WeatherCar: 6 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

WeatherCar โปรเจ็กต์ทำเองขนาดเล็กที่สามารถขับรถไปพร้อมกับรวบรวมข้อมูลที่เป็นประโยชน์!

ฉันทำโครงการนี้เป็นครั้งสุดท้ายสำหรับปีแรกของฉันใน Howest of Kortrijk โปรเจ็กต์นี้ยังไม่เสร็จสิ้นดี แต่เอกสารนี้ครอบคลุมถึงภายในทั้งหมดของรถคันนี้ โดยไม่สร้างฟูลเฟรม

ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนด

คุณจะต้องใช้ส่วนประกอบเหล่านี้ทั้งหมดสำหรับโครงการนี้:

• ราสเบอร์รี่ PI
• มอเตอร์ 2 ตัว (12v)
• เซอร์โว
• DHT11
• BMP280
• โมดูล GPS GY-NEO6MV2
• 4 x ทรานซิสเตอร์ NPN
• ตัวต้านทาน 2 ตัว (1k และ 2k)
• ตัวขับมอเตอร์
• ก้อนแบตเตอรี่ 2 x 6v
• บอร์ดต้นแบบ
• ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบสเต็ปดาวน์
• ลวดทองแดงหุ้มฉนวน
• สายแบน
• สาย Micro-USB รุ่นเก่า
• ไม้อัด

ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี / เดินสาย

สำหรับขั้นตอนแรกเราจะเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมดโดยตรง (ปล. คุณสามารถใช้เขียงหั่นขนมเพื่อทดสอบก่อนบัดกรีทุกอย่าง)

ฉันได้จัดทำแผนผังที่แสดงให้คุณเห็นว่าฉันต่อสายทุกอย่างอย่างไร แม้ว่าฉันไม่สามารถหาชิ้นส่วนที่เหมาะสมสำหรับไดรเวอร์มอเตอร์ของฉันได้ สำหรับตัวขับมอเตอร์ของฉัน ฉันใช้ทรานซิสเตอร์ 4 NPN เพื่อแปลงสัญญาณ 3.3v เป็นสัญญาณ 12v เพื่อควบคุมตัวขับมอเตอร์ นี่เป็นเพราะอันที่ฉันใช้รองรับเพียง 1 แรงดันไฟฟ้า (12v เพราะมอเตอร์ของฉันคือ 12v)

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่า Raspberry Pi

หากคุณยังไม่มีการตั้งค่า คุณจะต้องทำสิ่งนี้ก่อน มิฉะนั้น คุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้ได้ หากคุณมีโปรแกรมที่จำเป็นจากข้อมูลโค้ดล่าสุดในขั้นตอนนี้

ก่อนอื่นคุณต้องดาวน์โหลดเวอร์ชันเดสก์ท็อป Raspbian ซึ่งสามารถพบได้ที่นี่:

หลังจากที่คุณดาวน์โหลดสิ่งนี้ คุณจะต้องใช้ Etcher หรือ WinDiskImager เพื่อวางไฟล์รูปภาพลงในการ์ด SD จากราสเบอร์รี่ Pi ของคุณ (อาจใช้เวลาสักครู่)

เมื่อโปรแกรมเสร็จสิ้น ให้เปิด file explorer และเปิดไดรฟ์ที่เรียกว่า "boot" ที่นี่คุณจะพบไฟล์ข้อความ "cmdline.txt" เปิดสิ่งนี้และเพิ่ม ip=169.254.10.1 ที่ส่วนท้ายของไฟล์ ระวังอย่าเพิ่มข้อมูลใด ๆ เข้าไปในไฟล์เพราะอาจทำให้เกิดปัญหาได้

ตอนนี้ PI มีที่อยู่ IP เริ่มต้นแล้ว เรายังต้องเปิดใช้งาน SSH เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อได้ คุณสามารถทำได้โดยสร้างไฟล์ใหม่ชื่อ "SSH" โดยไม่มีนามสกุล ซึ่งจะบอกให้ raspberry pi เปิดใช้งาน ssh ในการบู๊ตครั้งแรก

ด้วยวิธีนี้ เราสามารถเชื่อมต่อกับ raspberry pi โดยใช้สายอีเธอร์เน็ต เชื่อมต่อสายเคเบิลระหว่างพีซีของคุณและราสเบอร์รี่ PI ตอนนี้เราต้องการไคลเอ็นต์ SSH สำหรับสิ่งนี้ฉันใช้สีโป๊ว (https://www.putty.org/) เปิดผงสำหรับอุดรูแล้วใส่ 169.254.10.1 เป็นชื่อโฮสต์ อาจใช้เวลาสักครู่ก่อนที่คุณจะสามารถเชื่อมต่อได้

เมื่อคุณเชื่อมต่อแล้ว ให้เข้าสู่ระบบด้วยข้อมูลรับรองเหล่านี้:

เข้าสู่ระบบ: piรหัสผ่าน: raspberry

ตอนนี้เราสามารถตั้งค่าการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้แล้ว ดำเนินการคำสั่งนี้และแทนที่ SSID และรหัสผ่านเครือข่ายด้วยชื่อและรหัสผ่าน wifi ของคุณ

echo "รหัสผ่าน" | wpa_passphrase "SSID" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_cli -i wlan0 กำหนดค่าใหม่

ตอนนี้เรามีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตแล้ว เราก็สามารถติดตั้ง python และโปรแกรมที่จำเป็นอื่นๆ โดยใช้คำสั่งต่อไปนี้

sudo apt อัปเดต

sudo apt ติดตั้ง -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenv

mkdir weathercar && cd weathercar

python3 -m venv --system-site-packages env

แหล่งที่มา env/bin/activate

python -m pip ติดตั้ง mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib flask-socketio

ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าฐานข้อมูล

ตอนนี้คุณคือราสเบอร์รี่ pi มีโปรแกรมที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว เรายังคงต้องกำหนดค่าฐานข้อมูล ที่เราสามารถทำได้โดยเริ่มต้น Mysql. ก่อน

sudo mariadb

แล้วก็

สร้างผู้ใช้ 'project1-admin'@'localhost' ระบุโดย 'adminpassword';สร้างผู้ใช้ 'project1-web'@'localhost' ระบุโดย 'webpassword';สร้างผู้ใช้ 'project1-sensor'@'localhost' ระบุโดย 'sensorpassword';

สร้างฐานข้อมูล weathercar_db;

ให้สิทธิ์ทั้งหมดใน weathercar.* เป็น 'project1-admin'@'localhost' ด้วยตัวเลือก GRANT;GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON project1.* TO 'project1-web'@'localhost';GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, ลบในโครงการ1.* TO 'project1-sensor'@'localhost';FLUSH PRIVILEGES;

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

ในขั้นตอนนี้ เราจะทำการโคลนโค้ดที่จำเป็นลงบน raspberry pi ของคุณ เราจะทำสิ่งนี้:

ก่อนอื่นตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในโฮมไดเร็กตอรี่ของคุณโดยป้อน "cd"

ซีดี

ตอนนี้เราจะโคลนที่เก็บโดยใช้

โคลน git

ตอนนี้เราสามารถนำเข้าการตั้งค่าฐานข้อมูลโดยใช้:

sudo mariadb weathercar_db < /weathercar/sql/weathercar_db_historiek.sql sudo mariadb weathercar_db < /weathercar/sql/weathercar_db_sensoren.sql

เมื่อเราทำฐานข้อมูลเสร็จแล้ว เราก็สามารถตั้งค่าบริการของเราได้เลย

sudo cp weathercar/conf/project1-*.service /etc/systemd/system/sudo systemctl daemon-reloadsudo systemctl start project1-*sudo systemctl enable project1-*

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อ

ใกล้จะถึงแล้ว อีกก้าวเดียวเท่านั้น และนั่นคือการรับที่อยู่ IP ที่ wifi ให้เรา

เราจะทำสิ่งนี้โดยใส่

ip addr

อึจะปรากฏขึ้น แต่คุณควรจะสามารถหา "wlan0" และอีกสองสามบรรทัด "inet 192.168.x.x"

ใส่ที่อยู่ IP นั้นในเบราว์เซอร์ของคุณและออกไป คุณกำลังเชื่อมต่อกับเว็บไซต์