทั้งสองผ่านท่อพีวีซีออกเพื่อเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 5: ทำการโทรจาก Ball

1) ฉันพบช็อกโก้บอลของลูกสาวฉัน ฉันใช้ฝาปิดสำหรับเข็มชั่วโมงและลูกบอลสำหรับเข็มนาที

2) เข็มชั่วโมงทำได้ง่ายมากโดยใส่รูเล็กๆ ไว้ด้านบนโดยใช้เครื่องเจาะ แล้วขันมือด้านล่างแล้วยึดด้วยเซอร์โว

3) สำหรับเข็มนาที ให้เจาะรูขนาดใหญ่ตรงกลางลูกบอลขนาดมากกว่าขนาดท่อพีวีซี

4) ตอนนี้คำนวณ dia จากเซอร์โวไปยังลูกบอล

5) ตัดวงกลมไตรมาสในแผ่นพลาสติก (ฉันใช้ PCB ธรรมดา) แล้วติดด้านอาร์คกับด้านลูกโดยใช้ปืนกาวร้อนทั้งสองด้าน (สำหรับกาวร้อนหาที่ว่างไม่ได้ก็เลยตัดควอเตอร์ในลูกบอลแล้วเก็บไว้ด้านข้างเพื่อติดกลับหลังเลิกงาน)

6) ตอนนี้ใส่ลูกบอลผ่านท่อแล้วขันสกรูตรงกลางของพลาสติกวงกลมไตรมาส (แผงวงจรพิมพ์) ไปที่เซอร์โวด้านล่างดังแสดงในรูป

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบ Sphere ด้วยข้อมูลต่อเนื่อง

ดูวิดีโอการทดสอบ

ขั้นตอนที่ 7: กรอกเข็มชั่วโมงและนาทีให้สมบูรณ์

นำส่วนที่ตัดจากลูกบอลไปวางในตำแหน่งนั้นแล้วติดโดยใช้การฟิกซ์แบบด่วน (ฉันใช้หัวแร้งในการซ่อม) ตอนนี้เหมือนลาลิป๊อป

ขั้นตอนที่ 8: เตรียมขาตั้ง

1) เพื่อให้ถ้วยรางวัลตั้งตรงและใส่ Arduino และโมดูลทั้งหมดที่ฉันต้องการกล่อง

2) สำหรับ Arduino และโมดูล ความยาวรวม 14 ซม. กล่องของฉันมีขนาดด้านใน 16 ซม. X 11 ซม. เป็นกล่องสายไฟ

3) หาจุดกึ่งกลางของกล่อง ทรงกลมจะต้องได้รับการแก้ไขและนำออก ดังนั้นฉันจึงวางแผนที่จะติด PVC Couling 3/4 ไว้ตรงกลางกล่อง

4) เจาะรูตรงกลางกล่องแล้วขยายให้ได้ขนาดเท่าข้อต่อ กาวคัปปลิ้งตรงกลางกล่องและหลังจากเย็นแล้ว

ขั้นตอนที่ 9: ออกแบบถ้วยรางวัล

1) สิ่งที่ง่ายคือซื้อถ้วยรางวัลจำลองแล้วตัดยอดแล้วยึดลูกบอลผ่านมัน

2) แต่ฉันทำถ้วยรางวัลของตัวเอง ฉันวางแผนที่จะสร้างถ้วยรางวัล FIFA แต่เนื่องจากสิ่งของประเภทนั้นไม่พบในถังขยะของฉัน ฉันจึงสร้างถ้วยรางวัลแบบปกติ

3) ฉันใช้ขวดน้ำ bisleri สองขวดหนึ่งขวดสำหรับฐานอีกขวดหนึ่งสำหรับร่างกาย

4) ก่อนหน้านั้นสำหรับอย่ารบกวนการจัดเรียงนาฬิกา ให้ใช้ท่อขนาด 1" กาวร้อนที่ท่อน้อยกว่าความยาวของท่อ 3/4" ที่ยึดนาฬิกาไว้ที่ขาตั้ง 1 ซม.

5) ตัดส่วนบนของขวด Bisleri และกาวร้อนตามภาพ ระหว่างขวดกาวร้อน ให้เย็นเร็วหรือใส่ความร้อนน้อยลง มิฉะนั้นขวดจะละลาย

6) ตัดส่วนฝาของขวดที่สองแล้วตัดเป็นความสูงที่เหลือของท่อ 1 แล้วตัดฐานแล้ววางรูตรงกลาง

7) กาวร้อนทั้งหมดเข้าด้วยกันแล้วตัดซิกแซกด้านบนและดูเหมือนเปลวไฟ

8) ตอนนี้ขั้นตอนพื้นฐานเสร็จสมบูรณ์แล้ว เราต้องการตกแต่งมันตอนนี้และแปลงเป็นถ้วยรางวัลทองคำ

ขั้นตอนที่ 10: ปิดแบบจำลองพื้นฐานด้วยผ้าหรือกระดาษ

1) ใช้กระดาษสีขาวคลุมฐานทั้งหมดโดยใช้หมากฝรั่ง (เฟวิคอล)

2) ทา fevicol 2 ถึง 3 ชั้นบนผ้าและดูวาววับ

3) งานนี้ใช้เวลานานและอดทน

4) ปล่อยให้แห้งเป็นเวลานาน ฉันทิ้งไว้หนึ่งคืน

ขั้นตอนที่ 11: ถ้วยรางวัลทองคำ

1) ใช้ผ้าสีทองทาถ้วยรางวัล

2) ฉันผสมผ้าสีทองกับเฟวิคอลและน้ำ แล้วเคลือบ 3 อันบนถ้วยรางวัล

3) ทาแล้วไม่มันวาวและดูเป็นสีผิว

4) แห้งแล้วจะเงาวาวเหมือนทองคำแท่ง

ขั้นตอนที่ 12: ทำเครื่องหมายชั่วโมงและนาที

1) อัปโหลดโปรแกรมทดสอบเพื่อทำเครื่องหมายนาทีและชั่วโมงในลูกบอล

2) ในมอนิเตอร์แบบอนุกรมของ Arduino ขณะกด Enter นาที เพิ่มเป็น 5 และย้าย

3) ในแต่ละการเคลื่อนไหวให้ทำเครื่องหมายด้วยภาพร่าง

4) หลังจากครบชั่วโมงและนาทีแล้ว ทดสอบอีกครั้ง 2 ถึง 3 ครั้ง

5) เมื่ออิ่มแล้ว สร้างเส้นและทำเครื่องหมายโดยใช้เครื่องหมายซีดีถาวร

ขั้นตอนที่ 13: โปรแกรม Arduino

1) ในโปรแกรม Arduino ใช้ไลบรารี RTC และ Wire เพื่อดึงวันที่จากนาฬิกา

2) ในการควบคุมเซอร์โวให้ใช้ไลบรารีเซอร์โว

3) เพื่อให้ได้ผลมากขึ้น ฉันเพิ่มแถบ RGB ที่แอดเดรสได้ สำหรับการควบคุมแถบไฟ LED RGB ฉันใช้ PololuLedStrip Library

4) SoftwareSerial ใช้สำหรับเชื่อมต่อฟันสีน้ำเงิน

5) ไลบรารี EEPROM ใช้เพื่อจัดเก็บสีสุดท้ายที่เลือกสำหรับแถบ RGB

ขั้นตอนที่ 14: โปรแกรม Android

1) วัตถุประสงค์หลักในการพัฒนาโปรแกรม Android คือการเปลี่ยนเวลาหากผิด

2) ใช้ Bluetooth เพื่อเชื่อมต่อกับแอพ Android และส่งข้อมูล

3) โดยการใช้แอพเรายังเปลี่ยนสีของแถบไฟ LED RGB

4) ฉันใช้ MIT App inventor เพื่อพัฒนาโปรแกรม

5) สำหรับคำแนะนำฉบับสมบูรณ์สำหรับการพัฒนาแอพ โปรดดูโครงการ RGB Infinity clock ก่อนหน้าของฉันพร้อมแอพ owen BT ทำตามขั้นตอนเดียวกันที่นี่

6) apk ยังอัปโหลดในหน้านี้

ขั้นตอนที่ 15: ทำการซ่อมให้เสร็จ

1) ตอนนี้แก้ไขนาฬิกาในถ้วยรางวัลแล้วนำทั้งสายเซอร์โวด้านล่าง

2) ในกล่องแก้ไขคอนโทรลเลอร์และแหล่งจ่ายไฟ

3) เชื่อมต่อเซอร์โวเข้ากับโล่

4) ปิดกล่องและขันสกรู

ขั้นตอนที่ 16: การเพิ่ม LED แอดเดรส

1) ฉันสร้างไฟ Infinity โดยใช้แถบ LED ที่แอดเดรสได้แล้ว ใช้ชุดเดียวกันกับฐานของ Tropy นี้

2) แสงนั้นใช้สำหรับตกแต่งเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 17: วิดีโอไทม์รัน

เพียงเชื่อมต่ออุปกรณ์จ่ายไฟและเก็บไว้ในโต๊ะทำงานของคุณ มันดูดีมาก

ขั้นตอนที่ 18: รูปภาพเพิ่มเติมด้วย LED

โดยเปลี่ยนสีในแอพมือถือ หลังจากที่ทำโครงการนี้มานานและยาวนานมาก แต่ทุกครั้งที่ฉันพบข้อผิดพลาด ฉันรู้สึกว่าพระเจ้าอยู่กับฉันเพื่อแก้ไข