2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในโครงการนี้ เราออกแบบและสร้างแกดเจ็ตที่สามารถเพิ่มลงในแขนหุ่นยนต์หรือกลไกใดๆ ที่ต้องใช้มือจับ กริปเปอร์ของเราดูเหมือนกริปเปอร์เชิงพาณิชย์อื่นๆ ที่สามารถตั้งโปรแกรมและแยกส่วนได้
คำแนะนำนี้จะแสดงในขั้นตอนของรูปภาพและไม่มีข้อความเพิ่มเติม เราได้พยายามอธิบายขั้นตอนการทำงานในรูปต่างๆ ขอบคุณที่ให้ความสนใจ
ขั้นตอนที่ 1: ไอเดีย
การผลิตและการออกแบบอุปกรณ์จับยึดที่ยืดหยุ่นและปรับได้สำหรับผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์นั้นมีความสำคัญ น่าทึ่ง และน่าสนใจ ผลิตภัณฑ์ RobotIQ คือการออกแบบผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ที่ทนทานสำหรับ Universal Robot การออกแบบภายนอกของกริปเปอร์ของเราได้รับแรงบันดาลใจจากสิ่งนั้น
ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบ
ด้วยความช่วยเหลือของซอฟต์แวร์ SOLIDWORKS ชิ้นส่วนและกลไกของการออกแบบได้อธิบายไว้ในรูปภาพ
ติดตั้งชิ้นส่วนของไฟล์สามมิติตามลำดับรูปภาพ พร้อมกับคำอธิบายของชิ้นส่วนต่างๆ ขั้นแรก ให้ติดตั้งตลับลูกปืนสองตัวใต้ช่องว่างที่ให้ไว้บนแขนหลักของแขน และใส่แขนทั้งสองนี้เข้าที่ ติดตั้งแขนขนาดเล็กทั้งสองขนานกันโดยขนานกัน ชิ้นส่วนกลไกอีกสามชิ้นที่ทำการถ่ายโอนกำลังจากเซอร์โวมอเตอร์นั้นอยู่ในตำแหน่งเดียวกับในตำแหน่งที่ระบุ (เช่น จิ๊กซอว์สามมิติ ชิ้นส่วนทั้งหมดจะถูกเสียบเข้าที่เท่านั้น) วางตลับลูกปืนอีกสามตัวบนเฟืองทั้งสามนี้ แล้วติดตั้งสายพานที่เหมาะสมซึ่งคล้ายกับรูปร่างของเกียร์เดินหน้าสองตัว ซึ่งจะทำให้มอเตอร์สามารถจับคู่ทั้งทางซ้ายและทางขวาในลักษณะเดียวกับที่ทำผ่านโครงสร้างเกียร์ก่อนหน้านี้ เพื่อป้องกันไม่ให้กริปเปอร์หลุดมือเมื่อถอดร่างกาย กระทะกริปเปอร์ประกอบด้วยนิ้วที่ยืดหยุ่นได้และส่วนหลักสองส่วนและตลับลูกปืนที่ต่อเข้าด้วยกันในรูปทรงตั้งตรงและติดตั้งเข้าด้วยกันด้วยสกรูที่มีขนาดเหมาะสม เซอร์โวมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งเดียวกับด้านบน โดยขันสกรู 2 ตัวให้แน่น และส่วนอื่น ๆ ถูกกล่าวว่าอยู่ในตำแหน่งของพวกเขา และใช้สกรูด้านขวาซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. เพื่อขันที่ตำแหน่ง ส่วนสีขาวฝังอยู่ในแผนกอิเล็กทรอนิกส์
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-