สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
X-arm เป็นแขนหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้พร้อมฟีดแบ็ค มันมีเซอร์โวซีเรียลบัสชีวิตสูง 6 ตัว ซึ่งแต่ละตัวสามารถป้อนกลับตำแหน่ง แรงดันไฟ อุณหภูมิ และข้อมูลอื่นๆ ตัวเซอร์โวพร้อมไฟแสดง RGB ซึ่งสามารถสะท้อนสถานะการทำงาน ของเซอร์โวในแบบเรียลไทม์การออกแบบโครงสร้างก้านสูบที่ไม่ซ้ำใครและการรักษาพื้นผิวการระเบิดออกซิเดชันทำให้ดูสวยงามและละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น
ตอนนี้เราจะแนะนำการประกอบ เพื่อให้คุณสามารถทดลองและสร้างแขนหุ่นยนต์ของคุณเองได้
ขั้นตอนที่ 1:
วัสดุที่จำเป็น:
ฮอร์นเซอร์โวหลัก
สถานีหมุน
4 M3*5 สกรูหัวกลม
แก้ไขสถานีหมุนและฮอร์นเซอร์โวหลัก
ขั้นตอนที่ 2:
วัสดุที่จำเป็น:
สถานีหมุน
วงเล็บด้านล่าง
น็อตสกรู M2
M2*6 สกรูหัวกลม
สองสถานีหมุนแบริ่ง
M4*20 สกรูหัวกลม
M3*32 เสาทองแดงสองรู
M4*16 สกรูหัวกลมM4 น็อตสกรู
ใช้แบริ่งระหว่างสถานีหมุนทั้งสองแล้วใช้สกรูและคอลัมน์ทองแดงสองรูเพื่อแก้ไข
ใช้สกรูและน็อตสกรูเพื่อยึดสถานีหมุนทั้งสาม
ขั้นตอนที่ 3:
วัสดุที่จำเป็น:
แผ่นล่างใหญ่
LX-15D บัสเซอร์โว (หมายเลข 6)
สกรูยึดตัวเอง M2 (ถอดออกจากเซอร์โว)
ถอดสกรูออกจากเซอร์โว แก้ไขเซอร์โวและแผ่นด้านล่างขนาดใหญ่
ขั้นตอนที่ 4:
1. แก้ไขแผ่นด้านล่างขนาดใหญ่และสถานีหมุน
2. ใช้สกรูกลหัวกลม M3*5 เพื่อยึดเซอร์โวฮอร์น
3.ถอดสกรูออกจากเซอร์โว (หมายเลข 5)
4.แก้ไขเซอร์โวที่กะโหลก
5. แก้ไขแบริ่งและฮอร์นเซอร์โวหลักบนเซอร์โว
6. แก้ไขฮอร์นเซอร์โวรองบนเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 5:
วัสดุที่จำเป็น:
เสาอลูมิเนียมขนาดใหญ่
ขายึดรูปตัวยูขนาดใหญ่
ขายึดรูปตัวยูขนาดเล็ก
M2.5*6 สกรูหัวกลม
M3*5 สกรูหัวกลม
สกรูเกลียวปล่อย M3 พร้อมปะเก็น
ใช้สกรูยึดเสาอลูมิเนียมขนาดใหญ่และตัวยึดรูปตัวยูขนาดใหญ่และตัวยึดรูปตัวยูขนาดเล็ก
ใช้สายเซอร์โวยาวหนึ่งเส้นและผ่านโครงยึด
ยึดโครงยึดบนเซอร์โวหมายเลข 5 ด้วยสกรูกลหัวกลม M3*5
ตรงกลางของเซอร์โวฮอร์นรองใช้สกรูยึดตัวเอง M3 พร้อมปะเก็น
ขั้นตอนที่ 6:
วัสดุที่จำเป็น:
วงเล็บเซอร์โวขนาดเล็กสองตัว
M2.5*6 สกรูหัวกลม
เสาอลูมิเนียมขนาดเล็ก
บริการบัส LX-15D (หมายเลข 4 และหมายเลข 3) M2 สกรูแตะตัวเอง (ถอดออกจากเซอร์โว)
M3*5 สกรูหัวกลม
สกรูเกลียวปล่อย M3 พร้อมปะเก็น
ใช้สกรูยึดเสาอะลูมิเนียมขนาดเล็กและโครงยึดเซอร์โวสองตัว ผ่านสายเซอร์โวแบบสั้นเข้าไปในโครงยึด
ถอดสกรูออกจากเซอร์โวและใช้สายสั้นผ่านโครงยึด จากนั้นต่อขายึด
แก้ไขเซอร์โวหมายเลข 4 บนตัวยึดรูปตัวยูขนาดเล็กด้วยสกรูกล M3*5 หัวกลมตรงกลางของแตรเซอร์โวรองใช้สกรูยึดตัวเอง M3 พร้อมปะเก็น
หมายเหตุ: สายเซอร์โวควรอยู่ด้านหน้า (ทิศทางตรงกันข้ามกับคอนโทรลเลอร์)
ขั้นตอนที่ 7:
วัสดุที่จำเป็น:
วงเล็บ LX-15D บัสเสิร์ฟ (หมายเลข 2)
สกรูยึดตัวเอง M2 (ถอดออกจากเซอร์โว)
M3*5 สกรูหัวกลม
สกรูเกลียวปล่อย M3 พร้อมปะเก็น
ฮอร์นเซอร์โวหลัก
แก้ไขเซอร์โวและวงเล็บตามภาพที่แสดง
ยึดโครงยึดบนเซอร์โวหมายเลข 3 ด้วยสกรูกลหัวกลม M3*5
ตรงกลางของเซอร์โวฮอร์นรองใช้สกรูยึดตัวเอง M3 พร้อมปะเก็น
แก้ไขฮอร์นเซอร์โวหลักบนเซอร์โวหมายเลข 2
แก้ไขกรงเล็บโลหะบนแตรเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 8:
ติดตั้งแผ่นดูดที่ด้านล่างตามภาพที่แสดง
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่างตามภาพที่แสดง
ขั้นตอนที่ 9: วิธีการเดินสาย
ใส่สายเซอร์โวหมายเลข 1 ลงในเซอร์โวหมายเลข 2
นำสายเซอร์โวใหม่หนึ่งเส้นด้านหนึ่งใส่เซอร์โวหมายเลข 2 อีกด้านหนึ่งเข้าไปในเซอร์โวหมายเลข 3
ลวดเซอร์โวยาวที่สอดเข้าไปในวงเล็บด้านหนึ่งเข้ากับหมายเลข 4 อีกด้านหนึ่งเข้าไปในหมายเลข 5 เซอร์โว
นำสายเซอร์โวใหม่หนึ่งเส้นใส่ด้านหนึ่งเข้าไปในเซอร์โวหมายเลข 5 อีกด้านหนึ่งเข้ากับหมายเลข 6 เซอร์โว
สายเซอร์โวควรผ่านรูตามภาพที่แสดง
นำสายเซอร์โวใหม่หนึ่งเส้นใส่เข้าไปในเซอร์โวหมายเลข 6 อีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์
เส้นควรผ่านจากรูของแผ่นด้านล่าง