สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
มันสนุกเสมอที่จะสร้างหุ่นยนต์โดยใช้สวิตช์ DPDT มาเริ่มสร้างหุ่นยนต์และข้อกำหนดของมันกันเถอะ
ดังนั้นฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ที่จะทำงานในแหล่งจ่ายไฟ 12V และจะข้ามสิ่งกีดขวางและจะไปถึงจุดหมายปลายทางอย่างรวดเร็ว
หากมีข้อสงสัยในการสร้างวิดีโอ ตรวจสอบวิดีโอ YouTube ของฉันเกี่ยวกับวิธีการสร้างหุ่นยนต์แข่งรถ
มาเริ่มกันเลย
ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบส่วนประกอบ
ข้อกำหนดสำหรับส่วนประกอบและฉันได้ให้ลิงก์ที่เกี่ยวข้องเพื่อรับผลิตภัณฑ์
สวิตช์ DPDT และกล่อง
ล้อแม็ก
แบตเตอรี่ 12V
มอเตอร์ DC 300 รอบต่อนาที
สายไฟต่อ
โครงหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 2: สร้างการเชื่อมต่อ DPDT
ตรวจสอบสายไฟสำหรับสวิตช์ DPDT และเชื่อมต่อสวิตช์สองตัวในลักษณะเดียวกัน
และเชื่อมต่ออีกสองปลายแบตเตอรี่
ตรวจสอบการเชื่อมต่อที่สมบูรณ์แบบและสำหรับวงจรสั้น ๆ ในสวิตช์ครั้งสุดท้าย
หากมีวงจรสั้นให้ถือครองสายไฟอย่างเหมาะสม
ขั้นตอนที่ 3: ขยายสายไฟและสร้างหุ่นยนต์
ขยายสายไฟจากสวิตช์และแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์ของหุ่นยนต์
และเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์
เชื่อมต่อล้อกับหุ่นยนต์แล้วสร้างหุ่นยนต์ดังในรูปที่กล่าวถึง
สร้างการเชื่อมต่อแบบขนานกับมอเตอร์ของหุ่นยนต์และประสานให้ดี
ขั้นตอนที่ 4: ตรวจสอบแบตเตอรี่ที่เหมาะสม
ใช้แบตเตอรี่ LIPO 12V หรือแบตเตอรี่กรดตะกั่วเพราะสามารถชาร์จใหม่ได้อย่างง่ายดายและจะให้เวลาแอมป์นานแก่คุณ
สำหรับปริมาณการสแตนด์บายที่มากขึ้น และสำหรับการชาร์จและการคายประจุที่ง่ายดาย ใช้แบตเตอรี่ LIPO หรือตะกั่วกรด
ขั้นตอนที่ 5: ตรวจสอบการควบคุม
ก่อนการออกแบบการควบคุมแบบมีสาย เราต้องเรียนรู้การเคลื่อนไหวพื้นฐานของหุ่นยนต์ ดังแสดงในตารางต่อไปนี้
การเคลื่อนไหว Motor1 (ซ้าย) Motor2 (ขวา)
เพื่อก้าวไปข้างหน้าตามเข็มนาฬิกา
สำหรับการถอยหลัง ทวนเข็มนาฬิกา ทวนเข็มนาฬิกา
สำหรับเลี้ยวซ้าย Off ตามเข็มนาฬิกา
สำหรับเลี้ยวขวาตามเข็มนาฬิกา
ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้นทั้งหมด
ตอนนี้ ร็อคกับ DPDT RACING ROBOT ใหม่
ตรวจสอบวิดีโอ YouTube ของฉันเพื่อความชัดเจนและคำอธิบายเพิ่มเติม
:)
แนะนำ:
DIY LED Array (โดยใช้ Arduino): 7 ขั้นตอน
DIY LED Array (โดยใช้ Arduino): บทนำ: คุณเคยต้องการสร้างโครงการง่ายๆ ที่ทำให้ LED ดูเหมือนเคลื่อนไหวหรือไม่? เลขที่? นั่นคือสิ่งที่ฉันคิดว่า. ถ้าคุณเคยต้องการทำอะไรที่คล้ายกัน คุณมาถูกที่แล้ว
DIY วิธีแสดงเวลาบน M5StickC ESP32 โดยใช้ Visuino - ง่ายต่อการทำ: 9 ขั้นตอน
DIY วิธีแสดงเวลาบน M5StickC ESP32 โดยใช้ Visuino - ง่ายต่อการทำ: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีตั้งโปรแกรม ESP32 M5Stack StickC ด้วย Arduino IDE และ Visuino เพื่อแสดงเวลาบน LCD
สายเคเบิลการเขียนโปรแกรม DIY โดยใช้ Arduino Uno - Baofeng UV-9R Plus: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
สายเคเบิลการเขียนโปรแกรม DIY โดยใช้ Arduino Uno - Baofeng UV-9R Plus: สวัสดีทุกคน นี่คือคำแนะนำง่ายๆ ในการแปลงสายเคเบิลหูฟัง / หูฟังของ Baofeng UV-9R (หรือบวก) เป็นสายการเขียนโปรแกรมโดยใช้ Ardunio UNO เป็น USB ตัวแปลงอนุกรม [ข้อจำกัดความรับผิดชอบ] ฉันไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายใด ๆ สาเหตุ
Neopixel Ws2812 Rainbow LED เรืองแสงพร้อม M5stick-C - เรียกใช้ Rainbow บน Neopixel Ws2812 โดยใช้ M5stack M5stick C โดยใช้ Arduino IDE: 5 ขั้นตอน
Neopixel Ws2812 Rainbow LED เรืองแสงพร้อม M5stick-C | เรียกใช้ Rainbow บน Neopixel Ws2812 โดยใช้ M5stack M5stick C การใช้ Arduino IDE: สวัสดีทุกคนในคำแนะนำนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้ neopixel ws2812 LED หรือแถบนำหรือเมทริกซ์นำหรือวงแหวน LED พร้อมบอร์ดพัฒนา m5stack m5stick-C พร้อม Arduino IDE และเราจะทำ ลายรุ้งกับมัน
การควบคุมวิทยุ RF 433MHZ โดยใช้ HT12D HT12E - การสร้างรีโมทคอนโทรล Rf โดยใช้ HT12E & HT12D ด้วย 433mhz: 5 ขั้นตอน
การควบคุมวิทยุ RF 433MHZ โดยใช้ HT12D HT12E | การสร้างการควบคุมระยะไกล Rf โดยใช้ HT12E & HT12D ด้วย 433mhz: ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงวิธีสร้างรีโมทคอนโทรล RADIO โดยใช้โมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 433mhz พร้อมการเข้ารหัส HT12E & IC ถอดรหัส HT12D ในคำแนะนำนี้ คุณจะสามารถส่งและรับข้อมูลโดยใช้ส่วนประกอบราคาถูกมาก เช่น HT