Arduino RC Car Wheel: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือคำสั่งสอนของล้อรถ Arduino RC ของฉัน โดยฉันเอา RCcar ราคาถูกมาสร้างเพื่อให้ Arduino สามารถทำหน้าที่เป็นวงล้อควบคุมทิศทางที่มันไปโดยอัตโนมัติ วงล้อรถ RC Arduino คือการออกแบบ Arduino ดั้งเดิมครั้งแรกของฉัน ฉันภูมิใจที่จะพูดแม้ว่ารหัสและการเดินสายจะไม่ซับซ้อนมาก อดทนกับฉัน นี่เป็นคำแนะนำแรกของฉันด้วย ดังนั้นฉันขอโทษล่วงหน้าหากฉันอธิบายบางอย่างไม่ถูกต้องหรือไม่เพียงพอ

ชิ้นส่วน-

รถ RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

สายจัมเปอร์จำนวนมาก

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

โพเทนชิออมิเตอร์ + ลูกบิด

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

ตัวเก็บประจุโพลีเอสเตอร์

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

สวิตช์สัมผัสเพื่อขยายการเชื่อมต่อไปข้างหน้าและย้อนกลับ

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

เขียงหั่นขนม

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel สำหรับสวิตช์

(เฉพาะท่านที่ต้องการไปในเส้นทางที่ข้าพเจ้าไปทำปลอก)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

เก็บไว้ในใจ-

รถ RC ชาร์จด้วยแจ็ค DC ที่คอนโทรลเลอร์มี แบตเตอรี่ใช้งานได้ไม่นาน

มันเป็นรถราคาถูก สวิตช์เปิดและปิดเริ่มเคลื่อนเข้าสู่ตัวเครื่อง ดังนั้นฉันจึงต้องเปิดรถและทากาวสวิตช์ร้อนเพื่อไม่ให้ขยับ ฉันได้รับหนึ่งในสิ่งเหล่านี้ที่ไม่ได้ผลทันทีที่ออกจากกล่อง

นี่ไม่ใช่โครงการที่ซับซ้อน อาจมีใครบางคนทำให้มันดีขึ้นและอาจทำซ้ำได้ด้วยรถที่ดีกว่า มันเป็นเพียงโครงการสร้างประสบการณ์สำหรับฉัน

ขั้นตอนที่ 1: รหัส

อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino (ฉันใช้ Arduino Clone แต่ฉันคิดว่ามันไม่สำคัญ) หยิบสายจัมเปอร์ 6 เส้นและโพเทนชิออมิเตอร์ บัดกรีสายเคเบิล 3 เส้นเข้ากับขั้วของโพเทนชิออมิเตอร์

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างต้นแบบ BreadBoarding

1. เสียบสายเคเบิลขั้วต่อตรงกลางเข้ากับพินอนาล็อก 0, สายเคเบิลขั้วต่อด้านขวาเป็น 5 โวลต์ และสายเคเบิลขั้วต่อด้านซ้ายกับกราวด์

2. ควรมีสายเคเบิลเหลืออยู่ 3 สาย เสียบสายหนึ่งเข้ากับขาดิจิตอล 8 ของ Arduino เสียบอีกสายหนึ่งเข้ากับขาดิจิตอล 2 และสายสุดท้ายกับกราวด์ของ Arduino

3. ตอนนี้คว้า LED 2 ดวงแล้วเสียบเข้ากับเขียงหั่นขนม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อกับกราวด์ในขณะที่หมุดบวกถูกเสียบเข้ากับคอลัมน์ว่าง (ไม่ใช่แถวที่เป็นบวก) และตอนนี้เสียบสายพินดิจิตอลเข้ากับ LED บวก คอลัมน์ (และต่อสายกราวด์เข้ากับรางกราวด์)

4. เปิด Arduino และเปิดโพเทนชิออมิเตอร์ ควรปิดและเปิดไฟ LED ขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่อยู่ในนั้น

รู้สึกอิสระที่จะเปลี่ยนรหัสตามที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 3: การถอดประกอบเครื่องจัดการ

หยิบไขควงและถอดตัวควบคุม RC ดูแผงวงจร แต่ระวังอย่างอหรือหักส่วนประกอบยึดพื้นผิวใดๆ

ขั้นตอนที่ 4: การสลับแหล่งพลังงานของคอนโทรลเลอร์

คุณจะต้องให้ตัวควบคุม RC ใช้พลังงานจาก Arduino แทนแบตเตอรี่ AA 2 ก้อน ดังนั้นให้แยกสายไฟที่นำไปสู่ที่ใส่แบตเตอรี่ AA และสายจัมเปอร์ตัวผู้ประสานในจุดเดียวกัน (รู B- และ B+)

ขั้นตอนที่ 5: การรวมสัญญาณ Arduino เข้ากับตัวควบคุม RC

ดูภาพและบัดกรีสายเคเบิล 2 เส้นเข้ากับหมุดของสวิตช์สัมผัสขวาและซ้าย (สายสีเทาและสีม่วง)

รับตัวเก็บประจุแบบฟิล์ม 2 ตัว (หรือที่รู้จักในชื่อ ตัวเก็บประจุโพลีเอสเตอร์) และประสานเข้ากับโปรโตบอร์ดแยกชิ้นเล็กๆ (ฉันแค่ตัดมุมหนึ่งแล้วติด em บน) เหตุผลในการใช้ Film Caps คือ Arduino ยังคงสร้างแรงดันไฟฟ้าสูงพอเมื่อตั้งค่า LOW ที่เปิดใช้งานตัวควบคุม RC ดังนั้น Film Caps จึงทำหน้าที่เป็นตัวต้านทานสำหรับแรงดันไฟฟ้าที่ออกมาจากพินดิจิตอลเมื่อตั้งค่า LOW ผ่านโค้ด

บัดกรีสาย Digital Pin ไปที่ปลายตัวเก็บประจุแบบฟิล์ม จากนั้นบัดกรีสายขวาและซ้ายไปที่ปลายอีกด้านของตัวเก็บประจุแบบฟิล์ม

ขั้นตอนที่ 6: ขยายการเชื่อมต่อไปข้างหน้า & ย้อนกลับ

รับสายเคเบิล 4 เส้นและขยายการเชื่อมต่อของสวิตช์สัมผัสไปข้างหน้าและย้อนกลับ ทำได้โดยการบัดกรีสายเคเบิลหนึ่งเส้นไปที่พินซ้ายบนของสวิตช์สัมผัส จากนั้นบัดกรีสายเคเบิลอีกเส้นไปที่พินด้านล่างขวาของตัวสัมผัสเดียวกัน จากนั้นบัดกรีปลายสายเคเบิลไปยังสวิตช์สัมผัสที่แยกจากกัน ระวังและอย่าเผลอถอดชิ้นส่วน Surface Mount ออกโดยไม่ได้ตั้งใจ ฉันทำผิดพลาดครั้งแรกและทำให้ตัวควบคุมเสียหาย (ขอบคุณพระเจ้าที่รถเหล่านี้มีราคาเพียง 8 เหรียญเท่านั้น)

ขั้นตอนที่ 7: การทดสอบ

ส่วนขยายสามารถถูกปล่อยทิ้งไว้โดยไม่มีใครแตะต้องเพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งใดติดต่อกัน เปิดเครื่อง Arduino และเปิดรถ RC

หมุนโพเทนชิออมิเตอร์ให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง และกดสวิตช์สัมผัสด้านขวาที่ขยายออกไป และดูว่ารถเลี้ยวขวาหรือไม่ จากนั้นทำเช่นเดียวกันกับตำแหน่งด้านซ้าย หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดีให้ทำปลอกหุ้ม หากมีบางอย่างไม่ทำงาน เช่น ไฟ LED ของตัวควบคุมไม่สว่างขึ้น หรือรถไม่เคลื่อนที่หรือเคลื่อนไหวเล็กน้อย ให้ตรวจสอบสายไฟของคุณอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 8: การสร้างปลอก

ปลอกหุ้มของฉันคือขาตั้งเลโก้ขนาดใหญ่ที่ฉันมีตลอดไปและไม่เคยใช้มาก่อน ขั้นแรก ฉันวางโพเทนชิออมิเตอร์ผ่านรูที่เจาะ ขันลูกบิดที่ปลายของมัน และติดกาวที่ลูกบิดบนครึ่งล้อ Mario Kart ที่ถอดประกอบแล้วด้วยความร้อน จากนั้นฉันก็วางส่วนสัมผัสที่ขยายออกไปที่มุมของเคสเพื่อให้เข้าถึงได้ง่ายและดันทุกอย่างอื่นเข้าไปข้างใน ฉันต้องการเก็บ Arduino ไว้นอกเคส ฉันไม่ต้องการให้เคสนี้ถูกล็อค ฉันต้องการให้ทุกอย่างเข้าถึงได้ง่ายในกรณีที่มีบางอย่างผิดพลาด

ดังนั้นจึงไม่มีคำแนะนำสำหรับขั้นตอนนี้ ให้คุณดูของฉันเท่านั้น เพียงแค่ทำให้ Potetiometer ติดกาวกับบางสิ่งบางอย่างแล้วขยายปุ่มเหมือนที่ฉันทำ Tactile Extensions สามารถไปได้ทุกที่ตามที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จสิ้น

ฉันสนุกกับการทำโปรเจ็กต์นี้ด้วยแนวคิดเพียงอย่างเดียว และฉันหวังว่าฉันจะสามารถทำสิ่งต่างๆ ได้มากขึ้น ผ่อนคลาย และขับรถคันนี้จนกว่ามันจะตกลงไปจากเดิม