DIY ทางเลือกราคาถูกและแม่นยำสำหรับถุงมือเซนเซอร์แบบยืดหยุ่น: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สวัสดีทุกคน, นี่เป็นคำสั่งแรกของฉันและในคำแนะนำนี้ฉันจะสอนให้คุณทำถุงมือเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นราคาถูกและแม่นยำ ฉันใช้ทางเลือกอื่นมากมายกับเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น แต่ไม่มีวิธีใดที่ได้ผลสำหรับฉัน ดังนั้นฉันจึง googled และพบทางเลือกใหม่ในการเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น ที่นี่เราจะใช้โพเทนชิโอมิเตอร์แบบแปรผันแทนทางเลือกอื่น

มาทำโครงการนี้กันเถอะ !

ขั้นตอนที่ 1: มันทำงานอย่างไร ?

ในถุงมือนี้เมื่อจะงอนิ้วของเรา มันจะหมุนโพเทนชิออมิเตอร์โดยใช้ลวดผูกไว้กับโพเทนชิออมิเตอร์ และเมื่อนิ้วของเรามาถึงตำแหน่งพัก โพเทนชิออมิเตอร์จะกลับมาที่ตำแหน่งเริ่มต้นอีกครั้งเนื่องจากแถบยาง มันเป็นฟิสิกส์ง่ายๆ ซึ่งจะแสดงค่ามากกว่า 0 ตามความเข้มของการงอ และจะแสดงค่า 0 เมื่อเราไม่งอนิ้วหรือนิ้วอยู่ในตำแหน่งพัก

ขั้นตอนที่ 2: รวบรวมชิ้นส่วน

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องใช้เงินเพียง 2-3 เหรียญเท่านั้น ส่วนที่คุณต้องการคือ:-

1. โพเทนชิโอมิเตอร์ (ซื้อตามความต้องการของคุณ)

2. ลูกบิดสำหรับโพเทนชิโอมิเตอร์

3. ลวดตกปลา (สายไนลอน)

4. ซันบอร์ดหรือบอร์ดโฟมแข็งอื่นๆ

5. ยางรัด

6. ยางยืด

7. สายไฟ

8. ปืนกาวและชุดบัดกรี

ขั้นตอนที่ 3: สร้างกล่องสำหรับโพเทนชิโอมิเตอร์

ขั้นแรกวัดขนาดฝ่ามือแล้วทำกล่องขนาดนั้นด้วยแผ่นโฟมแข็ง เมื่อเสร็จแล้ว ให้ทำเครื่องหมายสำหรับโพเทนชิโอมิเตอร์และเจาะรูสำหรับโพเทนชิโอมิเตอร์และแก้ไข เพิ่มลูกบิดไปที่โพเทนชิโอมิเตอร์

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโพเทนชิออมิเตอร์จับจ้องไปที่นิ้วของเราโดยตรง

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มแถบยางและลวดเข้ากับลูกบิด

ตอนนี้เราจะทำรูในลูกบิด จากนั้นเราจะสอดยางเข้าไปในรูแล้วมัดปลายด้านในของลูกบิด ทำเช่นเดียวกันกับลูกบิดทั้งหมด

เมื่อคุณทำเสร็จแล้วให้ตัดแผ่นโฟมรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่สูงกว่าด้านข้างของกล่อง วางชิ้นสี่เหลี่ยมที่ด้านหน้าของกล่อง

ทำรูในส่วนสี่เหลี่ยมตรงไปที่ลูกบิดแล้วมัดปลายอีกด้านของยางรัดเข้ากับชิ้นส่วน กาวข้อต่อเพื่อให้แข็งแรงขึ้น

เมื่อยางรัดติดกับลูกบิด ให้ทำเช่นเดียวกันกับการติดลวด ตอนนี้หมุนลวดไปรอบๆ ลูกบิดในทิศทางของการหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์ หากโพเทนชิออมิเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา ให้หมุนลวดตามเข็มนาฬิกา และหากโพเทนชิออมิเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา ให้หมุนลวดทวนเข็มนาฬิกา

กรุณาม้วนลวดไปในทิศทางที่ถูกต้องเพราะเป็นขั้นตอนที่สำคัญมาก

ขั้นตอนที่ 5: การทำแหวนด้วยแผ่นโฟมและแถบยางยืด

ตัดสองสี่เหลี่ยมขนาดเล็กจากกระดานโฟม จากนั้นใช้แถบยางยืดขนาดเท่านิ้วของคุณ เย็บปลายทั้งสองด้านของแถบยางยืด นี้จะทำให้แหวนขนาดของคุณ วางแผ่นโฟมสี่เหลี่ยมหนึ่งแผ่นบนสายรัดแล้ววางอีกแผ่นวางบนแผ่นแรก ซึ่งจะมีลักษณะเป็น "L" จากด้านข้าง

ทำเช่นเดียวกันกับการทำแหวนนิ้วอื่นๆ

ขั้นตอนที่ 6: การติดลวดเข้ากับวงแหวน

ตอนนี้ทำรูตรงกลางของชิ้นโฟมที่ยืน สอดลวดเข้าไปในรูและกาวที่ปลายตรงกลาง ไม่ควรติดลวดอย่างหลวม ๆ กับวงแหวน ต่อสายไฟเข้ากับวงแหวนทั้งหมด ซึ่งจะทำให้ส่วนกลไกทั้งหมดสิ้นสุด

ขั้นตอนที่ 7: การบัดกรีสายไฟไปยังโพเทนชิออมิเตอร์

ประสานโพเทนชิออมิเตอร์ทั้งหมดในการเชื่อมต่อแบบอนุกรม โพเทนชิออมิเตอร์มีสามพิน: อันที่หนึ่งเป็นค่าบวก, อันที่ 2 เป็นพินสัญญาณและอันที่ 3 เป็นค่าลบ เชื่อมต่อพินบวกและพินลบของโพเทนชิโอมิเตอร์ทั้งหมดในซีรีย์ พินสัญญาณของแต่ละตัวจะเชื่อมต่อกับพินอนาล็อกของ Arduino แยกกัน

ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบถุงมือเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น

int Potentiometer1pin = 1;int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int โพเทนชิโอมิเตอร์1;

int โพเทนชิโอมิเตอร์2; int โพเทนชิโอมิเตอร์3; int โพเทนชิโอมิเตอร์4;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

Serial.begin(9600); }

วงเป็นโมฆะ () {

Potentiometer1 = analogRead (โพเทนชิโอมิเตอร์ 1 พิน); Potentiometer1 = แผนที่(Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (โพเทนชิโอมิเตอร์2 พิน); Potentiometer2 = แผนที่(Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (โพเทนชิโอมิเตอร์ 3 พิน); Potentiometer3 = แผนที่(Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (โพเทนชิโอมิเตอร์4 พิน); Potentiometer4 = แผนที่(Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print("โพเทนชิโอมิเตอร์1:");

Serial.println(โพเทนชิโอมิเตอร์1); Serial.print("โพเทนชิโอมิเตอร์2:"); Serial.println(โพเทนชิโอมิเตอร์2); Serial.print("โพเทนชิโอมิเตอร์3:"); Serial.println(โพเทนชิโอมิเตอร์3); Serial.print("โพเทนชิโอมิเตอร์4:"); Serial.println(โพเทนชิโอมิเตอร์4); ล่าช้า (500); }

อัปโหลดรหัสนี้ไปยัง Arduino ของคุณและเพลิดเพลินไปกับผลลัพธ์ !! ใช้ถุงมือนี้ในทุกวิถีทาง ไม่ว่าจะเป็นสำหรับ R/C หรือ Robotics ใช้ความคิดสร้างสรรค์และจินตนาการของคุณได้ทุกที่

มีความสุขในการทำ !!!