สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ต้องการเซ็นเซอร์กันกระแทกราคาถูกและหาได้ง่ายสำหรับการครอบครองหุ่นยนต์ของคุณ - ฉันหมายถึงโครงการ Arduino หรือไม่?
เซ็นเซอร์ขนาดเล็กเหล่านี้ใช้งานง่าย สร้างง่าย และสะดวกในกระเป๋าสตางค์ (ตัวละ 17 เซ็นต์!) และใช้งานได้ดีสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางบนหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ
อะไหล่: (ลิงก์ไปยัง eBay)
- Bump Sensors (สวิตช์สัมผัส 10 ชิ้น)
- สายดูปองท์หญิงกับหญิง (40 สาย)
เครื่องมือ:
- หัวแร้ง (นี่คือ 7 $ ใน Amazon ฉันเคยใช้มาแล้วและพวกเขาก็ค่อนข้างดี)
- ประสาน (หัวแร้งที่ฉันเชื่อมโยงมาพร้อมกับบางส่วน)
- คีมปอกและคีมตัดสายไฟ (ปกติจะรวมกันแล้ว)
สิ่งอื่นที่น่ายินดีคือพื้นที่ทำงาน และเทปกาวหรือบางอย่างสำหรับยึดเซ็นเซอร์ให้เข้าที่ ค่าใช้จ่ายทั้งหมด (ไม่รวมเครื่องมือ) คือ 2.60 ไม่เลวสำหรับเซ็นเซอร์ 10 ตัวและสายจัมเปอร์พิเศษ 35 เส้น!
ฉันควรทราบว่าลิงก์ของ eBay เป็นบริการจัดส่งฟรีจากประเทศจีน ซึ่งหมายความว่าจะถึงมือคุณภายในเวลาประมาณหนึ่งเดือน คุณสามารถหารายชื่อในสหรัฐอเมริกาได้เช่นกัน แต่จะมีราคาแพงกว่าเล็กน้อย
ขั้นตอนที่ 2: สายไฟ: ตัด ลอก และดีบุก
เมื่อคุณมีอุปกรณ์แล้ว คุณก็พร้อมที่จะเริ่ม!
- แยก2สาย.
- หาจุดศูนย์กลางของสายไฟ แล้วตัดตรงนั้น
- ใช้ที่ปอกสายไฟของคุณ ดึงฉนวน 5 มม. (ประมาณ 1/8 นิ้ว) ออกจากปลาย
- บิดเกลียวลวดในแต่ละเส้นเข้าด้วยกันเพื่อให้เป็นระเบียบ
- ดีบุกแต่ละเส้นโดยจับที่ด้านบนของบัดกรี จากนั้นใช้หัวแร้ง (กระป๋อง) ของคุณ
ขั้นตอนที่ 3: สายบัดกรี:
บัดกรี! โว้ย!
- ยึดเซ็นเซอร์กันกระแทกด้วยวิธีใดวิธีหนึ่ง เพื่อไม่ให้ขยับไปมาเมื่อคุณพยายามบัดกรี
- ตอนนี้ แยกปลายสายของคุณออก แล้วงอเส้นลวดแต่ละเส้นให้ห่างจากเส้นลวด 180 องศา
- ใส่สายไฟในขั้วต่อทั้งสองตามที่แสดง (หากคันโยกชี้ไปทางขวา ขั้วต่อซ้ายสุดสองตัว)
- บัดกรีแต่ละเส้น
และเช่นเคย อย่าลืมทำความสะอาดทิปให้ดี และบัดกรีด้วยบัดกรีเล็กน้อยก่อนใช้งาน วิธีนี้ไม่เพียงแต่ทำให้ทิปของคุณใช้งานได้นานขึ้นเท่านั้น แต่ยังช่วยถ่ายเทความร้อนไปยังข้อต่อได้เร็วยิ่งขึ้น ส่งผลให้ข้อต่อสะอาดและง่ายขึ้น