วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมด้วยสมาร์ทโฟน: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คุณเคยคิดที่จะควบคุมหุ่นยนต์ของคุณแบบไร้สายหรือใช้สมาร์ทโฟนหรือไม่?

ถ้าใช่ แสดงว่าคุณกำลังอ่านโพสต์ที่ถูกต้อง ในโพสต์นี้ฉันจะให้คุณทีละขั้นตอน

ฉันสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ ที่สามารถควบคุมได้โดยใช้สมาร์ทโฟน แต่คุณสามารถใส่สิ่งพิเศษบางอย่าง เช่น แขนกลเซอร์โว การจัดแสง

ฉันยังให้ลิงก์วิดีโอของฉันสำหรับขั้นตอนทีละขั้นตอน

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมส่วนประกอบและเครื่องมือทั้งหมด

คุณจะต้องมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ -

1 x Arduino uno

โมดูลบลูทูธ 1 x HC-05

1 x L293D ตัวขับมอเตอร์

สายจัมเปอร์ไม่กี่เส้น

และแชสซีของหุ่นยนต์ของคุณ (อันที่จริงฉันทำจากไม้และยึดด้วยน็อตบางตัว)

และเครื่องมือต่างๆ

1. หัวแร้ง

2.นักเต้นระบำเปลื้องผ้า

3.ลวดบัดกรี

คุณยังสามารถสั่งซื้อส่วนประกอบและเครื่องมือได้จากลิงค์ด้านล่างหากคุณไม่มี

สายจัมเปอร์ -

อาร์ดิโน นาโน -

หรือจะใช้ก็ได้

arduino uno -

HC-05 -

หัวแร้ง -

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

เชื่อมต่อสายจัมเปอร์ 4 สายเข้ากับโมดูลบลูทูธ HC-05

เสียบพิน Vcc และ Gnd ของโมดูลบลูทูธในขา Arduino 5v และ Gnd ตามลำดับ

เชื่อมต่อ Tx pin ของโมดูลบลูทู ธ ใน Rx pin ของ arduino และ Rx pin ของโมดูลบลูทู ธ กับ Tx pin ของ arduino

ต่อพิน 6 และ 7 ในพินมอเตอร์ด้านซ้าย (IN) ของโมดูล L293D

และต่อพิน 8 และ 9 ในพินมอเตอร์ (IN) ด้านขวาของโมดูล L293D

เชื่อมต่อพินมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับพินมอเตอร์ (OUT) ด้านขวาของโมดูล L293D

และต่อพินมอเตอร์ด้านซ้ายเข้ากับพินมอเตอร์ด้านซ้าย (OUT) ของโมดูล L293D

ขั้นตอนที่ 3: เบิร์นโค้ด

ตามลิงค์ด้านล่างเพื่อเบิร์นโค้ด Arduino

รหัส Arduino

และไปตามลิงค์ด้านล่างสำหรับแอพ

แอปพลิเคชัน

คุณยังสามารถเพิ่มแขนหุ่นยนต์เซอร์โวและอุปกรณ์อื่นๆ บนหุ่นยนต์ของคุณได้

ฉันยังให้ลิงก์ช่อง youtube ของฉันด้วยหากคุณต้องการสร้างทีละขั้นตอนให้ทำตามลิงค์ด้านล่าง

ลิงก์ช่อง youtube ของฉัน

โปรดติดตามและชอบวิดีโอของฉันและดูวิดีโออื่น ๆ ของฉันด้วย !!!

และโปรดชอบสำหรับโพสต์ที่สอนได้ของฉัน