สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: การดีบัก
- ขั้นตอนที่ 3: มาประกอบกัน
- ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส
- ขั้นตอนที่ 5: การสาธิตขนาดเล็ก
วีดีโอ: หุ่นยนต์ติดตามแสง Ebot: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
หุ่นยนต์ติดตามแสงสร้างด้วยส่วนประกอบที่เรียบง่าย และสามารถมีผลกระทบอย่างมากในที่มืดมาก มาดูวิธีทำกันเลย!
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ
วัสดุที่ใช้ในโครงการนี้คือ:
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ Ebot8
- สายจัมเปอร์หญิง-หญิง
- เซ็นเซอร์วัดแสง
- ล้อ
- Ebot Blocky (ซอฟต์แวร์)
- แชสซี (เลโก้){ไม่บังคับ}
- สายเคเบิลการเขียนโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 2: การดีบัก
ในตอนนี้ เพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์วัดแสงของเราทำงานได้อย่างสมบูรณ์ เราจำเป็นต้องแก้ไขจุดบกพร่อง ซึ่งหมายถึงการระบุและขจัดข้อผิดพลาดออกจาก (ฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์หรือซอฟต์แวร์)
- เปิดแอป EBot Blocky บนคอมพิวเตอร์ของคุณ
- เลือกอินพุตการอ่าน/ดีบัก
- เลือกจากรายการแบบเลื่อนลง - 'Light Sensor' และเลือกพินที่จะติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแสงตัวแรกของคุณ
ป.ล. คุณสามารถตรวจสอบเซ็นเซอร์ได้ครั้งละหนึ่งตัวเท่านั้น
- คลิก 'ดีบัก'
- หลังจากดาวน์โหลดเสร็จแล้ว
ขั้นตอนที่ 3: มาประกอบกัน
เราสร้างฐานในลักษณะที่เซ็นเซอร์แสงมีพื้นที่เพียงพอสำหรับให้แสงเข้า ต่อไป เราทำอีกชั้นหนึ่งเพื่อให้ไมโครคอนโทรลเลอร์นั่งทับ และตรงกลางเราปรับด้วยแบตเตอรี่บางส่วน
การเดินสายง่ายเกินไปสำหรับสิ่งนี้ ดังนั้นเราจึงสามารถจบสิ่งนั้นได้เช่นกัน
ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส
คราวนี้เรามาเริ่มด้วยการเข้ารหัสกัน
- เปิดแอป Ebot Blockly บนคอมพิวเตอร์ของคุณ
- ตอนนี้คุณสามารถคัดลอกบล็อคจากภาพด้านบน
- หรือ; คุณสามารถคัดลอกและวางรหัสของเราได้จากที่นี่ที่ด้านล่าง
- หลังจากคุณเข้ารหัสเสร็จแล้ว มาลงมือทำกันเลย!
ขออภัยในความล่าช้า เกิดปัญหาในการพยายามอัปโหลดรหัส เราจะพยายามอัปโหลดรหัสโดยเร็วที่สุด
//รหัส
//เกิดข้อผิดพลาดในการอัปโหลดรหัส โปรดลองอีกครั้งในภายหลัง
ขั้นตอนที่ 5: การสาธิตขนาดเล็ก
ดีทุกอย่างจบลง หวังว่าคุณจะชอบโครงการของเราและหากคุณมีข้อสงสัยใด ๆ โปรดถามในส่วนความคิดเห็น
แนะนำ:
วิธีสร้าง PHIL - หุ่นยนต์ติดตามแสง: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีสร้าง PHIL - หุ่นยนต์ติดตามแสง: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้างหุ่นยนต์ติดตามแสงสองแกนโดยใช้ Arduino Uno ได้อย่างไร CAD และโค้ดทั้งหมดจะรวมอยู่ด้วย เพื่อให้คุณสามารถสร้างได้เองโดยไม่จำเป็นต้องมีทักษะการเขียนโปรแกรมหรือการออกแบบใดๆ ทั้งหมดที่คุณต้องการ
หุ่นยนต์ติดตามแสง: 8 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ติดตามแสง: ผู้ติดตามแสงนี้เป็นชุดแรกของหุ่นยนต์ห้าส่วน ฉันจะเริ่มต้นด้วยเรื่องง่ายไปจนถึงซับซ้อนน้อยลง คุณสามารถรับชมการทำวิดีโอบนช่องของฉัน คลิกที่นี่ และคุณสามารถสมัครรับช่องของฉันได้โดยตรงที่นี่
Ebot หิ่งห้อย: 3 ขั้นตอน
หิ่งห้อย EBot: การเปิด LED ด้วยความสว่างแบบแปรผัน การค่อยๆ เพิ่มขึ้นและลดความสว่างของ LED สามารถเลียนแบบหิ่งห้อยได้ ฉันใช้ตัวควบคุม Ebot สำหรับตัวอย่างหิ่งห้อยนี้
RGB LED Adaptive Camouflage (กิ้งก่า) โดยใช้ Ebot / Arduino: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
RGB LED Adaptive Camouflage (กิ้งก่า) การใช้ Ebot / Arduino: นี่เป็นโครงการที่ยอดเยี่ยมและเรียบง่าย มันใช้เซ็นเซอร์สีเพื่อตรวจจับสีของพื้นหลังและแสดงบนแถบ LED RGB ฉันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Ebot แต่คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ เช่น arduino uno ได้
Fire Fly โดยใช้ Ebot.: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Fire Fly โดยใช้ Ebot.: โปรเจ็กต์ง่ายๆ โดยใช้ Ebot สิ่งนี้สร้างขึ้นโดยค่อยๆ เพิ่มและลดความสว่างของ LED ซึ่งเลียนแบบหิ่งห้อย ตัวควบคุม Ebot ได้รับการตั้งโปรแกรมโดยใช้แอปพลิเคชันที่ใช้บล็อกแบบลากและวางที่เรียกว่า Ebot เรา Makers Academy ใช้ง่าย