บอทอัตโนมัติจาก Arduino โดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สร้างบอทอัตโนมัติบน Arduino ของคุณเองโดยใช้ Ultrasonic Sensor

บอทนี้สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ด้วยตัวเองโดยไม่ต้องชนกับสิ่งกีดขวางใดๆ โดยพื้นฐานแล้วสิ่งที่ทำคือตรวจจับสิ่งกีดขวางระหว่างทางและตัดสินใจเลือกเส้นทางที่ดีที่สุดสำหรับตัวมันเอง (ไม่ใช่อุปสรรคทุกประเภท)

เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลาอีกต่อไป เรามาเริ่มกันเลย

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับโครงการ

นี่คือรายการส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้:

• Arduino UNO R3
• อัลตราโซนิกเซนเซอร์
• เซอร์โวมอเตอร์ (มินิ)
• สายจัมเปอร์
• L7805CV ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า
• L293D ตัวขับมอเตอร์ IC
• แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 4 x 3.7V
• 2 x เกียร์ เครื่องยนต์
• 3 x ล้อ
• เขียงหั่นขนม

เมื่อคุณรวบรวมส่วนประกอบทั้งหมดแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไป

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างร่างกายของ Bot

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างร่างกายของบอท:

ขั้นตอนที่ 1: ประสานหมุดส่วนหัวของตัวเมียบน PCB ชิ้นเล็ก ๆ ตามที่แสดงในรูปภาพ และขันสกรูเข้ากับมัน

ขั้นตอนที่ 2: ตอนนี้ขัน PCB นั้นกับเซอร์โวมอเตอร์ของคุณและตรวจสอบให้แน่ใจว่าแน่นเพียงพอ

ขั้นตอนที่ 3: ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกของคุณแล้วใส่หมุดส่วนหัวของตัวผู้ลงในหมุดส่วนหัวของตัวเมียบน PCB ใส่อย่างถูกต้อง (เพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อ) และจัดตำแหน่งในลักษณะที่ 90 องศาของเซอร์โวมอเตอร์ควรหันไปทางด้านหน้าของบอท

ขั้นตอนที่ 4: ตอนนี้สำหรับการสร้างร่างของบอท คุณสามารถใช้กระดาษแข็งหรือกระดานพลาสติกที่มีกาวร้อนหรือสกรู ฉันสร้างร่างกายของบอทด้วยลวดเชื่อมและสกรู

ขั้นตอนที่ 5: วาง Arduino และเขียงหั่นขนมบนตำแหน่งตามที่แสดงในภาพและยึดด้วยกาวร้อนหรือเทปสองหน้า

ขั้นตอนที่ 6: สุดท้ายวางเซอร์โวมอเตอร์ไว้ที่ตำแหน่งแล้วแก้ไขตามที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 3: Schematic Diagram ของ Bot

เชื่อมต่อส่วนประกอบตามที่ระบุในแผนผัง มันค่อนข้างง่าย

ต่อแบตเตอรี่สองก้อนแบบขนานกันก่อน จากนั้นจึงต่อเป็นอนุกรมเพื่อให้ได้แรงดันไฟและความจุสูงสุด ตอนนี้ถ้าคุณมีมอเตอร์สองตัวที่มี RPM เท่ากัน คุณไม่จำเป็นต้องทำการเชื่อมต่อจากพิน 11 ของ Arduino กับพิน 9 ของ L293D ic แต่ถ้ามอเตอร์ของคุณไม่มี RPM เท่ากัน ให้ทำการเชื่อมต่อ และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ที่มี RPM มากกว่าควรอยู่ในตำแหน่งของมอเตอร์ 2

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดแน่นและปลอดภัย

ขั้นตอนที่ 4: การอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino

รหัสของโครงการนี้ได้รับด้านล่าง

แต่ก่อนที่จะอัปโหลดรหัสให้เปิดและทำการแก้ไขที่จำเป็น

ตั้งค่า rpm_control ของมอเตอร์ที่เร็วกว่า เพื่อให้มอเตอร์ทั้งสองมี RPM เท่ากัน และตั้งค่า right_delay และ left_delay ตามลำดับเพื่อให้เลี้ยว 90 องศาไปทางขวาและซ้ายตามลำดับ

เมื่อคุณอัปโหลดโค้ดและตั้งค่าทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไป

ขั้นตอนที่ 5: การทำงานวิดีโอ

ขอบคุณสำหรับการอ่าน.