Halo Scorpion Tank: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) นี่คือกระบวนการทีละขั้นตอนของฉันในการออกแบบและสร้าง Halo Scorpion Tank ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์

ลิงก์ด้านล่างเป็นลิงก์สาธารณะของ Google ไดรฟ์ที่ฉันสร้างซึ่งมีโค้ด Arduino และไฟล์ Cad

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

เสบียง

ซึ่งจะเกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ ปืนกาวร้อน และฮาร์ดแวร์บางส่วนเพื่อประกอบโปรเจ็กต์เข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 1: แบบจำลองทางกายภาพของรถถัง

การออกแบบเป็นแบบจำลองบน Solidworks 2019 โดยมีแชสซีเต็มรูปแบบ การออกแบบหลักประกอบด้วยโครงที่แบ่งครึ่งเพื่อพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ Ender 3 ชิ้นส่วนที่เหลือรวมถึงการชุบเกราะท้ายเรือและการชุบกราบขวาบน แผ่นขั้วต่อสองแผ่นที่ใช้ยึดทั้งสองส่วนของโครงเครื่องเข้าด้วยกัน ป้อมปืนและปืนใหญ่ถูกพิมพ์แยกกันเป็นสองชิ้น ชิ้นสุดท้ายที่พิมพ์คือเพลาล้อหน้าสองล้อ โปรดทราบว่าล้อจำลองใน CAD เป็นเพียงการแสดงเท่านั้น ล้อจริงเป็นอะไหล่ที่ซื้อมา

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อทางไฟฟ้า

ระบบควบคุมที่ฉันตัดสินใจใช้นั้นใช้มอเตอร์กระแสตรงสองตัวและเซอร์โวมอเตอร์หนึ่งตัว เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมป้อมปืนด้วยตำแหน่งที่กำหนดไว้สามตำแหน่งที่ 0 องศา 90 องศาและ 180 องศา มอเตอร์ DC สองตัวประกอบกันเป็นชุดขับเคลื่อนของทั้งระบบและอยู่ในตำแหน่งด้านหลังสำหรับถังขับเคลื่อนล้อหลัง รูปแบบการควบคุมใช้ Arduino UNO และชิ้นส่วนจากร้าน UCTRONICS ชิ้นส่วนที่ได้รับจากร้าน UCTRONICS ได้แก่ ตัวควบคุมมอเตอร์ (รูปที่สอง), ชุดแบตเตอรี่, เซอร์โวและมอเตอร์กระแสตรงสองตัว ภาพสุดท้ายประกอบด้วยชุดสายไฟแบบสมบูรณ์ที่ต่อเข้าด้วยกันภายในแชสซี ในภาพแผนภาพบล็อกด้านบน คุณจะเห็นว่าระบบควบคุมผ่านอินฟราเรด (IR) แผนการควบคุมนี้ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบกับตัวควบคุมมอเตอร์ UCTRONICS เนื่องจากตัวควบคุมมอเตอร์มีเซ็นเซอร์ IR ในตัว จึงช่วยลดการใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทางกายภาพ บรรจุุภัณฑ์. ภาพสุดท้ายคือรีโมตคอนโทรล IR ซึ่งสามารถสลับและตั้งโปรแกรมด้วยรีโมตคอนโทรล IR ที่คุณต้องการ สิ่งนี้อธิบายได้ดีที่สุดในขั้นตอนร่างโค้ด Arduino

ขั้นตอนที่ 3: Arduino Sketch

ร่าง Arduino สำหรับการประกอบทั้งหมดนั้นง่ายมาก ใช้ไลบรารีตัวควบคุมมอเตอร์ adafruit เพื่อควบคุมมอเตอร์ DC ไลบรารีเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานเพื่อควบคุมป้อมปืน และไลบรารีเซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อควบคุมถังทั้งหมด โครงสร้างของโค้ดช่วยให้คุณใช้รีโมตคอนโทรล IR และค้นหาค่าที่เกี่ยวข้องบนรีโมตเพื่อตั้งโปรแกรม Arduino ให้ทำงานกับรีโมต IR

ขั้นตอนที่ 4: การผลิต

การประดิษฐ์และการประกอบชิ้นส่วนทำได้ง่ายมาก โดยทั้งสองครึ่งของแชสซีถูกยึดเข้าด้วยกันโดยใช้สกรู 6-24 ตัว สกรูยาว 6-24 ตัวที่ยอมรับได้ แชสซีถูกพิมพ์ 3 มิติโดยมีรูที่สร้างแบบจำลองไว้ในไฟล์ CAD แล้ว มอเตอร์ยังมาพร้อมกับสกรูเครื่อง M3 ที่สลักเข้ากับเฟรมของชุดประกอบ ฉันใช้สกรูเพียงตัวเดียวต่อมอเตอร์เพื่อให้ระยะห่างจากล้อเพียงพอเมื่อยึดเข้ากับมอเตอร์ ล้อขนาด 65 มม. เลื่อนเข้าไปในเพลาของมอเตอร์ (ดูรูปที่ 3) และหัวสกรูจะยื่นออกมาเล็กน้อย ดังนั้นจึงต้องใช้สกรูเพียงตัวเดียวในการประกอบโครงสร้างมอเตอร์แชสซี จากนั้นยึดมอเตอร์ให้เข้าที่ด้วยกาวร้อนเพื่อให้มีโครงสร้างและความปลอดภัยที่ดีขึ้นแก่มอเตอร์ ล้อหน้าถูกยึดเข้าด้วยกันผ่านเพลาพิมพ์ 3 มิติ และใช้แหวนรองทองเหลือง SAE 3 #10 เป็นแผ่นรองเพื่อเว้นระยะล้อหน้าอย่างเหมาะสม ล้อจะยึดเข้าด้วยกันโดยใช้กาวร้อน สิ่งนี้ทำให้แอสเซมบลีถาวร แต่ทำให้แอสเซมบลีค่อนข้างแข็งแรง อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในถูกยึดเข้าด้วยกันโดยใช้เทปกาวสองหน้าที่ยึดแบตเตอรี่และตัวควบคุมมอเตอร์และ Arduino ขั้นตอนต่อไปคือการใช้กาวร้อนเพื่อยึดเซอร์โวที่ด้านหลังสำหรับการประกอบป้อมปืน ภาพที่สองถึงสุดท้ายแสดงให้เห็นว่าแผ่นด้านหน้ามีรูเจาะเข้าไปอย่างไร นี่คือขั้นตอนหลังการชุบเกราะหน้าบนของรถถัง เจาะรูสี่รูโดยใช้ดอกสว่านขนาด 3/8 ทั้งสองอันข้างหน้าใช้สำหรับสายแบตเตอรี่ที่เดินจากด้านหลังของถังไปยังด้านหน้าซึ่งมีช่องเสียบตัวควบคุมมอเตอร์ รูด้านหน้าที่สองเจาะออกมาเพื่อสร้าง ระยะการมองเห็นที่ชัดเจนสำหรับเซ็นเซอร์ IR เพื่อสัมผัสกับรีโมท IR ป้อมปืนถูกพิมพ์ 3 มิติและติดกาวร้อนเข้าด้วยกันแล้วติดกาวที่ด้านบนของป้อมปืน ขั้นตอนสุดท้ายคือการยึดเพลทด้านบนเข้าด้วยกันเข้ากับแชสซี. จากนั้นกันชนหน้าจะติดกาวร้อนที่ด้านหน้าและด้านหลังของแชสซี มีหลายวิธีสำหรับสิ่งนี้ แต่ฉันชอบใช้เทปเป็ดสีพิเศษเพื่อยึดส่วนประกอบทั้งหมดเข้าด้วยกัน มันช่วยยึดสายไฟหลวม ๆ และทำหน้าที่เป็นวิธี เพื่อเพิ่มลวดลายลงบนตัวถัง

ขั้นตอนที่ 5: รถถังในการใช้งาน

วิดีโอเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าคุณกำลังทำอะไรอยู่ ในโครงการของคุณ สิ่งนี้แสดงการสาธิตการหมุนเดือยไปข้างหน้าและการเปลี่ยนตำแหน่งป้อมปืน