5 วิธี TCRT5000 บทช่วยสอนโมดูลเซ็นเซอร์ติดตาม: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำอธิบาย

โมดูลนี้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ Arduino ที่จะใช้เพื่อวิ่งผ่านถนนเส้นขาวดำ หรือพูดง่ายๆ ก็คือ โมดูลสำหรับหุ่นยนต์ตามสาย ใช้อินเวอร์เตอร์ hex ที่สามารถให้เอาต์พุตดิจิตอลที่สะอาดเมื่อตรวจพบเส้นสีดำ

คุณสมบัติ

• เซ็นเซอร์ออปติคัลแบบสะท้อนแสง 5 ทางที่ติดตั้งในแนวเดียวกัน (TCRT5000 หรือเทียบเท่า)
• อินเวอร์เตอร์ hex ออนบอร์ดให้เอาต์พุตดิจิตอลที่สะอาด
• ไวต่อสีเข้มและอินฟราเรด
• แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: 5 V (แนะนำ)
• มาพร้อมช่องยึดแบบยืดหยุ่น M3

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมวัสดุ

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะทำการสอนเกี่ยวกับวิธีการทำงาน 5 วิธี TCRT5000 Tracking Sensor Module กับ Arduino coding ดังนั้น วัสดุที่ต้องเตรียมมีดังนี้

1. Arduino Uno
2. สายจัมเปอร์หญิงกับชาย
3. สาย USB ชนิด A ถึง B

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งฮาร์ดแวร์

แผนภาพด้านบนแสดงการเชื่อมต่อระหว่าง 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module และ Arduino Uno การเชื่อมต่อโดยละเอียดจะกล่าวถึงด้านล่าง:

1. OUT5 > D12
2. OUT4 > D11
3. OUT3 > D10
4. OUT4 > D9
5. OUT5 > D8
6. 5V > 5V
7. GND > GND

หลังจากเชื่อมต่อเสร็จแล้ว เพียงเชื่อมต่อ Arduino Uno กับพาวเวอร์ซัพพลาย/PC ผ่านสาย USB Type A ถึง B

ขั้นตอนที่ 3: รหัสที่มา

1. ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดที่ให้มาและเปิดด้วย Arduino IDE
2. อัปโหลดซอร์สโค้ดไปยัง Arduino Uno ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: ผลลัพธ์

ตามซอร์สโค้ด พินของ OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 และ OUT5 ถูกกำหนดและแต่ละตัวตอบสนองด้วย IRvalue ตามลำดับ มอนิเตอร์แบบอนุกรมถูกตั้งค่าเป็น 9600 บอด และผลลัพธ์จะถูกพิมพ์บนมอนิเตอร์แบบอนุกรม

มันทำงานอย่างไร?

เพียงใช้นิ้วของคุณเพื่อเข้าใกล้เซ็นเซอร์ IR เซ็นเซอร์ IR จะตรวจจับนิ้วของคุณและในที่สุดไฟ LED บนโมดูลจะสว่างขึ้น บนมอนิเตอร์แบบอนุกรม เมื่อเซ็นเซอร์ IR ตรวจไม่พบสิ่งใด ตัวเลขจะแสดงเป็น 0 และเมื่อตรวจพบ ตัวเลขจะเป็น 1

จอภาพแบบอนุกรมจะแสดง "DigitalReading=000000" และตำแหน่งเหล่านั้นสำหรับ 0 บ่งชี้ว่าตรวจพบพินใด ตัวอย่างเช่น หากตรวจพบเซ็นเซอร์ IR 2 จอภาพแบบอนุกรมจะแสดง "DigitalReading=01000"