สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะสร้าง Cat บนแชสซีรถถังที่ควบคุมโดยโทรศัพท์มือถือผ่านคำขอ HTTP รถถังเป็น WiFi hotspot เพื่อให้ทุกคนสามารถเข้าสู่ระบบ ไปที่ IPaddress และสามารถควบคุมสัตว์ร้ายได้
ขั้นตอนที่ 1: เริ่มต้น
รายการช้อปปิ้ง
- แชสซีถัง
-
L298N Dual Bridge DC stepper controller บอร์ด:
ฉันใช้ Velleman dual motorshield (409D)
- ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้า*
-
Wemos D1 mini
ด้วยหมุดบัดกรีบน Wemos
-
สายไฟ
- ชายกับหญิง (2x
- ชายไปชาย
- หญิงกับหญิง (4x
-
เทป สีดำ
สำหรับสายไฟและต่อโมเดล 3 มิติเข้ากับตัวถัง
- สีน้ำมันสีดำเป็นพื้นฐานสำหรับโลหะ
-
LED, สีฟ้า
ในส่วนท้ายสำหรับข้อเสนอแนะการเชื่อมต่อ
- เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
-
โมเดล 3 มิติที่พอดีกับตัวถัง:
- ความยาว: 18, 5 ซม. (7, 28 นิ้ว)
- ความกว้าง: 4, 5 ซม. (1, 77 นิ้ว)
สิ่งที่คุณต้องการ
- PC/MAC
- Arduino IDE
- ไดรเวอร์สำหรับ Wemos D1 mini
-
ซอฟต์แวร์สร้างแบบจำลอง 3 มิติ
- เครื่องปั่น
- เครื่องผสมตาข่าย
- คูร่า*
-
บัดกรี
- บัดกรีเหล็ก
- ดีบุก
- พู่กัน
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
*ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าต้องสามารถแปลง 3, 3V เป็น 5V ได้ เนื่องจากมอเตอร์บนแชสซีของถังน้ำมันใช้ 5V และ Wemos D1 mini ใช้เอาต์พุต 3, 3V
*หรือซอฟต์แวร์ที่คล้ายกันสำหรับเตรียมโมเดล 3 มิติที่จะพิมพ์
ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้ง
การติดตั้ง Arduino
ติดตั้งซอฟต์แวร์ Arduino:
ติดตั้งไดรเวอร์:
การติดตั้งด้วย Boards Manager ใน Arduino IDE
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
รหัสสำหรับ Wemos D1 mini
- เปิด Arduino IDE
- คัดลอก/วางโค้ดลงบนสเก็ตช์ใหม่ (CTRL+N/CMD+N) รหัสที่ให้มานั้นอ้างอิงจากไฟล์ตัวอย่างใน Arduino IDE: ไฟล์ > ตัวอย่าง > ESP8266 WiFi > จุดเข้าใช้งาน WiFi ใช้การตั้งค่าที่ถูกต้องเพื่ออัปโหลดภาพร่าง
- อัปโหลดภาพสเก็ตช์ไปยัง Wemos D1 mini ใช้การตั้งค่าเหล่านี้เพื่ออัปโหลดภาพสเก็ตช์ไปยัง Wemos D1 mini:
บอร์ด: "Wemos D1 R2 & Mini"ความถี่ซีพียู: "80mhz"ขนาดแฟลช: "4M SPIFFS" ความเร็วในการอัพโหลด: "115200"พอร์ต: "[พอร์ต COM อนุกรมของคุณ]"*
* คุณต้องเชื่อมต่อสาย mini USB ใน Wemos D1 และคอมพิวเตอร์ หากคุณไม่เห็นพอร์ต COM ในรายการ แสดงว่าไม่ได้ติดตั้งไดรเวอร์หรือไม่มีการเชื่อมต่อ USB