สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: บัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์ทั้งสี่ตัว
- ขั้นตอนที่ 2: ขับเคลื่อนสี่ล้อ
- ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มโครงรถอะคริลิคอีกชั้นหนึ่ง
- ขั้นตอนที่ 4: ขัน Arduino กับรถยนต์
- ขั้นตอนที่ 5: สายไฟไปยัง Arduino Motor Shield
- ขั้นตอนที่ 6: โมดูลบลูทูธ
- ขั้นตอนที่ 7: แบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 8: การใช้โทรศัพท์เพื่อควบคุม
- ขั้นตอนที่ 9: ขอขอบคุณที่สละเวลากับคำแนะนำของเรา
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือเครื่องมือและวัสดุที่คุณต้องการ!
วัสดุ:
_4ล้อ
_4-มอเตอร์
_1-แบตเตอรี่(12v 2000mAh)
_1-arduino R3 & 1-arduino มอเตอร์ชิลด์
_1-ชิปบลูทูธ (HC-005)
_1 ม้วนของโลหะบัดกรี
_สลักเกลียวและน็อตและตัวแยกบอร์ด
_ตัวถังรถอะครีลิค
เครื่องมือ:
_ประสาน
_เครื่องชาร์จแบตเตอรี่สำหรับแบตเตอรี่ (12v 2000mAh)
_1-ไขควง
_ชุดไขควง 3 แบบ (ขนาดจากเล็กไปใหญ่)
_1 สาย USB สำหรับ Arduino R3
_1 ประแจ
_กรรไกรตัดลวด
_1 คีม
_อัลเลนคีย์
ขั้นตอนที่ 1: บัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์ทั้งสี่ตัว
ประสานสายบวกและสายลบเข้ากับมอเตอร์ แล้วยึดมอเตอร์เข้ากับแชสซี ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟไม่สัมผัสล้อเมื่อคุณติดตั้ง จากนั้นขันมอเตอร์เข้ากับแชสซี
ขั้นตอนที่ 2: ขับเคลื่อนสี่ล้อ
เราต้องเอาล้อทั้งสี่ไปใส่ในมอเตอร์และต้องแน่ใจว่ายึดแน่นแต่ไม่แน่นจนเกินไป
ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มโครงรถอะคริลิคอีกชั้นหนึ่ง
เรามีโครงรถอะครีลิกอีกชั้นหนึ่งแล้วใส่ในส่วนของมอเตอร์ แต่ก่อนหน้านั้นเราต้องใช้สกรูทั้งหกตัวในการขันชั้นเหล่านั้นเข้าด้วยกันให้แน่นเป็นพิเศษเพื่อให้เหมือนรถดังที่แสดงในภาพด้านบนและอาร์ดิโน จะเป็นขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 4: ขัน Arduino กับรถยนต์
เราใช้สกรูสีเหลืองที่เหลือและขันสกรูเข้ากับส่วนเล็ก ๆ ของ Arduino R3 กับรถของชั้นบนสุดของรถ
จากนั้นใส่โล่ Arduino เข้ากับ Arduino R3
*หมายเหตุ: ต้องใส่พินของโล่ Arduino เข้ากับ Arduino R3 ทุกประการ
ขั้นตอนที่ 5: สายไฟไปยัง Arduino Motor Shield
เราใส่สายไฟของมอเตอร์เข้ากับโล่ Arduino และใส่สายสีดำและสายสีแดงเข้ากับรูที่แน่นอนของ ioof arduino shield ดังแสดงในรูปที่ 2 ที่ด้านหน้าและ 2 ที่ด้านหลัง ภาพแรกด้านหลังและภาพที่สอง คือด้านหน้าแล้วขันเกลียวสายไฟให้แน่น
ขั้นตอนที่ 6: โมดูลบลูทูธ
นำโมดูลบลูทู ธ ออกแล้วนำจัมเปอร์ / สายเคเบิลขนาดเล็กออกแล้วเสียบสายไฟเข้ากับโมดูลบลูทู ธ ตามที่แสดงในภาพจากนั้นนำสายเคเบิลทั้งสี่ของโมดูลบลูทู ธ ไปที่แผงมอเตอร์ Arduino ดังแสดงภาพที่ 3
ขั้นตอนที่ 7: แบตเตอรี่
นำแบตเตอรีมาใส่ระหว่างรถและติดไว้ที่นั่นเพื่อไม่ให้เคลื่อนที่ไปรอบๆ จากนั้นจึงเจาะรูขนาดใหญ่เพื่อให้เราสามารถถอดสายไฟสองเส้นของแบตเตอรี่ออก จากนั้นเราก็สามารถเสียบแบตเตอรีเข้ากับ Arduino ตามที่แสดง รูปภาพ
ขั้นตอนที่ 8: การใช้โทรศัพท์เพื่อควบคุม
- ก่อนอื่นให้ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น "Arduino bluetooth controller" จากนั้นเชื่อมต่อกับโทรศัพท์ด้วยบลูทู ธ จากนั้นตั้งค่าด้วยคอนโทรลเลอร์ของเราจากนั้นเปลี่ยนเป็นแบบร่าง arduino F=FORWARD, B=BACKWARD, R=RIGHT, L=LEFT
- นี่คือรหัสของเรา:
ขั้นตอนที่ 9: ขอขอบคุณที่สละเวลากับคำแนะนำของเรา
หากคุณใช้รหัสของเราและใช้งานได้ โปรดแสดงความคิดเห็นด้านล่าง;)
แนะนำ:
Arduino Bluetooth RC Car พร้อมระบบเบรกอิเล็กทรอนิกส์: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Bluetooth RC Car พร้อมระบบเบรกอิเล็กทรอนิกส์: นี่คือวิธีการสร้างรถ RC ในราคาประมาณ 40$ (27$ w/ uno clone)
Arduino Bluetooth RC Car: 10 ขั้นตอน
Arduino Bluetooth RC Car: ฉันได้สร้างคำสั่งนี้เพื่อใช้ร่วมกับวิดีโอ youtube ของฉันแล้ว ตอนนี้ฉันขอแนะนำให้คุณดูวิดีโอเพราะมันมีรายละเอียดมากขึ้น แต่ฉันจะทำงานกับคำแนะนำนี้และทำให้ดีขึ้นเร็ว ๆ นี้
Arduino Bluetooth Car: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Bluetooth Car: นี่เป็นโครงการ Arduino แรกของฉัน มันค่อนข้างง่ายที่จะทำ จะใช้เวลาประมาณครึ่งชั่วโมงเพื่อให้ง่ายอย่างที่คุณคิดว่าคุณสามารถทำได้โดยทำตามขั้นตอนด้านล่างและสนุกไปกับมัน ทำให้ฉันสร้างความสุขเมื่อฉันได้ทำ
Arduino RC Car Wheel: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino RC Car Wheel: นี่คือคำสั่งสอนของล้อรถ Arduino RC ของฉัน โดยฉันเอา RCcar ราคาถูกมาทำเพื่อให้ Arduino สามารถทำหน้าที่เป็นวงล้อควบคุมทิศทางที่มันไปโดยอัตโนมัติ วงล้อรถ Arduino RC คือการออกแบบ Arduino ดั้งเดิมครั้งแรกของฉัน ฉันภูมิใจ
หุ่นยนต์ Mecanum Wheel - ควบคุมด้วย Bluetooth: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ Mecanum Wheel - ควบคุมด้วยบลูทูธ: ตั้งแต่จำความได้ ฉันก็อยากจะสร้างหุ่นยนต์ล้อ Mecanum มาโดยตลอด แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ล้อ mecanum ที่มีจำหน่ายในท้องตลาดมีราคาแพงเกินไปสำหรับฉัน ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ของฉันตั้งแต่เริ่มต้น ไม่มีหุ่นยนต์ตัวอื่นที่มีล้อ mecanum