วิธีการสร้าง Quadcoptor (NTM 28-30S 800kV 300W และ Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio และ FlySky TH9X): 25 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือบทช่วยสอนเกี่ยวกับวิธีการสร้าง Quadcopter โดยใช้มอเตอร์ NTM 28-30S 800kV 300W และ Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio ฉันพยายามอธิบายแต่ละขั้นตอนด้วยรูปภาพจำนวนหนึ่ง หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็นใด ๆ โปรดตอบกลับในความคิดเห็นหรือส่งอีเมลไปที่ rautmitil[at]gmail[dot]com คุณสามารถติดต่อกับฉันได้ที่ @mitilraut ทางทวิตเตอร์

สปอนเซอร์: radlab.sfitengg.org

หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฉัน: www.mitilraut.com

ขั้นตอนที่ 1: รายการส่วนประกอบ

ใบพัดมอเตอร์และ ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W มอเตอร์แบบไม่มีแปรง (รุ่นเพลาสั้น) 4PCS
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS(รับเพิ่ม 2 ชิ้น เนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้ได้รับความเสียหายหรือโค้งงอระหว่างการชน)
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (เฟิร์มแวร์ SimonK) 4PCS
4. APC 1147 ใบพัดใบพัดสำหรับ RC Multi-Copter เฮลิคอปเตอร์ Quadcopter 2 คู่ (รับเพิ่ม 4 คู่หากคุณคาดหวังว่าจะชนเสียงหึ่งๆบ่อยมาก)

วิทยุและความล้มเหลวปลอดภัย

1. อัปเกรดเครื่องส่งสัญญาณ FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH พร้อมโหมด FS-R9B RM002 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe สำหรับรถยนต์และเรือ
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) หรือ HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v ชุดเครื่องส่งสัญญาณ

กรอบ

1. ท่อเหลี่ยมอลูมิเนียม (280-395x10mm) 4 ชิ้น. OR ท่อเหลี่ยมคาร์บอนไฟเบอร์ 750x10mm 4PCS

2. เพลทตรงกลางจากเฟรมนี้ (ตอนแรกฉันสร้างควอดโรเตอร์โดยใช้เฟรมนี้ แต่แขนทำจากอลูมิเนียมเกรดต่ำซึ่งงอระหว่างการชนหนึ่งครั้ง ตอนนี้ฉันใช้แค่เพลทตรงกลางด้านบนและด้านล่างของเฟรมนั้น รูทั้งหมดบนเฟรมนั้น ต้องใช้เพลทตรงกลาง คุณสามารถสร้างเพลท Carbon Fiber หรือ Lexan ของคุณเองได้โดยใช้การออกแบบเหล่านี้) OR

   1. คุณสามารถซื้อเหล่านี้ได้จากแผ่นชั้นวาง Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 แผ่นใยแก้วหลักด้านล่าง 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (มาพร้อมกับ 4 Landing Gears)

สายไฟและกำลัง

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC(รับอะไหล่ถ้าไม่อยากรอชาร์จแบต)
2. Lipoly สัญญาณเตือนแรงดันต่ำ (2s ~ 4s)
3. Turnigy คุณภาพสูง 12AWG สายซิลิโคน 1m (สีแดง)
4. Turnigy คุณภาพสูง 12AWG สายซิลิโคน 1m (สีดำ)
5. 5X คู่ 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (ไม่จำเป็นต้องมีมากมายแต่ดีที่มีอะไหล่)
6. 10x3.5mm Gold Bullet Banana Connector Plug (ไม่ต้องเยอะแต่มีอะไหล่ก็ดี)
7. XT60 ถึง 4 X 3.5 มม. กระสุน Multistar ESC Power Breakout Cable
8. XT60 ตัวผู้/ตัวเมีย กระสุน คอนเนคเตอร์ ปลั๊ก 2 คู่

ชุดควบคุมการบิน Arducopter APM

1. ชุดควบคุมการบิน APM APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 ชุด
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer ตัวบ่งชี้ V1.0 1PC.

เครื่องมือ

1. ชุดไขควงปากแบน
2. เครื่องปอกสายไฟ
3. คีม
4. ประแจหกเหลี่ยม หรือ ชุดประแจหกเหลี่ยม (รับเป็นชุดตามต้องการ 2 ขนาด)

น็อต น็อต และ เบ็ดเตล็ด

1. ผ้าไนลอน สเปเซอร์ 3.5มม. id * 2นิ้ว 4ชิ้น.
2. น็อตหกเหลี่ยม 3.5 มม. x 25 มม. และน็อตล็อคตัวเองที่ใช้งานร่วมกันได้ (มาพร้อมกับเฟรม แต่คุณสามารถซื้อตัวที่คล้ายกันได้จากร้านฮาร์ดแวร์) * 20
3. สลักเกลียวหัวแบนขนาด 3.5 มม. * 10 มม. (ซึ่งอยู่ในสเปเซอร์ไนลอน) และน็อตที่เข้ากันได้ * 15 ชิ้น
4. เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ (หากยังไม่มี)
5. ท่อหด 5 มม. สีแดงดำ
6. เคเบิ้ลไทร์ 6นิ้ว 25ชิ้น.
7. เคเบิ้ลไทร์ 12นิ้ว 5ชิ้น
8. เลื่อยวงเดือน (ถ้าคุณวางแผนที่จะตัดท่อสี่เหลี่ยม)
9. สว่านไฟฟ้า
10. ดอกสว่าน (3.5 มม.)
11. หัวแร้ง
12. ลวดบัดกรี
13. ปืนกาวร้อนและแท่ง
14. ไฟแช็ก
15. เทปกาวสองหน้า

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบมอเตอร์ * 4

เครื่องมือที่จำเป็น:

1. ชุดกุญแจอัลเลน
2. ชุดไขควงปากแบน

แกะชุดอุปกรณ์เสริม แท่นยึดมอเตอร์จะยึดกับฐานของมอเตอร์โดยใช้สกรูสีเงิน อะแดปเตอร์ใบพัดจะยึดที่ด้านบนของมอเตอร์โดยใช้สกรูหกเหลี่ยม น็อตวงแหวนและตัวป้องกันเสาจะอยู่ด้านบนของอะแดปเตอร์

ทำซ้ำสำหรับมอเตอร์ทั้ง 4 ตัว

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบแขน * 4

เครื่องมือที่จำเป็น

1. เลื่อยวงเดือน (หากคุณไม่ได้ตัดท่อตามความยาวที่กำหนด)
2. ชุดกุญแจอัลเลน
3. สว่านไฟฟ้า
4. ดอกสว่าน (3.5 มม.)
5. คีม

นำท่อสี่เหลี่ยมจัตุรัสแล้วตัดเป็น 4 ชิ้นที่มีความยาวเท่ากันระหว่าง 280 มม.-395 มม. 280 มม. คือความยาวขั้นต่ำ เนื่องจากระยะห่างระหว่างมอเตอร์กับมอเตอร์ที่แนะนำสำหรับมอเตอร์และใบพัดเหล่านี้คือ 560 มม. ฉันเก็บ 115 มม. พิเศษไว้เพื่อติดตัวประหยัดใบพัด แต่นี่เป็นทางเลือก

ระยะห่างระหว่าง 2 รูสำหรับแขนบนจานกลางของฉันคือ 20 มม.

ระยะห่างระหว่างรูตรงข้าม 2 รูของแท่นยึดมอเตอร์คือ 34 มม.

ดังนั้นจากปลายด้านหนึ่ง ฉันเจาะรู 3.5 มม. สี่รูโดยให้กึ่งกลางที่ 5 มม. 25 มม. 221 มม. และ 255 มม. 2 รูแรกสำหรับติดอาร์มเข้ากับเพลทฐาน 2 รูสุดท้ายสำหรับติดมอเตอร์ ปรับระยะห่างระหว่าง 2 รูแรกตามระยะห่างระหว่างรูบนเพลตตรงกลาง

ติดชุดประกอบมอเตอร์เข้ากับแขนแต่ละข้างโดยใช้น็อตหกเหลี่ยมและสลักเกลียว ประแจหกเหลี่ยม และคีม โดยให้สายมอเตอร์ชี้ไปที่กึ่งกลางของควอดคอปเตอร์

ทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับแขนทั้งสี่

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบร่างกาย

เครื่องมือที่จำเป็น

1. อัลเลนคีย์
2. คีม

นำแขนที่ประกอบในขั้นตอนก่อนหน้ามาประกบระหว่างแผ่นตรงกลางเพื่อให้เป็นรูปตัว 'X' แขนแนบทำมุม 90 องศากับแขนที่อยู่ติดกัน ใช้สลักเกลียว น็อต และแหวนรองเพื่อติดแขนเข้ากับเพลตตรงกลางทั้งสอง

ฉันจะแนบเกียร์ลงจอดในที่สุด

ขั้นตอนที่ 5: ขั้วต่อการบัดกรี

เครื่องมือที่จำเป็น

1. หัวแร้ง
2. ลวดบัดกรี
3. ปืนกาวร้อน
4. ไฟแช็ก
5. เครื่องปอกสายไฟ

การบัดกรีขั้วต่อแบตเตอรี่:

แบตเตอรี่ที่กล่าวถึงในรายการส่วนประกอบ (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) มีขั้วต่อกระสุนขนาด 4 มม. เป็นปลั๊กสำหรับปล่อย ตัวเชื่อมต่อเหล่านี้ไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้โดยตรงกับตัวเชื่อมต่อ XT60 ที่ใช้ในเคสส่วนใหญ่ ดังนั้นเราจะประสานตัวแปลงขนาดเล็กออกจากส่วนประกอบเหล่านี้

1. คู่ขั้วต่อกระสุน 4 มม. * 1

2. ขั้วต่อกระสุนหญิง 3.5 มม. * 2 (ขั้วต่อกระสุน 3.5 มม. เข้ากันได้กับขั้วต่อ XT60) หรือคุณสามารถใช้ขั้วต่อ XT60 ตัวเมีย

3. สาย AWG 12 เส้น 10 ซม. (สีดำและสีแดงตามลำดับ) * 1

ที่ด้านซ้ายของทั้งลวดสีแดงและสีดำบัดกรีขั้วต่อหัวกระสุนขนาด 3.5 มม.

ที่ด้านขวาของลวดสีแดงบัดกรีขั้วต่อกระสุนชาย 4 มม.

ที่ด้านขวาของลวดสีดำบัดกรีขั้วต่อกระสุน 4 มม.

เมื่อบัดกรีตัวเชื่อมต่อทั้งหมดแล้ว ให้เสียบรอยเล็กๆ ของท่อหดขนาด 5 มม. ที่จุดเชื่อมต่อแล้วให้ความร้อนโดยใช้ไฟแช็ก

การบัดกรีโมดูลพลังงาน:

ชุด APM 2.6 มีโมดูลพลังงานซึ่งตรวจสอบแรงดันแบตเตอรี่ขณะบิน นอกจากนี้ยังมี BEC ในตัวซึ่งให้พลังงานแก่กระดานหลัก ปลายอินพุตไปที่แบตเตอรี่และปลายเอาต์พุตไปที่ ESC

ตัด 2 ชิ้นละ 5 ซม. จากสาย 12AWG สีแดง และ 2 ชิ้นละ 5 ซม. จากสาย 12AWG สีดำ

ประสานปลายด้านหนึ่งของสายสีแดงทั้งสองที่ด้านบนของโมดูลพลังงาน (ด้านบนเป็นด้านที่พิมพ์ 'โมดูลพลังงาน') ประสานปลายด้านหนึ่งของสายสีดำทั้งสองข้างที่ด้านล่างของโมดูลในทำนองเดียวกัน

ใส่ท่อหดความร้อนในสายไฟทั้งสี่เส้น

ที่ด้านอินพุต ให้บัดกรีขั้วต่อ XT60 ตัวผู้เพื่อตรวจสอบขั้วของขั้วต่อด้วยสายสีแดงและสีดำ ที่ด้านขาออก ให้บัดกรีขั้วต่อ XT60 ตัวเมียอีกครั้งเพื่อตรวจสอบขั้วของขั้วต่อด้วยสายสีแดงและสีดำ

ความร้อนลดขนาดการเชื่อมต่อที่บัดกรีของตัวเชื่อมต่อ XT60 ทั้งสอง บนโมดูลพลังงานใช้ชั้นกาวร้อนเพื่อป้องกันการเชื่อมต่อที่บัดกรี

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อ ESC กับมอเตอร์และแบตเตอรี่

การวัดและส่งข้อมูลทางไกลด้วยวิทยุ 3DR ประกอบด้วยเครื่องรับและเครื่องส่ง เครื่องส่งมีสายไฟออกมาจากเครื่องตามที่แสดงในภาพ ตัวรับสัญญาณมีเอาต์พุต USB ตัวผู้ที่ปลาย แพ็คเกจนี้ยังมาพร้อมกับเสาอากาศ 2 เสาซึ่งจะต้องเชื่อมต่อที่ส่วนท้ายของแต่ละโมดูล

นำเทปกาวสองหน้ามาแปะไว้ที่ขอบแผ่นตรงกลาง จากนั้นติดโมดูลเครื่องส่งสัญญาณบนเทปแล้วกดให้แน่น ชี้เสาอากาศออกไปด้านนอกและคว่ำหน้าในแนวตั้ง

ขั้นตอนที่ 11: การแนบ APM Light & Buzzer Indicator

ไฟแสดงสถานะและออดจะช่วยให้ผู้ใช้ทราบโหมดการทำงานด้วยการเปลี่ยนสีแม้ในขณะบิน Buzzer จะส่งเสียงในกรณีที่ไฟฟ้าแรงต่ำ เนื่องจากควรมองเห็นแสงได้ในขณะบิน ขอแนะนำให้ติดตัวบ่งชี้ที่ด้านล่างของลำตัว ฉันใช้เทปกาวสองหน้าเพื่อยึดตัวบ่งชี้ที่แผ่นด้านล่าง ฉันเดินสายไฟผ่านรูที่มีอยู่มากมายบนจาน

ขั้นตอนที่ 12: การแนบ Landing Gear

เกียร์ลงจอดมี 4 รูที่ด้านบนซึ่งสามารถใช้ติดเข้ากับแขนได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากแขนกว้าง 10 มม. และระยะห่างระหว่างรูมากกว่า 10 มม. ฉันจึงใช้สายรัด 2 เส้นเพื่อติดล้อเข้ากับแขนและยึด ESC ไว้ด้วย

วางเกียร์ลงที่ด้านล่างของแขน 50 มม. จากปลายเพลทแล้วมัดสายเคเบิลผ่านรู 2 รู นำมันมาไว้เหนือแขนแล้วมัดไทล์ให้แน่น ร้อยสายรัดสายไฟอันที่สองผ่านอีก 2 รูที่เหลือ นำไปไว้เหนือแขน วาง ESC บนแขนและยึดสายรัดให้แน่น วิธีนี้จะทำให้ ESC ติดกับแขน

ขั้นตอนที่ 13: แนบชุดประกอบโมดูลพลังงาน

เชื่อมต่อด้าน "ออก" ของส่วนประกอบโมดูลพลังงานที่บัดกรีในขั้นตอนที่ 5 กับขั้วต่อ XT60 ของการจ่ายพลังงาน XT60-4x3.5 มม. วางโมดูลขั้วต่อสายไฟระหว่างเพลตทั้งสอง (โดยใช้เทปสองด้าน) เพื่อไม่ให้แขวนไว้ข้างนอก

เชื่อมต่อด้าน 3.5 มม. ของขั้วต่อแบตเตอรี่ (บัดกรีในขั้นตอนที่ 5) เข้ากับด้าน "IN" ของโมดูลพลังงาน

ขั้นตอนที่ 14: ติดแบตเตอรี่

ใช้แถบตีนตุ๊กแกที่ยาวประมาณ 25 ซม. แล้วสอดเข้าไปในช่องที่แผ่นด้านล่างเพื่อให้มีช่องว่าง 5-8 ซม. เพื่อให้ใส่แบตเตอรี่ได้พอดี วางแบตเตอรี่ในช่องและยึดให้แน่นโดยใช้เวลโคร หากแบตเตอรี่หลุด ให้ใช้สายรัด 2 เส้นเพื่อยึดแบตเตอรี่ที่ปลายทั้งสองของแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 15: การแนบโมดูลเครื่องรับวิทยุ 2.4 G

เครื่องส่งสัญญาณ FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH มาพร้อมกับตัวรับสัญญาณ 8 ช่อง FS-R9B วิทยุนี้มีหน้าที่ส่งคำสั่งการนำทางและควบคุมไปยังควอดคอปเตอร์ เราจะใช้สายเซอร์โวเพื่อทำการเชื่อมต่อระหว่างโมดูลตัวรับและบอร์ด APM เนื่องจากสายเคเบิลเหล่านี้มีความยาว 12.5 ซม. ให้ติดโมดูลตัวรับสัญญาณไว้ใกล้กับบอร์ด APM โดยใช้เทปสองหน้า ยึดเสาอากาศในแนวตั้งลงไปที่แขนโดยใช้เทป

ขั้นตอนที่ 16: การเชื่อมต่อโมดูลกับกระดานหลัก

การเชื่อมต่อโมดูล GPS

โมดูล GPS มี 2 เอาต์พุต หนึ่งเอาต์พุตให้การอ่าน GPS เอาต์พุตอื่นให้การอ่านเข็มทิศ เอาต์พุต GPS จะเข้าสู่ช่อง "GPS" ด้านบน เอาต์พุตเข็มทิศจะอยู่ในช่อง "I2C"

การเชื่อมต่อวิทยุ telemetry 3DR

เอาต์พุต 4 พินของวิทยุ telemetry จะเข้าสู่สล็อต "Telem" ที่มุมซ้ายบนของบอร์ด APM

การเชื่อมต่อโมดูลพลังงาน

เอาต์พุตแบบ 6 พินของโมดูลพลังงานจะเข้าไปในช่อง "PM" ที่มุมล่างซ้ายของบอร์ด APM

ขั้นตอนที่ 17: เชื่อมต่อ ESC กับบอร์ด APM

Quadcopter สร้างขึ้นในการกำหนดค่า "X" เชื่อมต่อสายสัญญาณ 3 พินของ ESC แต่ละตัวเข้ากับช่องเสียบที่เกี่ยวข้องในเอาต์พุตตามที่แสดงในแผนภาพ เชื่อมต่อ ESC ของมอเตอร์แต่ละตัวเข้ากับหมุดเหล่านี้

ด้านบนขวา --------- ปักหมุด 1

D บนซ้าย ----- ปักหมุด 3

C ล่างซ้าย------ ขา2

B ล่างขวา ---- ปักหมุด 4

สายสัญญาณประกอบด้วย 3 ขา

สีน้ำตาล - GND

สีแดง - VCC

สีเหลือง - สัญญาณ

จากขอบกระดานต่อสายเคเบิลตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 18: การเชื่อมต่อเครื่องรับวิทยุ

APM ต้องการคำสั่งจากช่องสัญญาณอย่างน้อย 5 ช่อง อีก 3 ช่องสามารถเชื่อมต่อแบบเลือกได้ 5 ช่องสัญญาณที่ต้องการคือ

ช่องสัญญาณเข้า - ช่องรับสัญญาณ

1 - 1 (ม้วน/ปีกนก)

2 - 2 (สนาม/ลิฟต์)

3 - 3 (คันเร่ง)

4 - 4 (หันเห/หางเสือ)

5 - 5 (ตัวเสริม - ใช้เพื่อสลับโหมด)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

ใช้สายเซอร์โว 3 พินสี่เส้นเพื่อเชื่อมต่อด้านสัญญาณของโมดูลตัวรับกับด้านสัญญาณของบอร์ด APM โมดูลตัวรับใช้พลังงานจากบอร์ด APM ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าอย่างน้อย 1 ของตัวเชื่อมต่อ 3 พินนั้นเชื่อมต่อในแนวนอนทั่วทั้ง 3 คอลัมน์

ขั้นตอนที่ 19: การประกอบเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ

Fly Sky TH9X มาพร้อมกับ

1. โหมดเครื่องส่งสัญญาณ FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz ตัวรับ
3. โมดูล RM002 2.4GHz
4. ผูกปลั๊ก

โมดูล RM002 เชื่อมต่อในช่องด้านหลังเครื่องส่งสัญญาณ มาพร้อมกับเสาอากาศที่แนบมา

ติดแบตเตอรี่เครื่องส่งสัญญาณและวางไว้ในช่องใส่แบตเตอรี่ตามที่แสดงในภาพ

หากนี่เป็นครั้งแรกที่คุณตั้งค่าระบบวิทยุ คุณจะต้องดำเนินการขั้นตอนการผูกมัดเครื่องส่งกับเครื่องรับ ขั้นตอนของขั้นตอนมีการกล่าวถึงที่นี่

คุณยังสามารถดูวิดีโอนี้และทำเช่นเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 20: เชื่อมต่อไฟแสดงสถานะ LED และ Buzzer

เชื่อมต่อจัมเปอร์คู่สีแดงและสีดำในพิน '+' & '-' ของ APM อีกสามสายเชื่อมต่อกับพินสัญญาณ

ขาว-ขา5

ฟ้า--ขา6

แดง-- พิน7

ไฟแสดงสถานะจะสว่างหรือกะพริบตามสถานะ GPS และ ARM ออดจะดังขึ้นเมื่อมีปัญหา ARMING, แบตเตอรี่ต่ำ หรือปัญหาการเชื่อมต่อ GPS

ขั้นตอนที่ 21: การกำหนดค่าเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ

FlySky TH9X เป็นเครื่องส่งสัญญาณวิทยุระดับเริ่มต้น 9 ช่อง ในโหมด 2 คันเร่งจะอยู่ทางด้านซ้าย เพื่อให้ตรงกับการเชื่อมต่อที่ทำในขั้นตอนก่อนหน้า เครื่องส่งสัญญาณต้องได้รับการกำหนดค่าเพื่อระบุว่าแท่งใดควบคุมฟังก์ชันใด ใช้ปุ่มลูกศร ขึ้น, ลง, +, - และ MENU, EXIT เลือกปุ่มเพื่อใช้งานเครื่องส่งสัญญาณ

การตั้งค่าระบบ

สำหรับการตั้งค่า "ประเภท" ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้

1. เมนู การตั้งค่าระบบ ประเภท Sele ACRO

กด MENU เพื่อยืนยัน EXIT สองครั้งเพื่อกลับสู่หน้าจอหลัก

สำหรับการตั้งค่า "โหมด" ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้

1. เมนู การตั้งค่าระบบ Modevat PPM

กด MENU เพื่อยืนยัน EXIT สองครั้งเพื่อกลับสู่หน้าจอหลัก

สำหรับการตั้งค่า "Stick set" ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้

1. เมนูการตั้งค่าระบบ Stick Set MODE 2

กด MENU เพื่อยืนยัน

2. เมื่อถูกถามเกี่ยวกับ "Thro Reverse" ให้กด Exit

EXIT สองครั้งเพื่อกลับสู่หน้าจอหลัก

การตั้งค่าฟังก์ชัน

สำหรับการตั้งค่า "E. POINT"

1. การตั้งค่าฟังก์ชั่นเมนู E. POINT THR

2. เลื่อนคันเร่งลงแล้วกด "+" จนกระทั่งค่าเป็น 120%

3. เลื่อนคันเร่งขึ้นแล้วกด "+" จนกระทั่งค่าเป็น 120%

ปล่อยให้ค่าอื่นๆ ทั้งหมดอยู่ที่ 100%

กด MENU เพื่อบันทึก และ EXIT สองครั้งเพื่อกลับสู่หน้าจอหลัก

สำหรับการตั้งค่า AUX-CH

ช่อง 1-4 ใช้สำหรับ Roll, Pitch, Throttle และ Yaw อีก 5 ช่องสัญญาณสามารถกำหนดให้กับสวิตช์ต่างๆ และ Pots บนรีโมทได้ APM มีโหมดการบินที่หลากหลายตามที่กล่าวไว้ที่นี่ เราจะตั้งค่าโหมดการบิน 2 โหมด "Stabilize Mode" และ "Altitude Hold Mode" เนื่องจากเป็นโหมดพื้นฐานที่แนะนำเมื่อใช้สวิตช์ GEAR สามารถตั้งค่าโหมดการบินอื่น ๆ และมากกว่า 2 โหมดได้โดยใช้ Pots ซึ่งให้ช่วงและความยืดหยุ่นมากขึ้นในการให้ค่า

1. การตั้งค่าฟังก์ชั่นเมนู AUX-CH CH52 ตั้งค่า CH5 เป็น GEAR โดยใช้ '+' '-' กด MENU เพื่อบันทึก และ EXIT สองครั้งเพื่อกลับสู่หน้าจอหลัก

ป.ล. เครื่องส่งสัญญาณส่วนใหญ่มีสวิตช์ 3 ตำแหน่ง แต่คุณสามารถดูคำแนะนำสำหรับการตั้งค่าสวิตช์โหมดเครื่องบิน 6 ตำแหน่งได้ที่นี่ ซึ่งช่วยให้คุณตั้งค่าและสลับโหมดเพิ่มเติมใน APM ได้

NS

ขั้นตอนที่ 22: การตั้งค่าผู้วางแผนภารกิจ

ผู้วางแผนภารกิจคือ GUI ที่ใช้ในการกำหนดค่าบอร์ด APM คำแนะนำในการดาวน์โหลดและติดตั้งมีให้ที่นี่

เริ่ม Mission Planner เชื่อมต่อบอร์ด APM กับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย Micro USB รอให้ตรวจพบไดรเวอร์และกำหนดพอร์ต COM คุณสามารถตรวจสอบพอร์ต COM ที่กำหนดผ่าน Device Manager ในระบบที่ใช้ Windows ที่มุมขวาบนของตัววางแผน ให้เลือกพอร์ต COM ที่เหมาะสม ตั้งค่าอัตราบอดเป็น 115200 แล้วคลิกเชื่อมต่อ บอร์ด APM จะเชื่อมต่อและโหลดพารามิเตอร์ต่างๆ

1. ใน "หน้าจอการตั้งค่าเริ่มต้น" เลือก "APM Copter V 3.x.x Quad" และรอให้มันดาวน์โหลดและติดตั้งเฟิร์มแวร์

2. เมื่อโหลดเฟิร์มแวร์แล้ว ให้เลือกตัวเลือก "ตัวช่วยสร้าง" จากด้านซ้าย การดำเนินการนี้จะเปิดหน้าต่างใหม่และแนะนำให้คุณดำเนินการตั้งค่าเริ่มต้น

3.เมื่ออยู่ในวิซาร์ดแล้ว ให้ทำตามชุดรูปภาพเพื่อทำการตั้งค่าในแต่ละขั้นตอน

ขั้นตอนที่ 23: การตรวจสอบโดยใช้ 3DR Radio Telemetry

คุณสามารถดำเนินการตรวจสอบการบินและออกคำสั่งบางอย่างได้โดยใช้ Radio Telemetry หรือที่เรียกว่า MAVLink MAVLink ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อการตรวจจับระยะไกลผ่านช่องสัญญาณไร้สาย ตัวรับสัญญาณมีเอาต์พุต USB ตัวผู้ที่ปลาย เชื่อมต่อเครื่องรับและรอให้ Windows ค้นหาไดรเวอร์ หากไม่เป็นเช่นนั้น สามารถดาวน์โหลดไดรเวอร์ได้จากที่นี่

เปิดตัวจัดการอุปกรณ์เพื่อตรวจสอบพอร์ต COM ที่กำหนดให้กับเครื่องรับ เริ่ม Mission Planner และเลือกพอร์ต COM ที่เหมาะสมที่มุมบนขวา คลิกเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 24: ตรวจสอบทิศทางการหมุนของมอเตอร์และการเชื่อมต่อใบพัด

ดังแสดงในแผนภาพ มอเตอร์ 1 และ 2 ควรหมุนในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา

มอเตอร์ 3 และ 4 ควรหมุนตามเข็มนาฬิกา จับบอร์ด APM และดันคันเร่งให้เพียงพอสำหรับมอเตอร์ที่จะสตาร์ท ตรวจสอบทิศทางการหมุน หากมอเตอร์ใดหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม เพียงสลับการเชื่อมต่อสองจุดระหว่างมอเตอร์กับ ESC

ขั้นตอนสุดท้ายของการตกแต่งโครงสร้างนี้คือการเชื่อมต่อใบพัด

เครื่องมือที่จำเป็น

อัลเลนคีย์

ใบพัดคู่มาพร้อมกับชุดวงแหวนอะแดปเตอร์ 4 ชุดซึ่งใช้พอดีกับใบพัดในเพลามอเตอร์ ก่อนบิดวงแหวนออกจากบรรจุภัณฑ์ ให้สอดแหวนเข้าไปในใบพัดและตรวจสอบว่าแหวนใดพอดี บิดวงแหวนนั้นออกจากบรรจุภัณฑ์แล้วใส่เข้าไปที่ด้านหลังของใบพัด (ด้านที่ไม่มีเขียนอะไรไว้) แหวนจะแน่น ทำเช่นนี้สำหรับใบพัดทั้งสี่

ในการติดใบพัด ให้วางใบพัด (หงายด้านที่เขียนขึ้น) บนเพลามอเตอร์ ใส่แหวนกดใบพัดคว่ำลง และขันน็อตตัวประหยัดใบพัดให้แน่นโดยใช้กุญแจอัลเลน

บนมอเตอร์ 1 และ 2 ให้แนบใบพัดที่มีป้ายกำกับ 11x4.7 เหล่านี้เป็นใบพัดหมุนทวนเข็มนาฬิกา

บนมอเตอร์ 3 และ 4 ให้แนบใบพัดที่ระบุว่า 11x4.7R เหล่านี้เป็นใบพัดหมุนตามเข็มนาฬิกา

ขั้นตอนที่ 25: รายการตรวจสอบและคำเตือนก่อนเที่ยวบิน

รายการตรวจสอบ

• ติดใบพัดมอเตอร์อย่างถูกต้องและปลอดภัย
• มีการชาร์จแบตเตอรี่ของทั้งเครื่องส่งวิทยุและ Quadcopter
• เสาอากาศทั้งหมดหันไปในทิศทางที่ถูกต้อง
• ข้อต่อและข้อต่อทางกลทั้งหมด เช่น น็อตและสกรูน๊อตนั้นเหมาะสม
• เกียร์ลงจอดติดแน่น
• โมดูล APM, GPS และเข็มทิศหันไปในทิศทางที่ถูกต้อง (ไปข้างหน้า)
• ขั้วของการเชื่อมต่อทั้งหมดถูกต้องและหมุดอยู่ในช่องที่เหมาะสม
• อุปกรณ์รัดสายไฟทั้งหมดมีความปลอดภัย
• มีการปรับเทียบมาตรวัดความเร่ง เข็มทิศ/แม็ก
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีการรบกวนทางไฟฟ้ากับเข็มทิศ/แม็ก
• บนเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ ไม้ สวิตช์ และหม้อทั้งหมดอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้น
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการรับสัญญาณวิทยุดีและตอบสนองได้ดี
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรแกรม Failsafes ถูกตั้งโปรแกรมไว้อย่างถูกต้อง

คำเตือน

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้บินในหรือรอบ ๆ เขตห้ามบิน
2. ตรวจสอบระเบียบข้อบังคับของประเทศของคุณเกี่ยวกับการใช้งานอากาศยานไร้คนขับ
3. อย่าเข้าใกล้ quadcopter ในขณะที่มอเตอร์กำลังหมุน
4. อย่าบินสูงในที่ที่มีผู้คนพลุกพล่าน มีโอกาสเกิด Flyaways ที่อาจเป็นอันตรายต่อบุคคลหรือทรัพย์สิน
5. โปรดปฏิบัติตามคำเตือนออดและลงจอดคอปเตอร์เพื่อตรวจสอบปัญหาใดๆ
6. หากคุณไม่ได้ใช้ FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) อย่าปล่อยให้ quadcopter พ้นสายตาขณะบิน
7. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณบินภายในช่วงของเสาอากาศ
8. ห้ามบินในสภาพฝนตก/หิมะตก
9. ห้ามบินตอนกลางคืนหรือในบริเวณที่มีแสงน้อย
10. ห้ามบุกรุกความเป็นส่วนตัวของผู้คน/สัตว์
11. เป็นนักบินที่รับผิดชอบและบินได้อย่างปลอดภัย