สารบัญ:

การตรวจจับอุปสรรคและคำเตือน - Arduino UNO และ Ultrasonic: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การตรวจจับอุปสรรคและคำเตือน - Arduino UNO และ Ultrasonic: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การตรวจจับอุปสรรคและคำเตือน - Arduino UNO และ Ultrasonic: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: การตรวจจับอุปสรรคและคำเตือน - Arduino UNO และ Ultrasonic: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: การประยุกต์ใช้งาน Arduino ตอน Ultrasonic เพื่อสร้างระบบตรวจจับผู้บุกรุก 2024, กันยายน
Anonim
การตรวจจับอุปสรรคและคำเตือน - Arduino UNO และ Ultrasonic
การตรวจจับอุปสรรคและคำเตือน - Arduino UNO และ Ultrasonic

นี่คือบทช่วยสอนที่จะช่วยให้คุณเข้าใจอัลตราโซนิกและออดเซอร์และเรียนรู้ Arduino อย่างลึกซึ้งยิ่งขึ้น ทำตามขั้นตอนเหล่านี้และให้คำติชมแก่ฉัน

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้

สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้
สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้
สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้
สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้
สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้
สิ่งที่ใช้ในโครงการนี้

1. กระดานทดสอบ

2. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

3. +5V ออด

4. หมุดตัวผู้ถึงตัวผู้

5. Arduino uno board เครื่องมือและวัสดุตามรูป

ขั้นตอนที่ 2: เล็กน้อยเกี่ยวกับ Ultrasonic HC-sr 04

เล็กน้อยเกี่ยวกับ Ultrasonic HC-sr 04
เล็กน้อยเกี่ยวกับ Ultrasonic HC-sr 04

อัลตราโซนิกเซนเซอร์จะส่งพัลส์เสียงความถี่สูงออกมา แล้วคูณด้วยระยะเวลาที่เสียงสะท้อนสะท้อนกลับมา เซ็นเซอร์มีช่องเปิด 2 ช่องที่ด้านหน้า ช่องหนึ่งส่งคลื่นอัลตราโซนิก (เช่นลำโพงจิ๋ว) อีกช่องรับ (เช่นไมโครโฟนขนาดเล็ก)

ความเร็วของเสียงอยู่ที่ประมาณ 341 เมตร (1100 ฟุต) ต่อวินาทีในอากาศ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใช้ข้อมูลนี้พร้อมกับความแตกต่างของเวลาระหว่างการส่งและรับพัลส์เสียงเพื่อกำหนดระยะห่างจากวัตถุ มันใช้สมการทางคณิตศาสตร์ต่อไปนี้:

ระยะทาง = เวลา x ความเร็วของเสียงหารด้วย 2 เวลา = เวลาระหว่างเวลาที่คลื่นอัลตราโซนิกถูกส่งและเมื่อได้รับ คุณหารตัวเลขนี้ด้วย 2 เนื่องจากคลื่นเสียงต้องเดินทางไปยังวัตถุและย้อนกลับ

ข้อมูลจำเพาะ HC-SR04 แรงดันทำงาน: DC 5VWorking Current: 15mA ความถี่ในการทำงาน: 40Hz ช่วงสูงสุด: 4mMin ช่วง: 2 ซม.มุมการวัด: 15 องศาTrigger สัญญาณอินพุต: 10µS TTL PulseEcho เอาต์พุตสัญญาณอินพุต TTL lever สัญญาณและช่วงในสัดส่วนขนาด 45*20*15 มม.

แนะนำ: