สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คุณเคยคิดที่จะควบคุมหุ่นยนต์ของคุณแบบไร้สายหรือใช้สมาร์ทโฟนหรือไม่?
ถ้าใช่ แสดงว่าคุณกำลังอ่านโพสต์ที่ถูกต้อง ในโพสต์นี้ฉันจะให้คุณทีละขั้นตอน
ฉันสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ ที่สามารถควบคุมได้โดยใช้สมาร์ทโฟน แต่คุณสามารถใส่สิ่งพิเศษบางอย่าง เช่น แขนกลเซอร์โว การจัดแสง
ฉันยังให้ลิงก์วิดีโอของฉันสำหรับขั้นตอนทีละขั้นตอน
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมส่วนประกอบและเครื่องมือทั้งหมด
คุณจะต้องมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ -
1 x Arduino uno
โมดูลบลูทูธ 1 x HC-05
1 x L293D ตัวขับมอเตอร์
สายจัมเปอร์ไม่กี่เส้น
และแชสซีของหุ่นยนต์ของคุณ (อันที่จริงฉันทำจากไม้และยึดด้วยน็อตบางตัว)
และเครื่องมือต่างๆ
1. หัวแร้ง
2.นักเต้นระบำเปลื้องผ้า
3.ลวดบัดกรี
คุณยังสามารถสั่งซื้อส่วนประกอบและเครื่องมือได้จากลิงค์ด้านล่างหากคุณไม่มี
สายจัมเปอร์ -
อาร์ดิโน นาโน -
หรือจะใช้ก็ได้
arduino uno -
HC-05 -
หัวแร้ง -
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ
เชื่อมต่อสายจัมเปอร์ 4 สายเข้ากับโมดูลบลูทูธ HC-05
เสียบพิน Vcc และ Gnd ของโมดูลบลูทูธในขา Arduino 5v และ Gnd ตามลำดับ
เชื่อมต่อ Tx pin ของโมดูลบลูทู ธ ใน Rx pin ของ arduino และ Rx pin ของโมดูลบลูทู ธ กับ Tx pin ของ arduino
ต่อพิน 6 และ 7 ในพินมอเตอร์ด้านซ้าย (IN) ของโมดูล L293D
และต่อพิน 8 และ 9 ในพินมอเตอร์ (IN) ด้านขวาของโมดูล L293D
เชื่อมต่อพินมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับพินมอเตอร์ (OUT) ด้านขวาของโมดูล L293D
และต่อพินมอเตอร์ด้านซ้ายเข้ากับพินมอเตอร์ด้านซ้าย (OUT) ของโมดูล L293D
ขั้นตอนที่ 3: เบิร์นโค้ด
ตามลิงค์ด้านล่างเพื่อเบิร์นโค้ด Arduino
รหัส Arduino
และไปตามลิงค์ด้านล่างสำหรับแอพ
แอปพลิเคชัน
คุณยังสามารถเพิ่มแขนหุ่นยนต์เซอร์โวและอุปกรณ์อื่นๆ บนหุ่นยนต์ของคุณได้
ฉันยังให้ลิงก์ช่อง youtube ของฉันด้วยหากคุณต้องการสร้างทีละขั้นตอนให้ทำตามลิงค์ด้านล่าง
ลิงก์ช่อง youtube ของฉัน
โปรดติดตามและชอบวิดีโอของฉันและดูวิดีโออื่น ๆ ของฉันด้วย !!!
และโปรดชอบสำหรับโพสต์ที่สอนได้ของฉัน