สารบัญ:

Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: ทดสอบหุ่นยนต์ pop32 Rescue​ Robot​ใช้​ 5​ เซ็นเซอร์กับมอเตอร์เหลือง​ วิ่งนิ่มๆ​ 60% เหลือเพิ่มกล้อง 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
Gearmotors ราคาไม่แพงสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

ต้องการมอเตอร์ขนาดเล็ก ทรงพลัง และราคาไม่แพงสำหรับโครงการหุ่นยนต์ขนาดเล็กใหม่ล่าสุดของคุณหรือไม่?

ฉันค้นพบ Gearmotors "N20" เหล่านี้เมื่อประมาณหนึ่งปีที่แล้ว ขณะทำงานในโครงการ ProtoBot ของฉัน มีขนาดเล็ก ทรงพลัง และอุดมสมบูรณ์จากแหล่งข้อมูลออนไลน์มากมาย คุณสามารถรับพวกเขาในช่วงของแรงดันไฟฟ้าและค่า RPM และอีกสองสามดอลลาร์ด้วยตัวเข้ารหัสเอฟเฟกต์ฮอลล์ในตัว

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

วัสดุสิ้นเปลือง: เครื่องมืออะไหล่
วัสดุสิ้นเปลือง: เครื่องมืออะไหล่

เมื่อคุณพร้อม นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ

อะไหล่:

  • มอเตอร์เกียร์ N20 - ฉันใช้ 12V 300RPM สำหรับ 150RPM ที่ 6V (หมายเหตุ: หากคุณต้องการค่าที่แตกต่างจากในรายการ ให้ค้นหา eBay สำหรับ "N20 gear motor" ตามด้วยค่าเฉพาะของคุณ)
  • สายจัมเปอร์ตัวเมีย-ตัวเมีย ดูปองท์ (40 เส้นต่อล็อต ใช้ 2 ชุดต่อชุด มอเตอร์ 2 ตัว)

เครื่องมือ:

  • หัวแร้ง (หัวแร้งราคา $7 นี้เป็นอันที่ผมเคยใช้มาก่อน และผมชอบมันมากกว่าหัวแร้งตัวอื่น ๆ ที่ฉันเคยใช้ นอกจากหัวแร้งแฟนซีของตัวเอง)
  • บัดกรี (มาพร้อมกับเหล็ก)
  • เครื่องตัด/ปอกสายไฟ
  • Helping Hands หรือสิ่งที่จับส่วนต่างๆ - ฉันใช้เทปกาวและโฟม แต่ส่วนใหญ่การช่วยเหลือจะง่ายกว่า

ค่าใช้จ่ายทั้งหมดสำหรับมอเตอร์ 2 ตัวคือ 8.10 เหรียญสหรัฐรวมค่าจัดส่ง หากคุณซื้อสินค้าเพิ่มขึ้นอีกเล็กน้อย พูดใน AliExpress ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถหาซื้อได้ถูกกว่า

หมายเหตุ: การจัดส่งบนรายการ eBay มาจากประเทศจีน ดังนั้นจะใช้เวลาประมาณหนึ่งเดือนกว่าจะถึงคุณ หากคุณต้องการภายในวันที่กำหนด ให้สั่งซื้อล่วงหน้าสองเดือนถ้าเป็นไปได้ เพื่อให้เวลาจัดส่งเหลือเฟือ

ขั้นตอนที่ 2: สายไฟ: ตัด, ลอก, ดีบุก

สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก
สายไฟ: ตัด, สตริป, ดีบุก

เมื่อคุณลืมชิ้นส่วนของคุณแล้ว ชิ้นส่วนเหล่านั้นจะปรากฏขึ้นที่หน้าประตูคุณ และคุณจะต้องประหลาดใจ! เมื่อคุณทำสำเร็จแล้ว นี่คือสิ่งที่คุณต้องทำ

  1. สำหรับมอเตอร์ 2 ตัว แยกสายไฟ 2 เส้น
  2. ตัดสายครึ่งหนึ่ง (เว้นแต่คุณต้องการสายที่ยาวกว่า)
  3. ลอกฉนวนออกจากปลายฉนวนประมาณ 5 มม. หรือ 1/4 นิ้ว
  4. แยกปลายสายออกเล็กน้อย เพื่อให้ลวดแต่ละเส้นแยกจากกัน จากนั้นบิดเกลียวทองแดงเข้าด้วยกันเพื่อไม่ให้เลอะเทอะและเกาะติดทุกที่ (ต้องสอดเข้าไปในรูบนแถบโลหะของมอเตอร์)
  5. อัดลวดแต่ละเส้น โดยการชุบเหล็ก จับลวดไว้เหนือหัวแร้ง จากนั้นใช้เตารีด

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างเครือข่าย

ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย
ระบบเครือข่าย

ฮาฮา! คุณคิดว่าคุณปลอดภัย แต่คุณรู้ไหมว่าฉันหลอกให้คุณไปประชุมเครือข่าย! เอ่อ ฉันล้อเล่นนะ "สายบัดกรี" ฟังดูไม่โก๋พอ

  1. สำหรับสายไฟแต่ละชุด ให้งอปลายออกจากกัน 180 องศา
  2. ใช้มอเตอร์แล้วสอดปลายสายแต่ละเส้นเข้าไปในรูใดช่องหนึ่งในสองแถบ
  3. ยึดมอเตอร์ให้แน่น ฉันใช้เทปกาวยึดแผ่นโฟมไว้ จากนั้นติดมอเตอร์เข้าไป เพลาก่อน
  4. ประสานรอยต่อระหว่างสายไฟและแถบต่อมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: เสริมกำลังข้อต่อ

เสริมข้อต่อ
เสริมข้อต่อ
เสริมข้อต่อ
เสริมข้อต่อ
เสริมข้อต่อ
เสริมข้อต่อ

เนื่องจากฉันใช้มอเตอร์เหล่านี้ในแคมป์ที่เด็กๆ สร้างหุ่นยนต์ตัวน้อย รอยต่อระหว่างลวดและตัวประสานจึงต้องการวิธีการเสริมแรงบางอย่างเพื่อป้องกันไม่ให้มันแตกหักง่ายเกินไป คุณไม่จำเป็นต้องทำเช่นนี้ แต่เป็นการยากที่จะเอาบัดกรีเก่าและเศษลวดออกจากแท็บเล็กๆ บนมอเตอร์เหล่านี้

  • ใช้ปืนกาวร้อนทากาวรอบๆ ข้อต่อแต่ละอัน ระหว่างปลายฉนวนกับแถบเชื่อมต่อ
  • หากคุณถือหัวฉีดให้ชิดที่สุดและพยายามบังคับกาวรอบๆ ข้อต่อ จะดีกว่าแค่การทาลงบนข้อต่อ

แนะนำ: