สารบัญ:
วีดีโอ: Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ต้องการมอเตอร์ขนาดเล็ก ทรงพลัง และราคาไม่แพงสำหรับโครงการหุ่นยนต์ขนาดเล็กใหม่ล่าสุดของคุณหรือไม่?
ฉันค้นพบ Gearmotors "N20" เหล่านี้เมื่อประมาณหนึ่งปีที่แล้ว ขณะทำงานในโครงการ ProtoBot ของฉัน มีขนาดเล็ก ทรงพลัง และอุดมสมบูรณ์จากแหล่งข้อมูลออนไลน์มากมาย คุณสามารถรับพวกเขาในช่วงของแรงดันไฟฟ้าและค่า RPM และอีกสองสามดอลลาร์ด้วยตัวเข้ารหัสเอฟเฟกต์ฮอลล์ในตัว
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ
เมื่อคุณพร้อม นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ
อะไหล่:
- มอเตอร์เกียร์ N20 - ฉันใช้ 12V 300RPM สำหรับ 150RPM ที่ 6V (หมายเหตุ: หากคุณต้องการค่าที่แตกต่างจากในรายการ ให้ค้นหา eBay สำหรับ "N20 gear motor" ตามด้วยค่าเฉพาะของคุณ)
- สายจัมเปอร์ตัวเมีย-ตัวเมีย ดูปองท์ (40 เส้นต่อล็อต ใช้ 2 ชุดต่อชุด มอเตอร์ 2 ตัว)
เครื่องมือ:
- หัวแร้ง (หัวแร้งราคา $7 นี้เป็นอันที่ผมเคยใช้มาก่อน และผมชอบมันมากกว่าหัวแร้งตัวอื่น ๆ ที่ฉันเคยใช้ นอกจากหัวแร้งแฟนซีของตัวเอง)
- บัดกรี (มาพร้อมกับเหล็ก)
- เครื่องตัด/ปอกสายไฟ
- Helping Hands หรือสิ่งที่จับส่วนต่างๆ - ฉันใช้เทปกาวและโฟม แต่ส่วนใหญ่การช่วยเหลือจะง่ายกว่า
ค่าใช้จ่ายทั้งหมดสำหรับมอเตอร์ 2 ตัวคือ 8.10 เหรียญสหรัฐรวมค่าจัดส่ง หากคุณซื้อสินค้าเพิ่มขึ้นอีกเล็กน้อย พูดใน AliExpress ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถหาซื้อได้ถูกกว่า
หมายเหตุ: การจัดส่งบนรายการ eBay มาจากประเทศจีน ดังนั้นจะใช้เวลาประมาณหนึ่งเดือนกว่าจะถึงคุณ หากคุณต้องการภายในวันที่กำหนด ให้สั่งซื้อล่วงหน้าสองเดือนถ้าเป็นไปได้ เพื่อให้เวลาจัดส่งเหลือเฟือ
ขั้นตอนที่ 2: สายไฟ: ตัด, ลอก, ดีบุก
เมื่อคุณลืมชิ้นส่วนของคุณแล้ว ชิ้นส่วนเหล่านั้นจะปรากฏขึ้นที่หน้าประตูคุณ และคุณจะต้องประหลาดใจ! เมื่อคุณทำสำเร็จแล้ว นี่คือสิ่งที่คุณต้องทำ
- สำหรับมอเตอร์ 2 ตัว แยกสายไฟ 2 เส้น
- ตัดสายครึ่งหนึ่ง (เว้นแต่คุณต้องการสายที่ยาวกว่า)
- ลอกฉนวนออกจากปลายฉนวนประมาณ 5 มม. หรือ 1/4 นิ้ว
- แยกปลายสายออกเล็กน้อย เพื่อให้ลวดแต่ละเส้นแยกจากกัน จากนั้นบิดเกลียวทองแดงเข้าด้วยกันเพื่อไม่ให้เลอะเทอะและเกาะติดทุกที่ (ต้องสอดเข้าไปในรูบนแถบโลหะของมอเตอร์)
- อัดลวดแต่ละเส้น โดยการชุบเหล็ก จับลวดไว้เหนือหัวแร้ง จากนั้นใช้เตารีด
ขั้นตอนที่ 3: การสร้างเครือข่าย
ฮาฮา! คุณคิดว่าคุณปลอดภัย แต่คุณรู้ไหมว่าฉันหลอกให้คุณไปประชุมเครือข่าย! เอ่อ ฉันล้อเล่นนะ "สายบัดกรี" ฟังดูไม่โก๋พอ
- สำหรับสายไฟแต่ละชุด ให้งอปลายออกจากกัน 180 องศา
- ใช้มอเตอร์แล้วสอดปลายสายแต่ละเส้นเข้าไปในรูใดช่องหนึ่งในสองแถบ
- ยึดมอเตอร์ให้แน่น ฉันใช้เทปกาวยึดแผ่นโฟมไว้ จากนั้นติดมอเตอร์เข้าไป เพลาก่อน
- ประสานรอยต่อระหว่างสายไฟและแถบต่อมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: เสริมกำลังข้อต่อ
เนื่องจากฉันใช้มอเตอร์เหล่านี้ในแคมป์ที่เด็กๆ สร้างหุ่นยนต์ตัวน้อย รอยต่อระหว่างลวดและตัวประสานจึงต้องการวิธีการเสริมแรงบางอย่างเพื่อป้องกันไม่ให้มันแตกหักง่ายเกินไป คุณไม่จำเป็นต้องทำเช่นนี้ แต่เป็นการยากที่จะเอาบัดกรีเก่าและเศษลวดออกจากแท็บเล็กๆ บนมอเตอร์เหล่านี้
- ใช้ปืนกาวร้อนทากาวรอบๆ ข้อต่อแต่ละอัน ระหว่างปลายฉนวนกับแถบเชื่อมต่อ
- หากคุณถือหัวฉีดให้ชิดที่สุดและพยายามบังคับกาวรอบๆ ข้อต่อ จะดีกว่าแค่การทาลงบนข้อต่อ