กลไก กริปเปอร์ หุ่นยนต์ Omni Wheel (แนวคิด): 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือหุ่นยนต์กริปเปอร์ Omni wheel และมีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงกลไกกริปเปอร์ของหุ่นยนต์ผ่านการใช้ล้อ (ซึ่งตรงกับธีมของการประกวดครั้งนี้) และเป็นข้อพิสูจน์แนวคิดผ่านโมเดล Solidworks อย่างไรก็ตาม ฉันไม่มีทรัพยากรและเวลาที่จะสร้างสิ่งนี้ในตอนนี้ ฉันหวังว่าคุณจะซาบซึ้งในความพยายามและแนวคิดนี้ และนำความคิดของฉันมาพิจารณาด้วย กลไกการยึดจับนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับสถานการณ์ที่ยากลำบากและสามารถจับวัตถุที่ยึดจับจากรูปทรงต่างๆ ไปจนถึงขนาดต่างๆ และหมุนได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องวางวัตถุลงที่ด้านใดด้านหนึ่งแล้วหยิบขึ้นมาใหม่ สิ่งนี้สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและลดเวลาและค่าใช้จ่ายภายในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ล้อ Omni นั้นแข็งแกร่งพอที่จะรับน้ำหนักได้ และอาจใช้เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบแยกส่วนและเคลื่อนที่ไปรอบๆ เมื่อคุณวางราบ นอกจากนี้ยังมีศักยภาพในการสำรวจอวกาศและปฏิบัติภารกิจที่เกี่ยวข้องกับการจับและเคลื่อนที่ไปรอบๆ การใช้งานที่เป็นไปได้คือการเปลี่ยนกริปเปอร์แบบเดิมบนรถแลนด์โรเวอร์ Mars Curiosity และแทนที่ด้วยกลไกนี้ และสามารถถอดออกและนำไปใช้เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่แยกต่างหากสำหรับการเฝ้าระวัง ฯลฯ

ขั้นตอนที่ 1: ฐานกริปเปอร์

สามารถพิมพ์ 3 มิติได้

ขั้นตอนที่ 2: ล้อ Omni

สามารถพิมพ์ 3 มิติหรือซื้อออนไลน์ได้ อย่างไรก็ตาม ฉันไม่สามารถให้คำแนะนำโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Omni wheel ได้ ล้อนี้มาแทนที่กริปเปอร์ของหุ่นยนต์แบบนิ่มทั่วไป และให้อิสระในการควบคุมและหมุนวัตถุมากขึ้นโดยไม่ต้องนอนตะแคงข้าง นอกจากนี้ยังช่วยลดความยุ่งยากในการควบคุมโครงสร้างโดยรวม

ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนข้อมือ

สิ่งนี้สามารถพิมพ์แบบ 3 มิติ และอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวและการวางแนวของวงล้อ omni เพื่อให้พอดีกับวัตถุต่างๆ ที่มีขนาดและรูปร่างต่างกัน

ขั้นตอนที่ 4: ที่วางล้อ

สามารถพิมพ์แบบ 3 มิติและทำหน้าที่เป็นตัวยึดสำหรับล้อรวมทั้งมีมอเตอร์ติดตั้งอยู่ที่แต่ละด้านของเพลาและมีหน้าที่ในการหมุนวงล้อ Omni ที่แกนกลาง

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมโยง

สามารถพิมพ์ 3 มิติได้ ซึ่งช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ของกริปเปอร์และเข้าถึงได้ไกลขึ้น เช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวแบบปกติที่คุณจะพบได้จากแขนกลหุ่นยนต์ทั่วไป

ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมวัสดุเหล่านี้

วัสดุเหล่านี้สามารถพิมพ์ 3 มิติ ซื้อจากร้านหุ่นยนต์ อีเบย์ ฯลฯ และประกอบในภายหลัง กระป๋องอาจเป็นน้ำอัดลมหรืออะไรก็ได้ตามชอบ Omni wheel สามารถซื้อออนไลน์ได้ เช่นเดียวกับมอเตอร์ที่ต้องการซึ่งไม่ได้แสดงจากภาพด้านบน อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ในการควบคุมล้อ Omni, สายรัดข้อมือ, ฐานกริปเปอร์, ข้อต่อ และที่ยึดล้อ

ขั้นตอนที่ 7: ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป - Omni Wheel Robot Grippper

หลังจากประกอบแต่ละส่วนจากภาพด้านบนแล้ว (ทำใน Solidworks โปรดดูไฟล์ที่แนบมา ไฟล์บางไฟล์ไม่เกี่ยวข้อง โปรดข้ามไป) มีความสามารถในการจัดการวัตถุและมีประสิทธิภาพมากกว่าหุ่นยนต์แบบนิ่มทั่วไป กริปเปอร์และช่วยให้มีอิสระมากขึ้น สิ่งนี้ให้ประโยชน์ในการยึดจับในสถานการณ์ที่ยากลำบากเมื่อการวางแนวและการเคลื่อนไหวของข้อต่ออื่น ๆ ถูกบล็อกหรือไม่อนุญาต โปรดแสดงความคิดเห็นได้ตามสบาย และเนื่องจากแนวคิดนี้เป็นแนวคิดที่ควรค่าแก่การแบ่งปัน โปรดทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณคิดว่าจะช่วยปรับปรุงแนวคิดต่อไป ฉันชอบที่จะร่วมมือกันเพื่อทำให้สิ่งนี้เป็นจริงและอาจอยู่ในอุตสาหกรรม การปรับปรุงการออกแบบนี้อาจทำให้ omni wheel เล็กลงและเชื่อมโยง/นิ้วที่ยาวขึ้นเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำยิ่งขึ้น การเปลี่ยนไปใช้ล้อ mecanum อาจเป็นประโยชน์เช่นกัน