หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้ EBot8: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในบทช่วยสอนนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างรถหุ่นยนต์ที่จะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่อยู่ในเส้นทางของมัน สามารถนำแนวคิดไปประยุกต์ใช้ได้หลากหลายตามเงื่อนไข

วัสดุที่จำเป็น:

1.ล้อ x4

2.แชสซี (คุณสามารถซื้อหรือทำด้วยตัวเองก็ได้) x1

3.มอเตอร์ x2

4.สายไฟ

5.เทป

6.กรรไกร

7.ความรู้พื้นฐานของโค้ด

8. Ebot8 ไมโครคอนโทรลเลอร์ x19.เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก x1

10.แบตเตอรี่AA

ขั้นตอนที่ 1: สร้างแชสซี

เราได้สร้างแชสซีของเราโดยใช้บล็อก EBot คุณสามารถใช้วัสดุใดก็ได้ที่คุณต้องการทำแชสซี คุณยังสามารถซื้อแชสซีได้ หลังจากสร้างแชสซีแล้ว คุณต้องเชื่อมต่อมอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ EBot และเพิ่มยางเข้ากับมอเตอร์ เราใช้ล้อหน้าสองล้อเพื่อรองรับและให้กำลังแก่ล้อหลัง

ขั้นตอนที่ 2: การเข้ารหัสหุ่นยนต์

เราใช้ EBot8 เพื่อเข้ารหัสหุ่นยนต์ คุณยังสามารถใช้ Arduino เพื่อเข้ารหัสหุ่นยนต์ การเข้ารหัสสำหรับ EBot8 ได้รับข้างต้นในภาพ สูงสุดและต่ำสุดของอัลตราโซนิกสามารถเปลี่ยนแปลงได้เพื่อเปลี่ยนการอ่านระยะทาง

ขั้นตอนที่ 3: เสร็จสิ้นการสัมผัสและเพิ่มแบตเตอรี่

W ได้ใช้แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนในการจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์ หากคุณต้องการคุณสามารถเพิ่มชั้นพิเศษด้านล่างเพื่อเก็บแบตเตอรี่ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ดูเรียบร้อยยิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: นี่คือการสาธิตสำหรับหุ่นยนต์

หวังว่าทุกคนจะลองสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่บ้านได้ง่ายๆ

ทีน ไททันส์