สารบัญ:

ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB: 11 ขั้นตอน
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB: 11 ขั้นตอน

วีดีโอ: ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB: 11 ขั้นตอน

วีดีโอ: ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB: 11 ขั้นตอน
วีดีโอ: สอน เขียนโปรแกรม ภาษาซี Arduino | Uno R3 การต่อ และควบคุม มอเตอร์ 1 ตัว #EP11 2024, พฤศจิกายน
Anonim
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB
ควบคุม Arduino แบบไร้สายด้วย MATLAB

เคยเห็น DIYs สองสามตัวเกี่ยวกับวิธีสร้างการสื่อสารระหว่างแอปพลิเคชัน MATLAB และ Arduino ที่เดินสายไปยังพีซี อย่างไรก็ตาม ฉันไม่พบสิ่งใดที่ควบคุม Arduino ผ่าน MATLAB แบบไร้สายโดยใช้อีเทอร์เน็ตชิลด์ที่เข้ากันได้กับ ENC28J60 ใน ible นี้' ฉันจะแสดงวิธีที่ง่ายที่สุดในการควบคุม Arduino โดยใช้ MATLAB แบบไร้สาย สิ่งที่คุณต้องการ? 1) Arduino - คุณต้องมีคอนโทรลเลอร์ ฉันใช้ Arduino เนื่องจาก MATLAB รองรับ สำหรับโปรเจ็กต์นี้ แต่ฉันใช้ Gizduino ซึ่งเป็นคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ Arduino ที่ผลิตในเครื่อง 2) Ethernet Shield - คุณต้องมีอีเทอร์เน็ตชิลด์ที่เข้ากันได้สำหรับบอร์ดของคุณ ฉันใช้ ENC28J60 สำหรับบอร์ดของฉัน 3) เราเตอร์ Wi-Fi - เพื่อเชื่อมต่อ Arduino ของคุณซึ่งจะเป็นวิธีการสื่อสารกับพีซีของคุณแบบไร้สาย 4) LED - ส่วนประกอบใด ๆ ที่ระบุการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ สำหรับโครงการนี้ ฉันใช้ LED 5) สายเคเบิลเครื่องพิมพ์ - เพื่อเชื่อมต่อ Arduino กับพีซีของคุณ 6) สาย UTP - เพื่อเชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตชิลด์กับเราเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับ Arduino

เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับ Arduino
เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับ Arduino

เชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตชิลด์กับ Arduino ของคุณอย่างระมัดระวัง หลีกเลี่ยงการดัดหมุด

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อ LED

เชื่อมต่อ LED
เชื่อมต่อ LED

เชื่อมต่อส่วนประกอบใดๆ ที่อาจบ่งบอกถึงการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ ใน 'ible นี้ฉันใช้ LED จะพยายามเปิดและปิด LED แบบไร้สายโดยใช้ MATLAB ฉันได้เชื่อมต่อขั้วบวกของ LED (ขายาว) กับ Digital I/O pin 6 ของแผงป้องกันอีเทอร์เน็ตที่ต่ออยู่กับ Arduino และแคโทดของ LED (ขาสั้น) กับ GND ของอีเธอร์เน็ตแล้ว

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ Arduino กับ PC

เชื่อมต่อ Arduino กับ PC
เชื่อมต่อ Arduino กับ PC

เสียบสายเครื่องพิมพ์เข้ากับ Arduino และเชื่อมต่อกับพีซี

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับเราเตอร์

เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับเราเตอร์
เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับเราเตอร์
เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับเราเตอร์
เชื่อมต่อ Ethernet Shield กับเราเตอร์

ปลั๊กอิน UTP กับอีเทอร์เน็ตชิลด์และพอร์ต LAN ใดๆ ของเราเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 5: เปิด Arduino IDE

เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE
เปิด Arduino IDE

ฉันใช้ Arduino 1.0 เนื่องจากความเข้ากันได้ของไลบรารีอีเธอร์เน็ตโล่ หลังจากเปิด Arduino 1.0 ให้ดาวน์โหลดไลบรารี่แล้วคัดลอกวางเนื้อหาลงในโฟลเดอร์ไลบรารีของ Arduino 1.0 ของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino

อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino
อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino
อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino
อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino
อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino
อัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino

ก่อนอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ระบุที่อยู่เว็บเซิร์ฟเวอร์ซึ่งอยู่ในช่วงเซิร์ฟเวอร์ DHCP หากต้องการเรียนรู้ช่วงเซิร์ฟเวอร์ DHCP ของเราเตอร์ของคุณ คุณสามารถเข้าถึงเราเตอร์ได้โดยเปิดเบราว์เซอร์และพิมพ์ที่อยู่เกตเวย์เริ่มต้น 192.168.0.1 เราเตอร์ส่วนใหญ่ใช้ที่อยู่เกตเวย์เริ่มต้นนี้ อย่างไรก็ตาม เราเตอร์บางตัวอาจใช้ที่อยู่อื่น หากต้องการทราบที่อยู่ของเราเตอร์ คุณอาจเข้าถึงพรอมต์คำสั่ง หากคุณเป็นผู้ใช้ Windows ให้พิมพ์ ipconfig แล้วกด Enter ค้นหาที่อยู่เกตเวย์เริ่มต้นหากคุณเชื่อมต่อกับเราเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 7: ทดสอบเว็บเซิร์ฟเวอร์

ทดสอบเว็บเซิร์ฟเวอร์
ทดสอบเว็บเซิร์ฟเวอร์

หลังจากอัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino แล้ว คุณอาจทดสอบว่าคุณสามารถเข้าถึงเว็บเซิร์ฟเวอร์ที่คุณกำหนดได้หรือไม่ เปิดเบราว์เซอร์และพิมพ์ที่อยู่เว็บเซิร์ฟเวอร์ของคุณ ฉันใช้ 192.168.0.15 เป็นที่อยู่ของฉัน คุณสามารถคลิกเปิดและปิดและตรวจสอบว่า LED ที่เชื่อมต่อกับอีเธอร์เน็ตชิลด์ที่ต่ออยู่กับ Arduino นั้นตอบสนองหรือไม่ เมื่อคุณสร้างการสื่อสารกับอีเทอร์เน็ตชิลด์และเว็บเซิร์ฟเวอร์แล้ว คุณสามารถดำเนินการรวมเข้ากับ MATLAB ได้

ขั้นตอนที่ 8: เปิด MATLAB

เปิด MATLAB
เปิด MATLAB
เปิด MATLAB
เปิด MATLAB
เปิด MATLAB
เปิด MATLAB
เปิด MATLAB
เปิด MATLAB

เมื่อสร้างการเชื่อมต่อกับ Arduino, Ethernet Shield และ Web Sever ของคุณแล้ว คุณสามารถเปิด MATLAB และเริ่มการผสานการทำงานได้ หมายเหตุ: แม้ว่าเราจะไม่ใช้แพ็คเกจการสนับสนุน MATLAB สำหรับ Arduino แต่คุณสามารถเลือกดาวน์โหลดเพื่อใช้อ้างอิงในอนาคต.

ขั้นตอนที่ 9: คลิกที่ GUIDE

คลิกที่ GUIDE
คลิกที่ GUIDE
คลิกที่ GUIDE
คลิกที่ GUIDE
คลิกที่ GUIDE
คลิกที่ GUIDE

หลังจากรัน MATLAB แล้ว ให้คลิกที่ GUIDE นี่จะนำคุณไปยังหน้าต่างอื่นเพื่อขอเทมเพลต GUI เพียงคลิกที่ GUI เปล่า

ขั้นตอนที่ 10: วาดสองปุ่ม

วาดสองปุ่ม
วาดสองปุ่ม
วาดสองปุ่ม
วาดสองปุ่ม
วาดสองปุ่ม
วาดสองปุ่ม

คลิกที่ปุ่มและวาดสองสำหรับโหมดเปิดและปิด คุณสามารถเปลี่ยนคุณสมบัติของมันได้ เมื่อเสร็จแล้วให้คลิกที่ m-file และบันทึก

ขั้นตอนที่ 11: เชื่อมโยงปุ่มกดกับ URL

เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL
เชื่อมโยงปุ่มกดไปยัง URL

เมื่อเสร็จแล้ว คุณสามารถวางรหัสต่อไปนี้ด้านล่างปุ่มกด 1 และ 2

สำหรับปุ่มกดแรก: urlread('https://192.168.0.15/?led=on'); สำหรับปุ่มกดที่สอง: urlread('https://192.168.0.15/?led=off'); หากคุณสังเกตเห็น รหัสต่อไปนี้ด้านบนทำให้ MATLAB เข้าถึงที่อยู่เว็บเซิร์ฟเวอร์สำหรับคำสั่งเปิดและปิด ซึ่งทำให้สามารถควบคุมสิ่งต่อไปนี้แบบไร้สายได้ เพียงคลิกที่เล่นและทำการทดสอบ

แนะนำ: