สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
มันสนุกเสมอที่จะสร้างหุ่นยนต์โดยใช้สวิตช์ DPDT มาเริ่มสร้างหุ่นยนต์และข้อกำหนดของมันกันเถอะ
ดังนั้นฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ที่จะทำงานในแหล่งจ่ายไฟ 12V และจะข้ามสิ่งกีดขวางและจะไปถึงจุดหมายปลายทางอย่างรวดเร็ว
หากมีข้อสงสัยในการสร้างวิดีโอ ตรวจสอบวิดีโอ YouTube ของฉันเกี่ยวกับวิธีการสร้างหุ่นยนต์แข่งรถ
มาเริ่มกันเลย
ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบส่วนประกอบ
ข้อกำหนดสำหรับส่วนประกอบและฉันได้ให้ลิงก์ที่เกี่ยวข้องเพื่อรับผลิตภัณฑ์
สวิตช์ DPDT และกล่อง
ล้อแม็ก
แบตเตอรี่ 12V
มอเตอร์ DC 300 รอบต่อนาที
สายไฟต่อ
โครงหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 2: สร้างการเชื่อมต่อ DPDT
ตรวจสอบสายไฟสำหรับสวิตช์ DPDT และเชื่อมต่อสวิตช์สองตัวในลักษณะเดียวกัน
และเชื่อมต่ออีกสองปลายแบตเตอรี่
ตรวจสอบการเชื่อมต่อที่สมบูรณ์แบบและสำหรับวงจรสั้น ๆ ในสวิตช์ครั้งสุดท้าย
หากมีวงจรสั้นให้ถือครองสายไฟอย่างเหมาะสม
ขั้นตอนที่ 3: ขยายสายไฟและสร้างหุ่นยนต์
ขยายสายไฟจากสวิตช์และแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์ของหุ่นยนต์
และเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์
เชื่อมต่อล้อกับหุ่นยนต์แล้วสร้างหุ่นยนต์ดังในรูปที่กล่าวถึง
สร้างการเชื่อมต่อแบบขนานกับมอเตอร์ของหุ่นยนต์และประสานให้ดี
ขั้นตอนที่ 4: ตรวจสอบแบตเตอรี่ที่เหมาะสม
ใช้แบตเตอรี่ LIPO 12V หรือแบตเตอรี่กรดตะกั่วเพราะสามารถชาร์จใหม่ได้อย่างง่ายดายและจะให้เวลาแอมป์นานแก่คุณ
สำหรับปริมาณการสแตนด์บายที่มากขึ้น และสำหรับการชาร์จและการคายประจุที่ง่ายดาย ใช้แบตเตอรี่ LIPO หรือตะกั่วกรด
ขั้นตอนที่ 5: ตรวจสอบการควบคุม
ก่อนการออกแบบการควบคุมแบบมีสาย เราต้องเรียนรู้การเคลื่อนไหวพื้นฐานของหุ่นยนต์ ดังแสดงในตารางต่อไปนี้
การเคลื่อนไหว Motor1 (ซ้าย) Motor2 (ขวา)
เพื่อก้าวไปข้างหน้าตามเข็มนาฬิกา
สำหรับการถอยหลัง ทวนเข็มนาฬิกา ทวนเข็มนาฬิกา
สำหรับเลี้ยวซ้าย Off ตามเข็มนาฬิกา
สำหรับเลี้ยวขวาตามเข็มนาฬิกา
ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้นทั้งหมด
ตอนนี้ ร็อคกับ DPDT RACING ROBOT ใหม่
ตรวจสอบวิดีโอ YouTube ของฉันเพื่อความชัดเจนและคำอธิบายเพิ่มเติม
:)