สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เครื่องหมุนที่ควบคุมโดยถุงมือหุ่นยนต์ สนุกไม่รู้จบ.
ขั้นตอนที่ 1: แนวคิด
งานสัมมนาของเราคือการออกแบบเครื่องจักรที่ไร้ประโยชน์ เมื่อคิดถึงงานที่ไร้สาระ เราได้รับแรงบันดาลใจจากตำนานเทพเจ้ากรีกเรื่อง Sisyphus และแนวคิดเรื่องการเคลื่อนตัวของน้ำหนักโน้มถ่วงในกลไกที่ทำซ้ำไม่รู้จบ เราต้องการเพิ่มการควบคุมของผู้ใช้เพื่อให้เป็นเกมประเภทหนึ่ง ดังนั้นเราจึงติดตั้งเซ็นเซอร์ในรูปแบบของถุงมือหุ่นยนต์ เป็นเรื่องสนุกเราสัญญา! และความสนุกไม่สิ้นสุด…
สิ่งที่คุณต้องการ:
1x Arduino Mega 1x เขียงหั่นขนม 4x สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 28BYJ-48 4x ไดรเวอร์สเต็ป ULN2003
สายไฟจำนวนมาก สกรู น็อต และสเปเซอร์
และสำหรับถุงมือ: เทปกาว Velostat, สายตัวเมีย แผ่นพลาสติกบาง ถุงมือ เข็มและด้าย
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างกล่อง: การตัดด้วยเลเซอร์
เราแนบไฟล์.pdf กับไฟล์เครื่องตัดเลเซอร์ ทุกอย่างลงตัวบนแผ่นลูกแก้ว 2 มม. ขนาด 50 x 25 ซม. เราได้เตรียมองค์ประกอบการหมุนที่แตกต่างกันสองสามอย่างเพื่อให้คุณเล่นด้วย:-)
ไฟล์มีขนาดรูที่แน่นอนของมอเตอร์ ซึ่งจะส่งผลให้การเชื่อมต่อหลวมเล็กน้อย เนื่องจากเลเซอร์ละลายลูกแก้วไปเล็กน้อย การปรับขนาดรูขึ้น.94 เพื่อให้แน่ใจว่ามีแรงกดและไม่ต้องติดกาวกับเพลามอเตอร์จะทำงานได้ดีสำหรับการตั้งค่าเครื่องตัดเลเซอร์ของเรา (หากคุณต้องการปรับขนาดรูของเพลามอเตอร์ด้วย อย่าลืมให้รูตรงกลางอยู่ที่ตำแหน่ง).
ทางที่ดีควรทิ้งชั้นป้องกันไว้บนลูกแก้วจนถึงส่วนท้ายสุดเพื่อให้มันสวยงามและสะอาด
ขั้นตอนที่ 3: การทำกล่อง: แผ่นรองหลังและปลอก
เราใช้แผงแซนวิชพิมพ์แคปปา 3 มม. สำหรับแผ่นรองหลัง คุณต้องเจาะรูสำหรับสกรูและเพลามอเตอร์ ไม่ต้องกังวลเรื่องความแม่นยำ เราจะปิดด้วยกระดาษที่บางกว่าและตัดง่ายกว่า เมื่อเสร็จแล้ว คุณสามารถเริ่มติดตั้งมอเตอร์และไดรเวอร์เข้ากับแผ่นรองหลังได้ เราขันมันเข้าไปโดยใช้เศษไม้และกระดาษแข็งที่เราพบ หากคุณรู้สึกมีจินตนาการ คุณก็สามารถทำกล่องจากไม้ได้
ตอนนี้คุณสามารถตัดและประกอบชิ้นส่วนด้านข้างของปลอกหุ้มได้
ขั้นตอนที่ 4: การสร้าง Flex Sensor Hand
เพื่อการควบคุมของผู้ใช้ เราทำถุงมือหุ่นยนต์ของเราเองจากเซ็นเซอร์การโค้งงอ เราลองใช้วิธีการต่างๆ ในการสร้างเซ็นเซอร์ (เช่น อลูมิเนียมฟอยล์และไส้ดินสอ) แต่วิธีที่ดีที่สุดสำหรับเราคือคำแนะนำโดย tonll โดยใช้ velostat(https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/) - แนะนำเป็นอย่างยิ่ง!
คุณจะต้องใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้สี่ตัวแล้วเย็บเข้ากับถุงมือ
เมื่อคุณประกอบถุงมือแล้ว คุณต้องสอบเทียบเซ็นเซอร์ หากคุณพิมพ์ค่าและปรับ STRAIGHT_RESISTANCE และ BEND_RESISTANCE คุณควรได้มุมงอที่ถูกต้องของนิ้วของคุณ
นอกจากนี้ เราจำเป็นต้องบัดกรีสายเคเบิล 8 เส้นยาว 1, 20 ม. เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์จากถุงมือ
ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อทุกอย่าง
ตอนนี้ได้เวลาเชื่อมต่อทุกอย่างแล้ว หากคุณทำตามไดอะแกรม Fritzing ที่รวมไว้ทุกอย่างจะทำงานได้ดี อย่าลืมใช้พิน 0 & 1 สำหรับมอเตอร์เนื่องจาก Arduino ใช้สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรม
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-