สารบัญ:

Bump Sensors ราคาถูกสำหรับหุ่นยนต์ Arduino: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bump Sensors ราคาถูกสำหรับหุ่นยนต์ Arduino: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Bump Sensors ราคาถูกสำหรับหุ่นยนต์ Arduino: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Bump Sensors ราคาถูกสำหรับหุ่นยนต์ Arduino: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: ออกแบบหุ่นยนต์เดินตามเส้น 4 เซ็นเซอร์ : Arduino Line Follower Robot 2024, กรกฎาคม
Anonim
Bump Sensors ราคาถูกสำหรับ Arduino Robots
Bump Sensors ราคาถูกสำหรับ Arduino Robots

ต้องการเซ็นเซอร์กันกระแทกราคาถูกและหาได้ง่ายสำหรับการครอบครองหุ่นยนต์ของคุณ - ฉันหมายถึงโครงการ Arduino หรือไม่?

เซ็นเซอร์ขนาดเล็กเหล่านี้ใช้งานง่าย สร้างง่าย และสะดวกในกระเป๋าสตางค์ (ตัวละ 17 เซ็นต์!) และใช้งานได้ดีสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางบนหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ
วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

อะไหล่: (ลิงก์ไปยัง eBay)

  • Bump Sensors (สวิตช์สัมผัส 10 ชิ้น)
  • สายดูปองท์หญิงกับหญิง (40 สาย)

เครื่องมือ:

  • หัวแร้ง (นี่คือ 7 $ ใน Amazon ฉันเคยใช้มาแล้วและพวกเขาก็ค่อนข้างดี)
  • ประสาน (หัวแร้งที่ฉันเชื่อมโยงมาพร้อมกับบางส่วน)
  • คีมปอกและคีมตัดสายไฟ (ปกติจะรวมกันแล้ว)

สิ่งอื่นที่น่ายินดีคือพื้นที่ทำงาน และเทปกาวหรือบางอย่างสำหรับยึดเซ็นเซอร์ให้เข้าที่ ค่าใช้จ่ายทั้งหมด (ไม่รวมเครื่องมือ) คือ 2.60 ไม่เลวสำหรับเซ็นเซอร์ 10 ตัวและสายจัมเปอร์พิเศษ 35 เส้น!

ฉันควรทราบว่าลิงก์ของ eBay เป็นบริการจัดส่งฟรีจากประเทศจีน ซึ่งหมายความว่าจะถึงมือคุณภายในเวลาประมาณหนึ่งเดือน คุณสามารถหารายชื่อในสหรัฐอเมริกาได้เช่นกัน แต่จะมีราคาแพงกว่าเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 2: สายไฟ: ตัด ลอก และดีบุก

สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก
สายไฟ: ตัด ปอก และดีบุก

เมื่อคุณมีอุปกรณ์แล้ว คุณก็พร้อมที่จะเริ่ม!

  1. แยก2สาย.
  2. หาจุดศูนย์กลางของสายไฟ แล้วตัดตรงนั้น
  3. ใช้ที่ปอกสายไฟของคุณ ดึงฉนวน 5 มม. (ประมาณ 1/8 นิ้ว) ออกจากปลาย
  4. บิดเกลียวลวดในแต่ละเส้นเข้าด้วยกันเพื่อให้เป็นระเบียบ
  5. ดีบุกแต่ละเส้นโดยจับที่ด้านบนของบัดกรี จากนั้นใช้หัวแร้ง (กระป๋อง) ของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: สายบัดกรี:

สายบัดกรี
สายบัดกรี
สายบัดกรี
สายบัดกรี
สายบัดกรี
สายบัดกรี

บัดกรี! โว้ย!

  • ยึดเซ็นเซอร์กันกระแทกด้วยวิธีใดวิธีหนึ่ง เพื่อไม่ให้ขยับไปมาเมื่อคุณพยายามบัดกรี
  • ตอนนี้ แยกปลายสายของคุณออก แล้วงอเส้นลวดแต่ละเส้นให้ห่างจากเส้นลวด 180 องศา
  • ใส่สายไฟในขั้วต่อทั้งสองตามที่แสดง (หากคันโยกชี้ไปทางขวา ขั้วต่อซ้ายสุดสองตัว)
  • บัดกรีแต่ละเส้น

และเช่นเคย อย่าลืมทำความสะอาดทิปให้ดี และบัดกรีด้วยบัดกรีเล็กน้อยก่อนใช้งาน วิธีนี้ไม่เพียงแต่ทำให้ทิปของคุณใช้งานได้นานขึ้นเท่านั้น แต่ยังช่วยถ่ายเทความร้อนไปยังข้อต่อได้เร็วยิ่งขึ้น ส่งผลให้ข้อต่อสะอาดและง่ายขึ้น

แนะนำ: