Arduino R3 Bluetooth 4 Wheel Car: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่คือเครื่องมือและวัสดุที่คุณต้องการ!

วัสดุ:

_4ล้อ

_4-มอเตอร์

_1-แบตเตอรี่(12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino มอเตอร์ชิลด์

_1-ชิปบลูทูธ (HC-005)

_1 ม้วนของโลหะบัดกรี

_สลักเกลียวและน็อตและตัวแยกบอร์ด

_ตัวถังรถอะครีลิค

เครื่องมือ:

_ประสาน

_เครื่องชาร์จแบตเตอรี่สำหรับแบตเตอรี่ (12v 2000mAh)

_1-ไขควง

_ชุดไขควง 3 แบบ (ขนาดจากเล็กไปใหญ่)

_1 สาย USB สำหรับ Arduino R3

_1 ประแจ

_กรรไกรตัดลวด

_1 คีม

_อัลเลนคีย์

ขั้นตอนที่ 1: บัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์ทั้งสี่ตัว

ประสานสายบวกและสายลบเข้ากับมอเตอร์ แล้วยึดมอเตอร์เข้ากับแชสซี ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟไม่สัมผัสล้อเมื่อคุณติดตั้ง จากนั้นขันมอเตอร์เข้ากับแชสซี

ขั้นตอนที่ 2: ขับเคลื่อนสี่ล้อ

เราต้องเอาล้อทั้งสี่ไปใส่ในมอเตอร์และต้องแน่ใจว่ายึดแน่นแต่ไม่แน่นจนเกินไป

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มโครงรถอะคริลิคอีกชั้นหนึ่ง

เรามีโครงรถอะครีลิกอีกชั้นหนึ่งแล้วใส่ในส่วนของมอเตอร์ แต่ก่อนหน้านั้นเราต้องใช้สกรูทั้งหกตัวในการขันชั้นเหล่านั้นเข้าด้วยกันให้แน่นเป็นพิเศษเพื่อให้เหมือนรถดังที่แสดงในภาพด้านบนและอาร์ดิโน จะเป็นขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 4: ขัน Arduino กับรถยนต์

เราใช้สกรูสีเหลืองที่เหลือและขันสกรูเข้ากับส่วนเล็ก ๆ ของ Arduino R3 กับรถของชั้นบนสุดของรถ

จากนั้นใส่โล่ Arduino เข้ากับ Arduino R3

*หมายเหตุ: ต้องใส่พินของโล่ Arduino เข้ากับ Arduino R3 ทุกประการ

ขั้นตอนที่ 5: สายไฟไปยัง Arduino Motor Shield

เราใส่สายไฟของมอเตอร์เข้ากับโล่ Arduino และใส่สายสีดำและสายสีแดงเข้ากับรูที่แน่นอนของ ioof arduino shield ดังแสดงในรูปที่ 2 ที่ด้านหน้าและ 2 ที่ด้านหลัง ภาพแรกด้านหลังและภาพที่สอง คือด้านหน้าแล้วขันเกลียวสายไฟให้แน่น

ขั้นตอนที่ 6: โมดูลบลูทูธ

นำโมดูลบลูทู ธ ออกแล้วนำจัมเปอร์ / สายเคเบิลขนาดเล็กออกแล้วเสียบสายไฟเข้ากับโมดูลบลูทู ธ ตามที่แสดงในภาพจากนั้นนำสายเคเบิลทั้งสี่ของโมดูลบลูทู ธ ไปที่แผงมอเตอร์ Arduino ดังแสดงภาพที่ 3

ขั้นตอนที่ 7: แบตเตอรี่

นำแบตเตอรีมาใส่ระหว่างรถและติดไว้ที่นั่นเพื่อไม่ให้เคลื่อนที่ไปรอบๆ จากนั้นจึงเจาะรูขนาดใหญ่เพื่อให้เราสามารถถอดสายไฟสองเส้นของแบตเตอรี่ออก จากนั้นเราก็สามารถเสียบแบตเตอรีเข้ากับ Arduino ตามที่แสดง รูปภาพ

ขั้นตอนที่ 8: การใช้โทรศัพท์เพื่อควบคุม

• ก่อนอื่นให้ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น "Arduino bluetooth controller" จากนั้นเชื่อมต่อกับโทรศัพท์ด้วยบลูทู ธ จากนั้นตั้งค่าด้วยคอนโทรลเลอร์ของเราจากนั้นเปลี่ยนเป็นแบบร่าง arduino F=FORWARD, B=BACKWARD, R=RIGHT, L=LEFT
• นี่คือรหัสของเรา:

ขั้นตอนที่ 9: ขอขอบคุณที่สละเวลากับคำแนะนำของเรา

หากคุณใช้รหัสของเราและใช้งานได้ โปรดแสดงความคิดเห็นด้านล่าง;)