สารบัญ:

การรักษาความปลอดภัยภายในบ้านด้วยระบบสมองกลฝังตัว: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การรักษาความปลอดภัยภายในบ้านด้วยระบบสมองกลฝังตัว: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การรักษาความปลอดภัยภายในบ้านด้วยระบบสมองกลฝังตัว: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การรักษาความปลอดภัยภายในบ้านด้วยระบบสมองกลฝังตัว: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: 76 สมองกลฝั่งตัว 2024, พฤศจิกายน
Anonim
การรักษาความปลอดภัยภายในบ้านด้วยระบบสมองกลฝังตัว
การรักษาความปลอดภัยภายในบ้านด้วยระบบสมองกลฝังตัว

สวัสดีผู้อ่าน

นี่คือคำแนะนำสำหรับการสร้างระบบรักษาความปลอดภัยภายในบ้านซึ่งแตกต่างจากระบบรักษาความปลอดภัยอื่นๆ ระบบนี้มีคุณลักษณะที่ปรับปรุงแล้ว TRAP และ PANIC Mode เชื่อมต่อเจ้าของบ้านผู้ประสบภัย เพื่อนบ้าน และสถานีตำรวจผ่านเครือข่าย ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงโครงการทั้งหมดผ่านอินทราเน็ต (เครือข่ายพื้นที่ปิด) ไม่ทางอินเทอร์เน็ต ถ้าคุณต้องการทำ ทางเน็ตเหมือนกัน..

PANIC MODE: (ระบบที่มีอยู่) เมื่อ Ultrasonic Sensor ตรวจพบผู้บุกรุก ไฟของบ้านและออดเซอร์จะดับลง ส่งผลให้ผู้บุกรุกตื่นตระหนกและส่ง SMS แจ้งเตือนไปยังเจ้าของบ้านและเพื่อนบ้านของเขา/เธอ และเว็บชั่วคราวจะโฮสต์ข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการบุกรุกเช่นเวลาที่ ผู้บุกรุกบุกรุก เวลาที่ผ่านไปหลังจากการบุกรุกและช่องป้อนข้อมูล ที่ซึ่งเจ้าของบ้านสามารถป้อน PIN เพื่อปิดเสียงกริ่งและไฟบ้านจากระยะไกล

TRAP MODE:(ระบบที่เสนอ) เมื่อตรวจพบผู้บุกรุก Buzzer และไฟจะไม่ระเบิดเหมือนระบบที่มีอยู่ การแจ้งเตือนทาง SMS ที่มีที่อยู่ IP จะถูกส่งไปยังสถานีตำรวจโดยคลิกที่ที่อยู่ IP ค่าจ้างเว็บจะเปิดขึ้นโดยที่ตำรวจสามารถทำได้ รับข้อมูลเช่น เวลาบุกรุก เวลาที่ผ่านไปจากการบุกรุกและที่อยู่ของบ้านผู้ประสบภัย และ Google Map ทิศทางแบบคงที่จากสถานีตำรวจไปยังบ้านของเหยื่อ และจะมีการส่ง SMS แจ้งเตือนเพื่อนบ้านและเจ้าของบ้านด้วย

สิ่งที่คุณต้องสร้าง

ข้อกำหนดซอฟต์แวร์

  1. ดาวน์โหลด Arduino IDE IDE หน้าดาวน์โหลด
  2. ดาวน์โหลดไลบรารี DS3231 ดาวน์โหลดไลบรารี
  3. ดาวน์โหลดไฟล์บริดจ์ ดาวน์โหลดไฟล์
  4. ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด

ข้อกำหนดฮาร์ดแวร์

  1. Arduino Uno Mega ATmega1280
  2. อีเธอร์เน็ตชิลด์
  3. กระดานขนมปัง
  4. จอแอลซีดี 16x2
  5. เซอร์โวพื้นฐาน
  6. สายจัมเปอร์ ตัวผู้ไปตัวผู้ 30 ถึง 35
  7. สายจัมเปอร์ ตัวเมียกับตัวเมีย 20 ถึง 25
  8. สายจัมเปอร์ ตัวเมีย ตัวผู้ 10-15
  9. เมทริกซ์ปุ่มกด 4x4
  10. อัลตราโซนิกเซนเซอร์ - HC-SR04
  11. Buzzer piezo
  12. ไฟ LED 2
  13. สายแลน
  14. สายไฟบอร์ด Arduino
  15. โมดูล RTC ds3231

ข้อกำหนดข้อมูลรับรอง

สำหรับการรับ SMS แจ้งเตือนจากฮาร์ดแวร์:

  1. SID บัญชีจาก Twilio API
  2. โทเค็นการตรวจสอบสิทธิ์จาก Twilio API
  3. คีย์แอป Temboo จาก Temboo API
  4. หมายเลขผู้ส่งจาก Twilio API

ก่อนอื่นให้เมานต์ Ethernet Shield ของคุณด้วย Arduino Uno Mega ดังที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 1 ถึง 5 จะอธิบายการเชื่อมต่อโมดูลกับบอร์ด Arduino แยกจากกัน และสุดท้ายบอร์ดของคุณจะดูเหมือนทั้งโปรเจ็กต์ดังที่แสดงด้านบน

ขั้นตอนที่ 1: จัดเรียง LCD 16x2 พร้อม Arduino Board

จัดเรียง LCD 16x2 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียง LCD 16x2 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียง LCD 16x2 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียง LCD 16x2 พร้อมบอร์ด Arduino

ข้อกำหนดในการดำเนินการขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้น

  1. Arduino Mega
  2. อีเธอร์เน็ตชิลด์
  3. จอแอลซีดี 16x2
  4. สายจัมเปอร์ชายกับชาย

LCD 16x2 นี้มี 16 พินอยู่ในนั้น ทำตามภาพและเชื่อมต่อ LCD กับบอร์ด Arduino คุณจะต้องใช้สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวผู้เพื่อทำขั้นตอนนี้

ขั้นตอนที่ 2: จัดเรียง Ultrasonic Sensor - HC-SR04 พร้อม Arduino Board

จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino
จัดเรียงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - HC-SR04 พร้อมบอร์ด Arduino

ข้อกำหนดในการดำเนินการขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้น

  1. บอร์ด Arduino
  2. อีเธอร์เน็ตชิลด์
  3. อัลตราโซนิกเซนเซอร์ - HC-SR04
  4. สายจัมเปอร์ชายกับหญิง

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นอุปกรณ์ที่สามารถวัดระยะทางไปยังวัตถุโดยใช้คลื่นเสียง วัดระยะทางโดยส่งคลื่นเสียงที่ความถี่เฉพาะและฟังคลื่นเสียงนั้นเพื่อสะท้อนกลับและเราใช้เทคโนโลยีคลื่นเสียงนี้เป็นเครื่องตรวจจับผู้บุกรุก

เพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ด้วย Sensor เพื่อความปลอดภัยและลดต้นทุนในการติดตั้งระบบนี้ในโลกแห่งความเป็นจริง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกได้รับการแก้ไขบนเซอร์โวพื้นฐานซึ่งหมุนได้ 180 องศาและครอบคลุมพื้นที่สูงสุด

ขั้นตอนที่ 3 แสดง Line up ของ Basic servo และรวม Ultrasonic sensor และ Basic Servo เข้าด้วยกันในภาพ

ขั้นตอนที่ 3: เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino

เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับเซอร์โวพื้นฐานกับบอร์ด Arduino

ข้อกำหนดในการดำเนินการขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้น

  1. บอร์ด Arduino
  2. อีเธอร์เน็ตชิลด์
  3. เซอร์โวพื้นฐาน
  4. สายจัมเปอร์

Basic Servo นี้ใช้สำหรับหมุน UltraSonic Sensor 180 องศาเพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่สูงสุดเพื่อความปลอดภัย จากนั้นฉันได้ติด Ultrasonic Sensor ด้านบนตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 4: เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board

เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board
เข้าแถวสำหรับ 4x4 Keypad Matrix, LED และ Buzzer พร้อม Arduino Board

ข้อกำหนดในการดำเนินการขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้น

  1. บอร์ด Arduino
  2. อีเธอร์เน็ตชิลด์
  3. เมทริกซ์ปุ่มกด 4x4
  4. นำ
  5. Buzzer piezo

หมายเหตุ: เมทริกซ์ปุ่มกด 4x4 มี 8 พินโดยเริ่มจากปุ่มหันขวาไปซ้าย Buzzer จะใช้เฉพาะเมื่อระบบรักษาความปลอดภัยทำงานในโหมด Panic และในที่นี้เราถือว่า LED เป็นไฟของบ้านซึ่งจะใช้เมื่อระบบรักษาความปลอดภัย ทำงานในโหมด Panic เพื่อให้ผู้บุกรุกตื่นตระหนก..

ขั้นตอนที่ 5: เข้าแถวสำหรับ RTC DS3231 ด้วย Arduino Board

เข้าแถวสำหรับ RTC DS3231 พร้อมบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับ RTC DS3231 พร้อมบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับ RTC DS3231 พร้อมบอร์ด Arduino
เข้าแถวสำหรับ RTC DS3231 พร้อมบอร์ด Arduino

ข้อกำหนดในการดำเนินการขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้น

  1. บอร์ด Arduino
  2. อีเธอร์เน็ตชิลด์
  3. RTC DS3231
  4. สายจัมเปอร์ชายกับชาย

หมายเหตุ: โมดูล RTC (Real Time Clock) จะดูแลเวลาเช่นเดียวกับที่เดสก์ท็อปหรือแล็ปท็อปของเราดูแลเรื่องเวลาแม้ว่าแล็ปท็อปของคุณจะปิดอยู่ชั่วขณะหนึ่ง โมดูลจะแสดงเวลาที่ถูกต้องเมื่อคุณเปิดเครื่องแล็ปท็อป

ในลักษณะเดียวกับการทำงานของโมดูล RTC ดังนั้นในการเริ่มต้นใช้งานโมดูล RTC เป็นครั้งแรก คุณต้องตั้งค่าเวลาในการเริ่มต้น ฉันจะแชร์วิดีโอเกี่ยวกับการตั้งค่า Time ในโมดูล RTC ของคุณและหนึ่งครั้งเพื่อตั้งค่าเวลาที่คุณไม่จำเป็นต้องทำซ้ำแล้วซ้ำอีก เริ่มต้นใช้งานโมดูล DS3231 RTC

ขั้นตอนที่ 6: ให้กำหนดค่าสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์

ให้กำหนดค่าสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์
ให้กำหนดค่าสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์
ให้กำหนดค่าสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์
ให้กำหนดค่าสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์

ตามข้อกำหนดที่กล่าวถึงในบทนำ คุณควรดาวน์โหลด Arduino IDE, ไลบรารี ds3231, ไฟล์แบตช์ และดาวน์โหลดซอร์สโค้ด

  1. หลังจากดาวน์โหลด Arduino IDE ให้เปิดใช้งาน คลิกแบบร่าง > รวมไลบรารี > จัดการไลบรารี > ค้นหา "ปุ่มกด" จากนั้นเลือก "ปุ่มกดโดย Mark Stanley" แล้วคลิกติดตั้ง
  2. คลิกอีกครั้ง > ร่าง > รวมไลบรารี > เพิ่มไลบรารี. ZIP > เลือกสำหรับไฟล์ Zip ds3231 และนำเข้า

ขั้นตอนที่ 7: รับข้อกำหนดข้อมูลประจำตัว

ให้ได้รับข้อกำหนดข้อมูลประจำตัว
ให้ได้รับข้อกำหนดข้อมูลประจำตัว

ตามที่กล่าวไว้ในบทนำ คุณต้องมีหนังสือรับรองของคุณเองเพื่อเรียกใช้โครงการ เช่น

  • บัญชี Twilio SID
  • Twilio Auth Token
  • คีย์แอป Temboo และ
  • หมายเลขผู้ส่งจาก Twilio
  1. ลงชื่อเข้าใช้เว็บไซต์ Twilio เว็บไซต์ Twilio คุณจะเห็น Account SID และ Auth Token ของคุณบนหน้าคอนโซลของคุณ
  2. จากนั้นไปที่ SMS ที่ตั้งโปรแกรมได้ >คลิกที่บิลด์และเรียนรู้คลิกที่ "รับหมายเลข" ซึ่งคุณจะได้รับหมายเลขผู้ส่งที่ไม่ซ้ำ และจากหมายเลขผู้ส่งที่ไม่ซ้ำกันนี้ คุณจะได้รับการแจ้งเตือนทาง SMS เมื่อตรวจพบผู้บุกรุก
  3. จากนั้นคุณต้องลงทะเบียน SMS เพื่อรับหมายเลขโทรศัพท์ใน Twilio สำหรับการคลิก "หมายเลขโทรศัพท์" > คลิก ID ผู้โทรที่ยืนยันแล้ว > คลิกปุ่มบวกเพื่อเพิ่มหมายเลขโทรศัพท์มือถือของคุณเพื่อรับการแจ้งเตือนทาง SMS
  4. คัดลอกข้อมูลประจำตัวนี้แล้วลงทะเบียนในเว็บไซต์ Temboo API เว็บไซต์ Temboo API ทางด้านซ้ายมือภายใต้ Choreos ให้คลิกที่ Twilio > คลิกข้อความ SMS > คลิก SendSMS จากนั้นคุณจะเห็นช่องป้อนข้อมูลสำหรับบัญชี SID, Auth Token, Body, From และ To
  5. ป้อนข้อมูลรับรองทั้งหมดที่นั่นและป้อนหมายเลขผู้ส่งที่ไม่ซ้ำกันในช่อง "จาก"
  6. คลิก "เรียกใช้ทันที"

คุณจะได้รับการแจ้งเตือน

หมายเหตุ: คุณควรได้รับหมายเลขผู้ส่งเฉพาะ "จาก" และ "ถึง" ลงทะเบียนหมายเลขโทรศัพท์ของคุณเพื่อรับการแจ้งเตือนทาง SMS

ขั้นตอนที่ 8: บรรทัดของรหัสที่คุณจะต้องป้อนข้อมูลประจำตัวของคุณ

บรรทัดของรหัสที่คุณจะต้องป้อนข้อมูลประจำตัวของคุณ
บรรทัดของรหัสที่คุณจะต้องป้อนข้อมูลประจำตัวของคุณ

ที่นี่ฉันจะพูดถึงบรรทัดที่คุณต้องป้อนข้อมูลรับรองของคุณภายในซอร์สโค้ด

  1. ในห้าแห่ง คุณจะต้องเปลี่ยน "รหัสบัญชี SID" ของคุณ (หมายเลขบรรทัด: 440, 467, 495, 525, 554)
  2. ในห้าแห่ง คุณจะต้องเปลี่ยน "Auth Token key" (หมายเลขบรรทัด: 432, 459, 487, 517, 546)
  3. ในห้าแห่งคุณจะต้องเปลี่ยนหมายเลข "TO" ของคุณ (หมายเลขบรรทัด: 434, 461, 489, 519, 548) วางหมายเลขโทรศัพท์ของคุณซึ่งควรลงทะเบียนใน "ID ผู้โทรที่ยืนยันแล้ว"
  4. ในห้าแห่ง คุณจะต้องแทนที่หมายเลข "FROM" ของคุณ (หมายเลขบรรทัด: 436, 463, 491, 521, 550) วางหมายเลขผู้ส่งที่ไม่ซ้ำซึ่งคุณได้รับจาก twilio
  5. ในไฟล์ TembooAccount.h #define TEMBOO_APP_KEY "#วางรหัสแอปของคุณที่นี่#" คุณสามารถรับรหัสแอปได้จากบัญชี Temboo

เมื่อคุณได้วางข้อมูลประจำตัวของคุณใน LOC ที่กำหนด (บรรทัดของรหัส) คุณก็พร้อมที่จะรันโค้ดของคุณ

ขั้นตอนที่ 9: การเชื่อมต่อบริดจ์

การเชื่อมต่อสะพาน
การเชื่อมต่อสะพาน
การเชื่อมต่อสะพาน
การเชื่อมต่อสะพาน

ตอนนี้เลือกอะแดปเตอร์ LAN และแหล่งที่มาของอินเทอร์เน็ตคลิกขวาจากนั้นคลิกการเชื่อมต่อบริดจ์ สิ่งนี้จะเชื่อมการเชื่อมต่ออินทราเน็ตระหว่างแล็ปท็อปของคุณและอีเธอร์เน็ตชิลด์ที่ประกอบเป็นเครือข่ายปิด (อินทราเน็ต)

หลังจากเชื่อมต่อแล้ว คุณควรเปิดและปิดไฟล์ Batch ที่คุณดาวน์โหลดมาในขั้นตอนที่ 1

ขั้นตอนที่ 10: คำแนะนำขั้นสุดท้าย

คำแนะนำขั้นสุดท้าย
คำแนะนำขั้นสุดท้าย
คำแนะนำขั้นสุดท้าย
คำแนะนำขั้นสุดท้าย

เสียบสายไฟ Arduino ของคุณกับแล็ปท็อปและสาย LAN จากพอร์ต LAN ของแล็ปท็อปไปยังพอร์ต Ethernet shield LAN จากนั้นคลิก "อัปโหลด" จะใช้เวลา 5 นาทีในการอัปโหลด

เมื่ออัปโหลดแล้วโปรแกรมจะเริ่มดำเนินการจะได้รับที่อยู่ IP ของ DHCP จากนั้นจะขอ PIN เพื่อป้อน

  1. หมุดโหมดกับดัก "A33333"
  2. พินโหมดตกใจ "B66666"
  3. ปิดใช้งาน PIN "D000000"

ตาม PIN ที่ป้อน ระบบจะเริ่มทำงาน

คุณสามารถเปลี่ยน PIN ได้ตามต้องการโดยแก้ไขซอร์สโค้ด

ขั้นตอนที่ 11: ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก

ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก
ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก
ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก
ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก
ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก
ผลลัพธ์โหมดตื่นตระหนก

เมื่อตรวจพบผู้บุกรุก Buzzer และ LED (เป็นไฟบ้าน) จะระเบิดและส่ง SMS แจ้งเตือนไปยังเจ้าของบ้านและเพื่อนบ้านตามที่แสดงในภาพและเว็บชั่วคราวจะถูกโฮสต์ไว้สำหรับเจ้าของบ้านเท่านั้น ที่อยู่ของเว็บจะ ส่งให้เจ้าของบ้านผ่าน SMS แจ้งเตือน

ภาพหน้าจอของเว็บถูกโพสต์ด้านบน

ขั้นตอนที่ 12: ผลลัพธ์โหมดกับดัก

ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก
ผลลัพธ์โหมดกับดัก

เมื่อตรวจพบผู้บุกรุก จะไม่มี Buzzer และไฟจะระเบิดแทน การแจ้งเตือนทาง SMS จะถูกส่งไปยังเพื่อนบ้าน เจ้าของบ้าน และเจ้าหน้าที่ตำรวจ ดังภาพ และเว็บชั่วคราวจะโฮสต์เฉพาะสำหรับเจ้าของบ้านและเจ้าหน้าที่ตำรวจซึ่งข้อมูลที่เว็บ ที่ถืออยู่ด้านบนเป็นภาพและอธิบายในส่วนแนะนำที่อยู่ของเว็บจะถูกส่งไปยังเจ้าของบ้านและเจ้าหน้าที่ตำรวจผ่านทาง SMS แจ้งเตือน

การแจ้งเตือนทาง SMS เก็บข้อมูลเช่น

  1. ที่อยู่ของหน้าเว็บ
  2. Google map ลิงค์เส้นทางจากสถานีตำรวจไปยังบ้านของเหยื่อ

ภาพหน้าจอของเว็บถูกโพสต์ด้านบน

ข้อดีของระบบนี้

  1. วิธีใหม่ในการรักษาความปลอดภัยบ้านของคุณจากระยะไกลด้วยการดำเนินการทันทีของตำรวจและเพื่อนบ้านของคุณ
  2. ค่าใช้จ่ายในการดำเนินการน้อยมาก
  3. ส่งเสริมความปลอดภัยดิจิทัล
  4. ไม่มีข้อแก้ตัวให้ตำรวจไม่ดำเนินการกับการโจรกรรมเพราะบันทึกการโจรกรรมจะได้รับแจ้งทางดิจิทัลทันที
  5. ลดอัตราการโจรกรรม

แนะนำ: