2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือการออกแบบขั้นพื้นฐานของใบหน้าหุ่นยนต์ที่ทำจาก 2 OLED และเซอร์โวที่ควบคุมผ่านบลูทูธจากสมาร์ทโฟน ฉันกำลังทำงานกับหุ่นยนต์และฉันต้องการพัฒนาการควบคุมลักษณะใบหน้าแบบง่ายๆ ของพวกมัน ฉันเพิ่มบลูทูธเพื่อดูคุณสมบัติต่างๆ เพียงกดปุ่ม ด้วยคำแนะนำนี้ คุณจะได้รับมุมมองพื้นฐานเกี่ยวกับวิธีง่ายๆ ในการทำเช่นนี้และเป็นแพลตฟอร์มที่ดีในการสร้างจากโครงการในอนาคตของคุณเอง นี่เป็นบทช่วยสอนแรกของฉัน ดังนั้นมันอาจจะดูแย่ แต่ถามคำถามใด ๆ ที่คุณต้องการในความคิดเห็น ฉันยังใหม่กับโลกของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ดังนั้นหากสิ่งของของฉันถูกยกขึ้นโปรดแจ้งให้เราทราบด้วยขอบคุณ
และใช่นี่คือเตียงของฉัน บันทึกความคิดเห็น
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่คุณต้องการ
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: เซอร์โว
1: h2-06 rs232 บลูทูธ transiever
หมุดเขียงหั่นขนมชาย
กระดานขนมปัง
แหล่งจ่ายไฟ (ฉันใช้ตัวควบคุม ELEGO 5v / 3.3v)
ซอฟต์แวร์
Arduino ide
แอพ Android BlueTerm
ขั้นตอนที่ 2: วางสาย
ขออภัยไม่มีภาพแฟนซีของไดอะแกรม แต่…
สำหรับ OLED:
SCL ถึง A5
SDA เป็น A4
VCC เป็น 3.3v
GND ลงกราวด์
สำหรับเซอร์โว:
ลวดสีน้ำตาลลงกราวด์
สายสีแดงเข้า VCC
สายสีเหลืองไปยัง arduion PWM 3
สำหรับบลูทูธ:
VCC ถึง 3.3 โวลต์
GND ลงกราวด์
RX เป็น arduion TX
TX เป็น arduino RX (ตัดการเชื่อมต่อ rx และ tx ขณะอัปโหลดรหัสไปยัง arduino)
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
อย่าลังเลที่จะเล่นกับโค้ดอย่างที่ฉันพูดไปก่อนหน้านี้ นี่คือตัวอย่างง่ายๆ ของสิ่งที่เป็นไปได้ ตรวจสอบรหัสอื่น ๆ สำหรับ OLED เพื่อเพิ่มดวงตาและท่าทางที่แตกต่างกันเช่นการกลอกตาหรือตาบ้า
เมื่ออัปโหลดรหัสและติดตั้งแอปแล้ว คุณสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บลูทูธได้หากระบบถามรหัสผ่าน นั่นคือ 1234
การกด 0 ในแอปจะทำให้คุณมีคำแนะนำในการขยับศีรษะและตากะพริบ (สิ่งเดียวที่ฉันได้รวมไว้ในบทช่วยสอนนี้) เป็นไปได้ที่จะเพิ่มเซอร์โวอีกตัวสำหรับแกนเพิ่มเติมบนหุ่นยนต์ แบ่งปันสิ่งที่คุณทำในความคิดเห็นด้านล่างฉันจะอัปเดตโพสต์นี้ในขณะที่ฉันดำเนินการเอง
แนะนำ:
VOICE ACTIVATED FACE MASK: 3 ขั้นตอน
VOICE ACTIVATED FACE MASK: ไม่กี่เดือนหลังผู้ชายที่ชื่อ 'TYLER GLAIEL' ทำหน้ากากที่เปิดใช้งานด้วยเสียงซึ่งกลายเป็นไวรัส … หลังจากที่หลายคนทำมัน แต่ไม่มีรายละเอียดทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับมัน ไทเลอร์เองเอาคู่มือ DIY และ GITHUB CO
Face Aware OSD Photo Frame: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Face Aware OSD Photo Frame: คำแนะนำนี้แสดงวิธีการสร้างกรอบรูปด้วยการแสดงใบหน้าบนหน้าจอ (OSD) OSD สามารถแสดงเวลา สภาพอากาศ หรือข้อมูลอินเทอร์เน็ตอื่น ๆ ที่คุณต้องการ
Face Touch Alarm: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การเตือนด้วยการแตะใบหน้า: การแตะใบหน้าเป็นวิธีหนึ่งที่เราใช้กันทั่วไปในการติดเชื้อไวรัส เช่น โควิด-19 การศึกษาเชิงวิชาการในปี 2015 (https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25637115) พบว่าเราสัมผัสใบหน้าโดยเฉลี่ย 23 ครั้งต่อชั่วโมง ฉันตัดสินใจ
คาสิโอ A158W Clean Face Mod: 4 ขั้นตอน
Casio A158W Clean Face Mod: Casio A158W เป็นนาฬิกาดิจิตอลคลาสสิกที่การออกแบบไม่เปลี่ยนแปลงในช่วง 30 ปีที่ผ่านมา เป็นเรื่องบ้าที่คิดว่าเทคโนโลยีชิ้นหนึ่งสามารถคงอยู่ได้เป็นเวลานานโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากยังคงสร้างมันขึ้นมา กฎ “ถ้าไม่ใช่พี่
การจดจำใบหน้าและการระบุตัวตน - Arduino Face ID โดยใช้ OpenCV Python และ Arduino: 6 ขั้นตอน
การจดจำใบหน้าและการระบุตัวตน | Arduino Face ID โดยใช้ OpenCV Python และ Arduino: การจดจำใบหน้า AKA face ID เป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดบนโทรศัพท์มือถือในปัจจุบัน ดังนั้นฉันจึงมีคำถาม "ฉันขอรหัสใบหน้าสำหรับโครงการ Arduino ของฉันได้ไหม" และคำตอบคือ ใช่… การเดินทางของฉันเริ่มต้นดังนี้: ขั้นตอนที่ 1: เข้าถึงเรา