หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้ Arduino Uno: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สวัสดีทุกคน นี่เป็นโปรเจ็กต์ที่เรียบง่ายและใช้งานได้จริงซึ่งเรียกว่าหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยใช้ Arduino และความพิเศษของโปรเจ็กต์นี้คือ มันให้คำสั่งว่าจะเดินทางบนสมาร์ทโฟนผ่านบลูทูธอย่างไร

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น

สิ่งที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้คือ:-

1. Arduino uno

2. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

3. โมดูลบลูทูธ hc-05 (อุปกรณ์เสริม)

4. ตัวขับมอเตอร์ L293d

5. โครงหุ่นยนต์

6. สายจัมเปอร์ some

ซอฟต์แวร์ที่ใช้คือ ArduinoIDE และขั้วต่อบลูทูธ hc-05

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอน (การเชื่อมต่อ)

ติดตั้งแผงป้องกันไดรเวอร์มอเตอร์บน Arduino

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

trig-A0 ของ arduino

echo-A1 ของ arduino

vcc-5v ของ arduino

gnd-gnd ของ arduino

โมดูลบลูทูธ Hc-05

vcc-5v ของ arduinognd-gnd ของ arduino

tx-rx ของ arduino

rx-tx ของ arduino

มอเตอร์

motor1-m3 ของโล่

motor2-m4 ของโล่

ขั้นตอนที่ 3: การทำงาน

เมื่อเพิ่มแหล่งจ่ายไฟลงในเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก Arduino จะเปิดใช้งานและหากระยะทางมากกว่า 40 ซม. ก็จะไปข้างหน้าและหากระยะทางน้อยกว่า 40 ซม. จะถอยหลังแล้วเลี้ยวขวา กระบวนการนี้ดำเนินต่อไปจนกว่าจะมีการนำแหล่งจ่ายไฟออก ข้อมูลเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวและระยะทางจะมาถึงในแอป

ขั้นตอนที่ 4: การอัปโหลดรหัส

ดาวน์โหลดรหัสจากลิงค์ด้านล่างและอัปโหลดรหัสจากซอฟต์แวร์ arduino IDE

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนสุดท้าย

เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 12v กับ Arduino และดาวน์โหลดแอปเทอร์มินัลบลูทู ธ ในสมาร์ทโฟนของคุณและเชื่อมต่อกับโมดูลบลูทู ธ ของคุณและเพลิดเพลิน

ฝากติดตามด้วยนะครับ

ขอบคุณ………………