สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สร้างบอทอัตโนมัติบน Arduino ของคุณเองโดยใช้ Ultrasonic Sensor
บอทนี้สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ด้วยตัวเองโดยไม่ต้องชนกับสิ่งกีดขวางใดๆ โดยพื้นฐานแล้วสิ่งที่ทำคือตรวจจับสิ่งกีดขวางระหว่างทางและตัดสินใจเลือกเส้นทางที่ดีที่สุดสำหรับตัวมันเอง (ไม่ใช่อุปสรรคทุกประเภท)
เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลาอีกต่อไป เรามาเริ่มกันเลย
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับโครงการ
นี่คือรายการส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้:
- Arduino UNO R3
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์
- เซอร์โวมอเตอร์ (มินิ)
- สายจัมเปอร์
- L7805CV ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า
- L293D ตัวขับมอเตอร์ IC
- แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 4 x 3.7V
- 2 x เกียร์ เครื่องยนต์
- 3 x ล้อ
- เขียงหั่นขนม
เมื่อคุณรวบรวมส่วนประกอบทั้งหมดแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไป
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างร่างกายของ Bot
ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างร่างกายของบอท:
ขั้นตอนที่ 1: ประสานหมุดส่วนหัวของตัวเมียบน PCB ชิ้นเล็ก ๆ ตามที่แสดงในรูปภาพ และขันสกรูเข้ากับมัน
ขั้นตอนที่ 2: ตอนนี้ขัน PCB นั้นกับเซอร์โวมอเตอร์ของคุณและตรวจสอบให้แน่ใจว่าแน่นเพียงพอ
ขั้นตอนที่ 3: ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกของคุณแล้วใส่หมุดส่วนหัวของตัวผู้ลงในหมุดส่วนหัวของตัวเมียบน PCB ใส่อย่างถูกต้อง (เพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อ) และจัดตำแหน่งในลักษณะที่ 90 องศาของเซอร์โวมอเตอร์ควรหันไปทางด้านหน้าของบอท
ขั้นตอนที่ 4: ตอนนี้สำหรับการสร้างร่างของบอท คุณสามารถใช้กระดาษแข็งหรือกระดานพลาสติกที่มีกาวร้อนหรือสกรู ฉันสร้างร่างกายของบอทด้วยลวดเชื่อมและสกรู
ขั้นตอนที่ 5: วาง Arduino และเขียงหั่นขนมบนตำแหน่งตามที่แสดงในภาพและยึดด้วยกาวร้อนหรือเทปสองหน้า
ขั้นตอนที่ 6: สุดท้ายวางเซอร์โวมอเตอร์ไว้ที่ตำแหน่งแล้วแก้ไขตามที่คุณต้องการ
ขั้นตอนที่ 3: Schematic Diagram ของ Bot
เชื่อมต่อส่วนประกอบตามที่ระบุในแผนผัง มันค่อนข้างง่าย
ต่อแบตเตอรี่สองก้อนแบบขนานกันก่อน จากนั้นจึงต่อเป็นอนุกรมเพื่อให้ได้แรงดันไฟและความจุสูงสุด ตอนนี้ถ้าคุณมีมอเตอร์สองตัวที่มี RPM เท่ากัน คุณไม่จำเป็นต้องทำการเชื่อมต่อจากพิน 11 ของ Arduino กับพิน 9 ของ L293D ic แต่ถ้ามอเตอร์ของคุณไม่มี RPM เท่ากัน ให้ทำการเชื่อมต่อ และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ที่มี RPM มากกว่าควรอยู่ในตำแหน่งของมอเตอร์ 2
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดแน่นและปลอดภัย
ขั้นตอนที่ 4: การอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino
รหัสของโครงการนี้ได้รับด้านล่าง
แต่ก่อนที่จะอัปโหลดรหัสให้เปิดและทำการแก้ไขที่จำเป็น
ตั้งค่า rpm_control ของมอเตอร์ที่เร็วกว่า เพื่อให้มอเตอร์ทั้งสองมี RPM เท่ากัน และตั้งค่า right_delay และ left_delay ตามลำดับเพื่อให้เลี้ยว 90 องศาไปทางขวาและซ้ายตามลำดับ
เมื่อคุณอัปโหลดโค้ดและตั้งค่าทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไป
ขั้นตอนที่ 5: การทำงานวิดีโอ
ขอบคุณสำหรับการอ่าน.
แนะนำ:
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: Arduino Nano เป็นสมาชิกที่ดี ขนาดเล็ก และราคาถูกของตระกูล Arduino มันขึ้นอยู่กับชิป Atmega328 สิ่งที่ทำให้มีประสิทธิภาพเท่ากับ Arduino Uno พี่ชายที่ใหญ่ที่สุดของเขา แต่สามารถรับเงินน้อยกว่า ในอีเบย์ตอนนี้เวอร์ชั่นภาษาจีนสามารถข
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-