Animatronic Eyes พร้อมเซอร์โวมอเตอร์ (Arduino): 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ยินดีต้อนรับสู่โครงการใหม่!!!

อย่างแรกเลย ฉันอยากจะทำตาที่น่าขนลุกเหมือนที่พวกเขาทำกับเครื่องแต่งกายและวันฮัลโลวีน ฉันชอบสเปเชียลเอฟเฟกต์และต้องการเรียนรู้และสร้างดวงตาแอนิมาโทรนิกของตัวเองโดยใช้อาร์ดิโน เซอร์โว และลูกปิงปอง

ขั้นตอนที่ 1:

รวบรวมเสบียง…

เซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัว (ฉันเลือกราคาถูกที่สุดที่ร้าน Hobby Town)

อาร์ดิโน อูโน (adafruit)

คันเบ็ด (Hobby Town)

2 ครึ่งเพลา (ฮอบบี้ทาวน์)

ลูกปิงปอง 2 ลูก

คอนเนคเตอร์ (Hobby Town)

หัวโฟม (ไมเคิล)

รายการเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ…

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 2: วาดภาพดวงตา

สำหรับขั้นตอนที่ 2 ฉันต้องการดำเนินการต่อและทาสีลูกตาที่ฉันทำเอง ใช่ มันดูห่างเหินเล็กน้อย แต่มองจากที่ไกลก็ดูดี! หากคุณมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับสิ่งที่ฉันใช้สีใด ๆ แสดงความคิดเห็นด้านล่างและถาม:)

ทำให้ดวงตา:

วัสดุที่จำเป็น:

แปรงทาสีขนาดเล็ก 4 ชิ้น

สี

ผ้ากระดาษ

ในการแต่งตา คุณต้องเริ่มต้นด้วยลูกปิงปองสองลูก และเอาจริงๆ ก็แค่ผ่าครึ่งมันออกด้วยมีดหรือมีดคัตเตอร์ ถัดไปทาด้วยฐานสีขาวก่อนเพื่อซ่อนความไม่สมบูรณ์ หลังจากนั้นเริ่มเลเยอร์สีตาที่คุณพยายามจะทำให้สำเร็จ สำหรับฉันฉันใช้สีเขียวและสีน้ำเงิน จานสีของฉันคือ เขียว น้ำเงิน ขาว และดำ

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 3: การรวมฐาน

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบฐานเข้าด้วยกัน

วัสดุที่จำเป็น:

แผ่นอะครีลิค

สุ่มชิ้นโลหะ

สกรู

ครึ่งเพลา

เลื่อยวงเดือน (ไม่จำเป็น)

ก่อนอื่นฉันตัดรูปร่างและขนาดที่ฉันต้องการออกจากแผ่นอะครีลิค จากนั้นฉันก็ตัดโครงยึดโลหะออกจากเศษโลหะ เมื่อได้ของที่ต้องการแล้ว ฉันก็เจาะรูสำหรับสกรูและต่อขายึดเข้ากับฐานดังที่แสดงด้านบนในภาพ สำหรับเซอร์โวตัวใดตัวหนึ่งของฉัน ฉันต้องตัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าเล็ก ๆ ออกเพื่อให้แน่ใจว่าพอดีในนั้น เพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมโยงและทุกอย่างลงตัว

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 4: การวางเซอร์โวและตัวเชื่อมโยง

ขั้นตอนที่ 4: การวางเซอร์โวและข้อต่อ

วัสดุที่จำเป็น:

2 เซอร์โว

ความเชื่อมโยง

สี่เหลี่ยมอะครีลิคตัดเล็ก

สกรู

ตัวเชื่อมต่อ

สำหรับขั้นตอนที่ 4 ฉันวางที่ทุกอย่างจะไปและวางมันไว้ เพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างนั่งอย่างสม่ำเสมอและสอน ฉันต้องวางชิ้นส่วนอะครีลิกที่ตัดเล็กๆ ไว้ใต้เซอร์โวตัวใดตัวหนึ่ง ฉันต้องวางชิ้นส่วนจำนวนเท่ากันไว้ใต้ข้อต่อที่เชื่อมตากับเซอร์โว หลังจากสิ่งเหล่านี้เป็นสถานที่ทั้งหมดและกาว (สิ่งที่คุณเลือกอาจตราบเท่าที่ยังเกาะติด) คุณสามารถเชื่อมต่อดวงตากับลิงก์และเซอร์โว ภาพระยะใกล้นี้แสดงไว้ด้านบนในภาพที่ 4 เพียงแค่บันทึกด้านข้างเมื่อวางเซอร์โวและเชื่อมโยงเซอร์โวที่อยู่ใกล้กับดวงตาที่สุดจะต้องยกขึ้นรวมทั้งลิงก์ที่อยู่ถัดจากเซอร์โวโดยตรง นี่เป็นเพราะตัวหนึ่งดึงบนแกน x และอีกตัวดึงบนแกน y นี่เป็นขั้นตอนที่ใหญ่ที่สุดและบางสิ่งอาจต้องได้รับการปรับแต่งแม้หลังจากที่คุณเชื่อมต่อทุกอย่างเสร็จแล้ว:)

ขั้นตอนที่ 4: รหัส STEP

เพิ่มโค้ดให้กับ Arduino!! ด้านบนเป็นรูปภาพของรหัสที่ใช้สำหรับดวงตาเหล่านี้ ฉันเพิ่มจอยสติ๊กจากคอนโทรลเลอร์ PS1 เพื่อควบคุมดวงตา

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: หัว

ขั้นตอนนี้เป็นทางเลือกและต้องใช้เวลา

ขั้นตอนที่ 5: การทำหัว

วัสดุที่จำเป็น

หัวโฟม

มีดที่แน่นอน

ปืนกาวร้อน

สำหรับขั้นตอนนี้ เป็นทางเลือกและต้องใช้เวลา ฉันอาจใช้เวลา 2 ชั่วโมง น่าเสียดายที่คู่หูของฉันในคดีอาญาทำโปรเจ็กต์ตกโดยไม่ได้ตั้งใจและทำให้หัวเสียหลังจากที่ฉันทำเสร็จ อย่างไรก็ตาม สำหรับสิ่งนี้ ฉันเพิ่งรู้ว่าฉันต้องตัดลึกเท่าใดจากด้านล่างและด้านบนด้วย ส่วนที่สำคัญที่สุดคือดวงตาที่พวกเขาต้องการพื้นที่เพียงพอเพื่อเคลื่อนที่ไปมาและเป็นวงกลมดังที่คุณเห็นในภาพที่ 5 ฐานอะคริลิกที่ฉันเลือกทำนั้นยื่นออกมาด้านข้างดังที่คุณเห็นในภาพที่ 6 สิ่งนี้สามารถปิดได้เช่นที่ปิดหูหรืออะไรตลก ๆ เช่นวิกผมขึ้นอยู่กับคุณ!

แล้ว TADDAAAAA!!!!!! คุณทำโปรเจ็กต์นี้เสร็จแล้ว

หวังว่าคุณจะชอบสิ่งนี้และแสดงความคิดเห็นด้านล่างหากคุณมีคำถามหรืออะไรเพียงแค่ถาม:)