วิธีสร้างแขนหุ่นยนต์ใหม่: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

X-arm เป็นแขนหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้พร้อมฟีดแบ็ค มันมีเซอร์โวซีเรียลบัสชีวิตสูง 6 ตัว ซึ่งแต่ละตัวสามารถป้อนกลับตำแหน่ง แรงดันไฟ อุณหภูมิ และข้อมูลอื่นๆ ตัวเซอร์โวพร้อมไฟแสดง RGB ซึ่งสามารถสะท้อนสถานะการทำงาน ของเซอร์โวในแบบเรียลไทม์การออกแบบโครงสร้างก้านสูบที่ไม่ซ้ำใครและการรักษาพื้นผิวการระเบิดออกซิเดชันทำให้ดูสวยงามและละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น

ตอนนี้เราจะแนะนำการประกอบ เพื่อให้คุณสามารถทดลองและสร้างแขนหุ่นยนต์ของคุณเองได้

ขั้นตอนที่ 1:

วัสดุที่จำเป็น:

ฮอร์นเซอร์โวหลัก

สถานีหมุน

4 M3*5 สกรูหัวกลม

แก้ไขสถานีหมุนและฮอร์นเซอร์โวหลัก

ขั้นตอนที่ 2:

วัสดุที่จำเป็น:

สถานีหมุน

วงเล็บด้านล่าง

น็อตสกรู M2

M2*6 สกรูหัวกลม

สองสถานีหมุนแบริ่ง

M4*20 สกรูหัวกลม

M3*32 เสาทองแดงสองรู

M4*16 สกรูหัวกลมM4 น็อตสกรู

ใช้แบริ่งระหว่างสถานีหมุนทั้งสองแล้วใช้สกรูและคอลัมน์ทองแดงสองรูเพื่อแก้ไข

ใช้สกรูและน็อตสกรูเพื่อยึดสถานีหมุนทั้งสาม

ขั้นตอนที่ 3:

วัสดุที่จำเป็น:

แผ่นล่างใหญ่

LX-15D บัสเซอร์โว (หมายเลข 6)

สกรูยึดตัวเอง M2 (ถอดออกจากเซอร์โว)

ถอดสกรูออกจากเซอร์โว แก้ไขเซอร์โวและแผ่นด้านล่างขนาดใหญ่

ขั้นตอนที่ 4:

1. แก้ไขแผ่นด้านล่างขนาดใหญ่และสถานีหมุน

2. ใช้สกรูกลหัวกลม M3*5 เพื่อยึดเซอร์โวฮอร์น

3.ถอดสกรูออกจากเซอร์โว (หมายเลข 5)

4.แก้ไขเซอร์โวที่กะโหลก

5. แก้ไขแบริ่งและฮอร์นเซอร์โวหลักบนเซอร์โว

6. แก้ไขฮอร์นเซอร์โวรองบนเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 5:

วัสดุที่จำเป็น:

เสาอลูมิเนียมขนาดใหญ่

ขายึดรูปตัวยูขนาดใหญ่

ขายึดรูปตัวยูขนาดเล็ก

M2.5*6 สกรูหัวกลม

M3*5 สกรูหัวกลม

สกรูเกลียวปล่อย M3 พร้อมปะเก็น

ใช้สกรูยึดเสาอลูมิเนียมขนาดใหญ่และตัวยึดรูปตัวยูขนาดใหญ่และตัวยึดรูปตัวยูขนาดเล็ก

ใช้สายเซอร์โวยาวหนึ่งเส้นและผ่านโครงยึด

ยึดโครงยึดบนเซอร์โวหมายเลข 5 ด้วยสกรูกลหัวกลม M3*5

ตรงกลางของเซอร์โวฮอร์นรองใช้สกรูยึดตัวเอง M3 พร้อมปะเก็น

ขั้นตอนที่ 6:

วัสดุที่จำเป็น:

วงเล็บเซอร์โวขนาดเล็กสองตัว

M2.5*6 สกรูหัวกลม

เสาอลูมิเนียมขนาดเล็ก

บริการบัส LX-15D (หมายเลข 4 และหมายเลข 3) M2 สกรูแตะตัวเอง (ถอดออกจากเซอร์โว)

M3*5 สกรูหัวกลม

สกรูเกลียวปล่อย M3 พร้อมปะเก็น

ใช้สกรูยึดเสาอะลูมิเนียมขนาดเล็กและโครงยึดเซอร์โวสองตัว ผ่านสายเซอร์โวแบบสั้นเข้าไปในโครงยึด

ถอดสกรูออกจากเซอร์โวและใช้สายสั้นผ่านโครงยึด จากนั้นต่อขายึด

แก้ไขเซอร์โวหมายเลข 4 บนตัวยึดรูปตัวยูขนาดเล็กด้วยสกรูกล M3*5 หัวกลมตรงกลางของแตรเซอร์โวรองใช้สกรูยึดตัวเอง M3 พร้อมปะเก็น

หมายเหตุ: สายเซอร์โวควรอยู่ด้านหน้า (ทิศทางตรงกันข้ามกับคอนโทรลเลอร์)

ขั้นตอนที่ 7:

วัสดุที่จำเป็น:

วงเล็บ LX-15D บัสเสิร์ฟ (หมายเลข 2)

สกรูยึดตัวเอง M2 (ถอดออกจากเซอร์โว)

M3*5 สกรูหัวกลม

สกรูเกลียวปล่อย M3 พร้อมปะเก็น

ฮอร์นเซอร์โวหลัก

แก้ไขเซอร์โวและวงเล็บตามภาพที่แสดง

ยึดโครงยึดบนเซอร์โวหมายเลข 3 ด้วยสกรูกลหัวกลม M3*5

ตรงกลางของเซอร์โวฮอร์นรองใช้สกรูยึดตัวเอง M3 พร้อมปะเก็น

แก้ไขฮอร์นเซอร์โวหลักบนเซอร์โวหมายเลข 2

แก้ไขกรงเล็บโลหะบนแตรเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 8:

ติดตั้งแผ่นดูดที่ด้านล่างตามภาพที่แสดง

ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่างตามภาพที่แสดง

ขั้นตอนที่ 9: วิธีการเดินสาย

ใส่สายเซอร์โวหมายเลข 1 ลงในเซอร์โวหมายเลข 2

นำสายเซอร์โวใหม่หนึ่งเส้นด้านหนึ่งใส่เซอร์โวหมายเลข 2 อีกด้านหนึ่งเข้าไปในเซอร์โวหมายเลข 3

ลวดเซอร์โวยาวที่สอดเข้าไปในวงเล็บด้านหนึ่งเข้ากับหมายเลข 4 อีกด้านหนึ่งเข้าไปในหมายเลข 5 เซอร์โว

นำสายเซอร์โวใหม่หนึ่งเส้นใส่ด้านหนึ่งเข้าไปในเซอร์โวหมายเลข 5 อีกด้านหนึ่งเข้ากับหมายเลข 6 เซอร์โว

สายเซอร์โวควรผ่านรูตามภาพที่แสดง

นำสายเซอร์โวใหม่หนึ่งเส้นใส่เข้าไปในเซอร์โวหมายเลข 6 อีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

เส้นควรผ่านจากรูของแผ่นด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 10: แก้ไขสายเคเบิล