สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
สวัสดีทุกคน นี่เป็นโปรเจ็กต์ที่เรียบง่ายและใช้งานได้จริงซึ่งเรียกว่าหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยใช้ Arduino และความพิเศษของโปรเจ็กต์นี้คือ มันให้คำสั่งว่าจะเดินทางบนสมาร์ทโฟนผ่านบลูทูธอย่างไร
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น
สิ่งที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้คือ:-
1. Arduino uno
2. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
3. โมดูลบลูทูธ hc-05 (อุปกรณ์เสริม)
4. ตัวขับมอเตอร์ L293d
5. โครงหุ่นยนต์
6. สายจัมเปอร์ some
ซอฟต์แวร์ที่ใช้คือ ArduinoIDE และขั้วต่อบลูทูธ hc-05
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอน (การเชื่อมต่อ)
ติดตั้งแผงป้องกันไดรเวอร์มอเตอร์บน Arduino
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
trig-A0 ของ arduino
echo-A1 ของ arduino
vcc-5v ของ arduino
gnd-gnd ของ arduino
โมดูลบลูทูธ Hc-05
vcc-5v ของ arduinognd-gnd ของ arduino
tx-rx ของ arduino
rx-tx ของ arduino
มอเตอร์
motor1-m3 ของโล่
motor2-m4 ของโล่
ขั้นตอนที่ 3: การทำงาน
เมื่อเพิ่มแหล่งจ่ายไฟลงในเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก Arduino จะเปิดใช้งานและหากระยะทางมากกว่า 40 ซม. ก็จะไปข้างหน้าและหากระยะทางน้อยกว่า 40 ซม. จะถอยหลังแล้วเลี้ยวขวา กระบวนการนี้ดำเนินต่อไปจนกว่าจะมีการนำแหล่งจ่ายไฟออก ข้อมูลเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวและระยะทางจะมาถึงในแอป
ขั้นตอนที่ 4: การอัปโหลดรหัส
ดาวน์โหลดรหัสจากลิงค์ด้านล่างและอัปโหลดรหัสจากซอฟต์แวร์ arduino IDE
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนสุดท้าย
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 12v กับ Arduino และดาวน์โหลดแอปเทอร์มินัลบลูทู ธ ในสมาร์ทโฟนของคุณและเชื่อมต่อกับโมดูลบลูทู ธ ของคุณและเพลิดเพลิน
ฝากติดตามด้วยนะครับ
ขอบคุณ………………