Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión สำหรับ Android: 9 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

หากต้องการดูบทช่วยสอนนี้เป็นภาษาอังกฤษ โปรดคลิกที่นี่:

ขั้นตอนที่ 1: Creando Las Conexiones En El Guante

วัสดุ:

• guantes
• เซ็นเซอร์ 5 ตัว Flex(de 2.2 pulgadas o 5.4 pulgadas)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas. คอนเนคเตอร์
• 7 หัวต่อ rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 ช่องเชื่อมต่อ amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 ความต้านทาน 330 โอห์ม
• 1 PCB perforada
• 1 Arduino UNO
• 1 โมดูลบลูทูธ HC-06

ขั้นตอนที่ 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Derecho: Positivo
• อิซเคียร์โด: Negativo

ขั้นตอนที่ 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*สิ่งสำคัญ: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el proposito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

ขั้นตอนที่ 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 cables rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos cables rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex กับ una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia(entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las ความต้านทาน

3. Soldar las 5 resistencias juntas (สำหรับ el lado opuesto a los cables verdes), และ unirles dos cables negros que mas adelante conectaremos

ขั้นตอนที่ 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas อะนาล็อกของ Arduino รูปแบบ:

• Conector del pulgar = A0
• Conector del ídice = A1
• Conector del medio = A2
• Conector del anular = A3
• Conector del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND เดลบลูทูธ

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada + 5V เดลบลูทูธ

บลูทู ธ:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

ขั้นตอนที่ 6: Código Del Arduino

#รวม

ซอฟต์แวร์Serial Bluetooth(2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int คอนทาดอร์ =0; การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { Serial.begin (9600); Bluetooth.begin(9600); } วงเป็นโมฆะ () { valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = อนาล็อกอ่าน (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = อนาล็อกอ่าน (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal(array_valoresflex); int num_bytes_enviar=(bindec(estadoTotal_valorflex)); lista_num[contador]=num_bytes_enviar; ถ้า (contador = 2) { ผล = ผล - 10000; } if (indice>=6) { result= result-1000; } if (ปานกลาง>=6) { ผลลัพธ์= ผลลัพธ์-100; } if (anular>=6) { ผล = ผล -10; } if (menique>=6) { ผล = ผลลัพธ์-1; } ส่งคืนผลลัพธ์; } int bindec (จำนวน int) { int dedo= 0; ถ้า (num%10==1) { dedo=dedo+1; } if (((num/10)%10)==1) { dedo=dedo+2; } ถ้า ((((((num/10))/10)%10)==1) { dedo=dedo+4; } if ((((((num/10)/10)/10)%10)==1) { dedo=dedo+8; } if ((((((num/10)/10)/10)/10)%10)==1) { dedo=dedo+16; } ส่งคืน dedo; } เป็นโมฆะ print_valores(){ Serial.print("Pulgar:"); Serial.print(valorflex1); ถ้า (valorflex1<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" ดัชนี:"); Serial.print(valorflex2); ถ้า (valorflex2<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" สื่อ:"); Serial.print(valorflex3); ถ้า (valorflex3<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" anular:"); Serial.print(valorflex4); ถ้า (valorflex4<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Menique:"); Serial.print(valorflex5); ถ้า (valorflex5<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); ถ้า (estadoTotal_valorflex<10000){ Serial.print(" "); ถ้า (estadoTotal_valorflex<1000){ Serial.print(" "); ถ้า (estadoTotal_valorflex<100){ Serial.print(" "); ถ้า (estadoTotal_valorflex<10){ Serial.print(" "); } } } } Serial.print (" ทศนิยม:"); Serial.println(bindec(estadoTotal_valorflex)); }

ขั้นตอนที่ 7: Código De AppInventor

นำเข้า AppInventor (แก้ไข código)

ขั้นตอนที่ 8: Archivo. APK สำหรับ Android

Finalmente, el archivo สำหรับ Android