Braille Embosser ราคาถูก (La Picoreuse): 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

การนำเสนอ

"La Picoreuse" มีราคาถูก (75 ยูโร) ง่ายต่อการสร้างอักษรเบรลล์ขนาด A4

โครงการนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อใช้เป็นขั้นตอนแรกหรือพื้นฐานสำหรับการไตร่ตรองสำหรับผู้ผลิตรายอื่นเพื่อเป็นทางเลือกแทนเครื่องปั๊มลายที่มีราคาแพงมาก (3000 ยูโร)

แนวคิดของโครงการนี้เกิดขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของสมาคม ParACheval

ส่วนการตัดและการบัดกรีสามารถทำได้ด้วย fablab-sud31 (Cintegabelle)

แหล่งที่มา

ไฟล์ OpenSCAD Sketch และ DXF: thingiverse

ไฟล์ต้นฉบับทั้งหมด: github

ขั้นตอนที่ 1: การนำเสนอ

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ (≈ 75€)

กรอบ

• MDF - 479*302*6mm (5€)
• MDF - 224*204*3 มม. (3€)
• ชิ้นส่วนของยางในของจักรยาน
• แท่งโลหะเครื่องพิมพ์เก่า 2x Ø6mm
• 1x แท่งโลหะเครื่องพิมพ์เก่าØ8mm
• 1x แหวนบรอนซ์ - BNZ8-10-6 (1.5€)
• แหวนทองแดง 3x - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x สายผูกไนลอน (0, 5€)

มอเตอร์

• 2x Nema17 สเต็ปเปอร์ (20€)
• รอก / สายพาน - GT2 20 (4€)
• ข้อต่อ Ø5มม. ถึง Ø8มม. - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก Ø14มม. (2.5€)
• สวิตช์เมื่อสิ้นสุดการเดินทาง (0.5 ยูโร)
• โซลินอยด์ 30 x 15 x 13 มม. (2.5 ยูโร)

อิเล็กทรอนิกส์

• Arduino Uno (10€)
• มอเตอร์ชิลด์ (แบบ Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5€)
• 1N4004 400V 1A ไดโอดซิลิโคนตะกั่วตามแนวแกน (0.05 €)
• ตัวต้านทาน 2.2kom (0.05€)
• หม้อแปลง 12v (10€)
• ขั้วต่อแจ็ค 12v ตัวเมีย (0, 5 €)

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมบอร์ด

ตัดกรอบ

ดาวน์โหลดไฟล์ 2 ไฟล์แล้วตัดโดยใช้เครื่องตัดเลเซอร์ (cnc อาจทำให้ชิ้นส่วนเล็กๆ บางส่วนเสียหายได้)

การตั้งค่าเครื่องตัดเลเซอร์แบบบ่งชี้ (เครื่องตัดเลเซอร์ 100W)

• สำหรับ MDF 6 มม.: 13 ม./วินาที ที่กำลังไฟ 80%
• สำหรับ MDF 3mm: 30m/s ที่กำลังไฟ 80%

หากคุณกำลังมองหาไฟล์ที่เป็นปัจจุบันหรือต้องการปรับให้เข้ากับวัตถุประสงค์เฉพาะ คุณสามารถดาวน์โหลดแหล่งที่มาของ OpenScad ได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 4: เตรียมบอร์ด

เตรียมกระดาน

ขัดบอร์ด G และ E และยึดสลักเกลียว 5 มม. กับบอร์ด E (สามารถทำได้ในภายหลัง)

G ถูกขัดเพื่อหลีกเลี่ยงการปิดกั้นกระดาษ

E ถูกขัดเพื่อหลีกเลี่ยงการปิดกั้นสายโซลินอยด์

ขั้นตอนที่ 5: ปรับความยาวเข็มขัด

ปรับความยาวของสายพาน

มัดปลายเข็มขัดด้านใดด้านหนึ่งด้วยสายรัดไนลอน (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่หัวของปลอกคอไว้ในระนาบของเข็มขัด)

ตามเส้นทางที่ระบุในภาพที่แนบมากับสายพาน (ใส่น็อต 2 ตัวบนแกนใหญ่เพื่อให้แน่ใจว่ามีมิติที่ถูกต้อง)

ติดปลายสายที่สองด้วยสายรัดไนลอน

ขั้นตอนที่ 6: ประกอบโซลินอยด์ Support

ประกอบตัวรองรับโซลินอยด์

แนบส่วนต่อของสายพานตัวหนาที่แต่ละด้านของโซลินอยด์

ติดแหวนบรอนซ์ด้วยสายรัดไนลอน

ติดโซลินอยด์ด้วยโบลท์ ระวังถ้าโบลต์ยาวเกินไปอาจทำให้โซลินอยด์เคลื่อนที่ได้เล็กน้อย ถ้าเป็นเช่นนั้นให้เพิ่มวงแหวนเพื่อลดความยาวของเกลียว

หากเข็มขัดมีความยาวที่เหมาะสมอยู่แล้ว คุณสามารถเพิ่มได้ในขั้นตอนนี้

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบเฟรมหลัก

ประกอบโครงหลัก

ขันสกรูการ์ด Arduino เข้ากับบอร์ด H

ฝังบอร์ด F, G และ H ในบอร์ด B

บอร์ดฝัง C

กระดานเลื่อน F เพื่อให้บล็อกทั้งสองด้าน

ขั้นตอนที่ 8: ระบบ Leaf Drive

ระบบขับเคลื่อนใบ

ซ้อนระบบขับลีฟ

หมายเหตุ: หากระบบลีฟไดรฟ์ของคุณมีขนาดไม่เท่ากัน คุณอาจต้องดัดแปลงบอร์ด G ในแบบร่าง OpenScad (ที่นี่)

ขั้นตอนที่ 9: Damping Rubber

ยางกันกระแทก

ใส่ยางกันกระแทกของระบบเจาะ เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่ง อาจเป็นประโยชน์ในการติดกาวยางชั้นสุดท้ายเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 10: ตัวเชื่อมต่อ

ขั้วต่อ 12v

เพิ่มขั้วต่อ 12v บนบอร์ด C

สวิตช์สิ้นสุดการเดินทาง

เพิ่มสวิตช์เมื่อสิ้นสุดการเดินทางไปที่บอร์ด C เพื่อสร้างเครื่องที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น คุณสามารถเพิ่มสวิตช์อื่นไปยังบอร์ด B ได้

หมายเหตุ: ในวิดีโอมันถูกเพิ่มลงในบอร์ด B เพราะเป็นเครื่องรุ่นอื่น

ขั้นตอนที่ 11: สร้างแกน X

สร้างแกน X

เพิ่มบอร์ด D ทางด้านขวา

เลื่อนแท่งโลหะขนาด 6 มม. โดยเริ่มจากอันล่าง

ขั้นตอนที่ 12: ติดตั้ง Belt

ติดตั้งสายรัดและให้ยื่นออกมาเป็นร่องในแต่ละด้าน

ขั้นตอนที่ 13: อิเล็กทรอนิกส์

ต่อสายไฟตามที่แสดงในชีมา

การใช้ขั้วต่อแบบเสียบได้สำหรับโซลินอยด์และสวิตช์สิ้นสุดการเดินทางอาจเป็นประโยชน์

ขั้นตอนที่ 14: เพิ่ม Electronic

เชื่อมต่ออิเล็กทรอนิกส์

เสียบปลั๊กมอเตอร์ชิลด์เข้ากับบอร์ด Arduino

ผ่านสายมอเตอร์ Y โยนรูบอร์ด C และ D (สายมอเตอร์ X ต้องอยู่ใน)

เพิ่มส่วนควบคุมโซลินอยด์

ขันเกลียวสายไฟ (ตัวป้องกันมอเตอร์และส่วนควบคุมโซลินอยด์เข้าด้วยกัน)

ขั้นตอนที่ 15: เสร็จสิ้นการประกอบเฟรม

ประกอบโครงเสร็จ

ใส่บอร์ด I ที่ด้านหลัง (อันที่มีรู)

ฝังบอร์ด A ทางด้านซ้าย

สล็อตบอร์ด E โดยไม่ต้องบังคับ ถ้ามันค้าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เรียกใช้สายมอเตอร์ Y ที่ด้านหลังของบอร์ด E เพื่อให้ได้สิ่งนี้ เพียงแค่ดึงสายไฟขึ้นเล็กน้อยจากด้านในของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 16: Mount X Stepper Motor

ติดตั้ง X สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไปด้านข้างเพื่อรวมสายพาน

หากต้องการซ่อนสายไฟ ขั้วต่อต้องฝังอยู่ในบอร์ด A

ต่อสายไฟจากด้านในเมื่อเครื่องยนต์เข้าที่

ขั้นตอนที่ 17: Mount Y Stepper Motor

ใส่แหวนบรอนซ์บนกระดาน B

ใส่แท่งโลหะ 8 มม.

เพิ่มขั้วต่อ 8 มม. ถึง 5 มม.

เพิ่ม Y สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ขันสกรูสเต็ปเปอร์และคอนเนคเตอร์ให้แน่น

ขั้นตอนที่ 18: โหลด Arduino Sketch

ดาวน์โหลด

BraillePrinter.ino (ไฟล์อยู่ด้านล่าง) หรือเวอร์ชันล่าสุดที่นี่

Adafruit motor lib

ขั้นตอนที่ 19: เรียกใช้เครื่องพิมพ์อักษรเบรลล์

1. เชื่อมต่อ USB กับ PC
2. เสียบปลั๊กไฟ 12v
3. ใส่กระดาษ A4 (160g น่าจะดี)
4. เปิด Arduino Serial Monitor แล้วพิมพ์

{ abcdefghij# klmnopqrst#uvwxyz

• {: การเริ่มต้น
• #: ขึ้นบรรทัดใหม่ (เพราะในเครื่องมือซีเรียล ให้ส่งคืนการตรวจสอบความถูกต้องของการส่ง แทนที่จะรวมอักขระขึ้นบรรทัดใหม่)
• a..z: ถ่านแปลงเป็นอักษรเบรลล์ 6 จุด

Rq1: ไวยากรณ์ควรได้รับการอัปเดตในเวอร์ชันอนาคตเพื่อรวมการกำหนดค่า

Rq2: นี่เป็นวิดีโอเวอร์ชันเก่า (สิ่งที่ต้องทำ: อัปเดต)