การสร้างกริปเปอร์ที่เหมาะสมสำหรับแขนหุ่นยนต์: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในโครงการนี้ เราออกแบบและสร้างแกดเจ็ตที่สามารถเพิ่มลงในแขนหุ่นยนต์หรือกลไกใดๆ ที่ต้องใช้มือจับ กริปเปอร์ของเราดูเหมือนกริปเปอร์เชิงพาณิชย์อื่นๆ ที่สามารถตั้งโปรแกรมและแยกส่วนได้

คำแนะนำนี้จะแสดงในขั้นตอนของรูปภาพและไม่มีข้อความเพิ่มเติม เราได้พยายามอธิบายขั้นตอนการทำงานในรูปต่างๆ ขอบคุณที่ให้ความสนใจ

ขั้นตอนที่ 1: ไอเดีย

การผลิตและการออกแบบอุปกรณ์จับยึดที่ยืดหยุ่นและปรับได้สำหรับผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์นั้นมีความสำคัญ น่าทึ่ง และน่าสนใจ ผลิตภัณฑ์ RobotIQ คือการออกแบบผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ที่ทนทานสำหรับ Universal Robot การออกแบบภายนอกของกริปเปอร์ของเราได้รับแรงบันดาลใจจากสิ่งนั้น

ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบ

ด้วยความช่วยเหลือของซอฟต์แวร์ SOLIDWORKS ชิ้นส่วนและกลไกของการออกแบบได้อธิบายไว้ในรูปภาพ

ติดตั้งชิ้นส่วนของไฟล์สามมิติตามลำดับรูปภาพ พร้อมกับคำอธิบายของชิ้นส่วนต่างๆ ขั้นแรก ให้ติดตั้งตลับลูกปืนสองตัวใต้ช่องว่างที่ให้ไว้บนแขนหลักของแขน และใส่แขนทั้งสองนี้เข้าที่ ติดตั้งแขนขนาดเล็กทั้งสองขนานกันโดยขนานกัน ชิ้นส่วนกลไกอีกสามชิ้นที่ทำการถ่ายโอนกำลังจากเซอร์โวมอเตอร์นั้นอยู่ในตำแหน่งเดียวกับในตำแหน่งที่ระบุ (เช่น จิ๊กซอว์สามมิติ ชิ้นส่วนทั้งหมดจะถูกเสียบเข้าที่เท่านั้น) วางตลับลูกปืนอีกสามตัวบนเฟืองทั้งสามนี้ แล้วติดตั้งสายพานที่เหมาะสมซึ่งคล้ายกับรูปร่างของเกียร์เดินหน้าสองตัว ซึ่งจะทำให้มอเตอร์สามารถจับคู่ทั้งทางซ้ายและทางขวาในลักษณะเดียวกับที่ทำผ่านโครงสร้างเกียร์ก่อนหน้านี้ เพื่อป้องกันไม่ให้กริปเปอร์หลุดมือเมื่อถอดร่างกาย กระทะกริปเปอร์ประกอบด้วยนิ้วที่ยืดหยุ่นได้และส่วนหลักสองส่วนและตลับลูกปืนที่ต่อเข้าด้วยกันในรูปทรงตั้งตรงและติดตั้งเข้าด้วยกันด้วยสกรูที่มีขนาดเหมาะสม เซอร์โวมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งเดียวกับด้านบน โดยขันสกรู 2 ตัวให้แน่น และส่วนอื่น ๆ ถูกกล่าวว่าอยู่ในตำแหน่งของพวกเขา และใช้สกรูด้านขวาซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. เพื่อขันที่ตำแหน่ง ส่วนสีขาวฝังอยู่ในแผนกอิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ