สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
- ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การประกอบโครงรถ
- ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งเซนเซอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
- ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: การเข้ารหัสและการเขียนโปรแกรม
- ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: เปิดเครื่องรถยนต์
- ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ยินดีต้อนรับสู่คู่มือรถยนต์ Motion Sensor ของฉัน!
ในคำแนะนำนี้ ฉันจะสอนวิธีสร้างรถเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวที่จะหลีกเลี่ยงวัตถุ
อ่านขั้นตอนต่างๆ เพื่อดูวิธีการ
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
Arduino UNO -
โครงรถหุ่นยนต์ 2 ล้อรถของเล่น -
มอเตอร์กระแสตรง -
ตัวขับมอเตอร์ -
อัลตราโซนิกโซนาร์เซ็นเซอร์ -
ไมโครเซอร์โว 9g -
ชุดแบตเตอรี่ -
วัสดุทั้งหมดที่จำเป็นมาพร้อมกับลิงก์ไปยังที่ที่คุณสามารถซื้อได้!
เครื่องประดับ:
- สายไฟ (ชายกับชาย, ชาย - หญิง)
- เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
- อัลตราโซนิกโซนาร์เซนเซอร์
- ขายึด
- สกรูและน็อต
- ไขควง
- หัวแร้ง
- เทปสองหน้า
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การประกอบโครงรถ
ในการเริ่มต้น ให้บัดกรีสายไฟสองเส้นเข้ากับมอเตอร์ DC แต่ละตัว จากนั้นยึดมอเตอร์สองตัวเข้ากับแชสซีโดยใช้สกรู หากคุณต้องการคำชี้แจงใด ๆ โปรดดูวิดีโอ YouTube นี้
หลังจากที่คุณบัดกรีสายไฟเสร็จแล้ว คุณจะเชื่อมต่อกับมอเตอร์ DC ของคุณและขันมอเตอร์ทั้งสองตัวให้แน่น ตอนนี้คุณเพียงแค่ใส่ล้อเข้ากับแต่ละด้านของรถ ล้อควรวางได้ง่าย!
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งส่วนประกอบ
ติดตั้ง Arduino UNO, เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวและเซอร์โวมอเตอร์บนแชสซี รวมถึงชุดแบตเตอรี่ หมายเหตุ: เมื่อติดตั้งบอร์ด Arduino ให้เว้นที่ว่างเพียงพอสำหรับเสียบสาย USB เนื่องจากในภายหลังคุณต้องตั้งโปรแกรมบอร์ด Arduino โดยเชื่อมต่อกับพีซีผ่านสาย USB หากคุณต้องการเพิ่มคุณสมบัติพิเศษใดๆ ให้กับเขียงหั่นขนม คุณสามารถดำเนินการต่อได้ แต่สำหรับโครงการเฉพาะนี้ สิ่งที่คุณต้องมีคือ Arduino, ชุดแบตเตอรี่, เซอร์โวมอเตอร์ และเซ็นเซอร์มอเตอร์ที่ติดตั้งอยู่
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งเซนเซอร์
เสียบสายจัมเปอร์สี่สายเข้ากับเซ็นเซอร์สัมผัสแล้วติดตั้งบนโครงยึด จากนั้นติดตั้งโครงยึดบนไมโครเซอร์โวที่ติดตั้งบนแชสซีแล้ว
ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
vcc------+5vgnd---------gnd
trig pin -------- เชื่อมต่อ 5pin ของ Arduino
echo pin -------- เชื่อมต่อ 6pin ของ Arduino
8, 7, 4 และ 3 พินเชื่อมต่อกับไดรเวอร์มอเตอร์ l293d
8pin ของ Arduino เชื่อมต่อกับ 2pin ของ l293d
7pin ของ Arduino เชื่อมต่อกับ 7pin ของ l293d
Arduino 4 พินเชื่อมต่อกับ 10 พินของ l293d
Arduino 3pin เชื่อมต่อกับ 15pin ของ l293d
ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: การเข้ารหัสและการเขียนโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: เปิดเครื่องรถยนต์
ต่อสายไฟเข้ากับก้อนแบตเตอรี่หลังจากที่คุณอัปโหลดรหัสของคุณไปยังบอร์ด Arduino เสร็จแล้ว
ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น
หุ่นยนต์ของคุณพร้อมที่จะเคลื่อนที่ไปรอบๆ และหลีกเลี่ยงวัตถุแล้ว!
ขอให้สนุกและเพลิดเพลิน!
แนะนำ:
Sound Sensor & Servo: Reactive Motion: 4 ขั้นตอน
Sound Sensor & Servo: Reactive Motion: ก่อนอื่นคุณต้องรวบรวมวัสดุที่เกี่ยวข้องเพื่อรวมวงจรนี้เข้าด้วยกัน
Motion Sensor Water Tap โดยใช้ Arduino และโซลินอยด์วาล์ว - DIY: 6 ขั้นตอน
Motion Sensor Water Tap โดยใช้ Arduino และ Solenoid Valve - DIY: ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้าง Motion Sensor Water Tap โดยใช้โซลินอยด์วาล์ว โปรเจ็กต์นี้สามารถช่วยคุณแปลงก๊อกน้ำแบบใช้มือที่มีอยู่ให้เป็นก๊อกน้ำที่สามารถควบคุมได้ตามการตรวจจับการเคลื่อนไหว การใช้อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ IR
Raspberry Pi Motion Sensor IFTTT: 4 ขั้นตอน
Raspberry Pi Motion Sensor IFTTT: สวัสดี ฉันเป็นนักเรียนชั้นประถมศึกษาปีที่ 4 และวันนี้เรากำลังจะสร้างเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว IFTTT
ESP-01 Motion Sensor พร้อม Deep Sleep: 5 ขั้นตอน
ESP-01 Motion Sensor With Deep Sleep: ฉันกำลังพยายามสร้างเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวแบบโฮมเมดที่ส่งข้อความอีเมลเมื่อถูกทริกเกอร์ มีตัวอย่างการสอนและตัวอย่างอื่นๆ มากมายในการทำเช่นนี้ ฉันเพิ่งต้องทำสิ่งนี้ด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว PIR ที่ใช้แบตเตอรี่และ ESP
ใครอยู่ที่ประตูของฉัน? โครงการ PIR Motion Sensor/Range Sensor: 5 ขั้นตอน
ใครอยู่ที่ประตูของฉัน? โครงการ PIR Motion Sensor/Range Sensor: โครงการของเรามีวัตถุประสงค์เพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวผ่าน PIR และเซ็นเซอร์วัดระยะทาง รหัส Arduino จะส่งสัญญาณภาพและเสียงเพื่อบอกผู้ใช้ว่ามีคนอยู่ใกล้ รหัส MATLAB จะส่งสัญญาณอีเมลแจ้งเตือนผู้ใช้ว่ามีคนอยู่ใกล้ อุปกรณ์นี้