รถยนต์ Bluetooth RC Arduino: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

โครงการนี้นำเสนอเพื่อแสดงความสะดวกในการออกแบบรถ RC ในระยะเวลาอันสั้นโดยใช้เงินเพียงเล็กน้อย ในตัวอย่างของฉัน ฉันกำลังวิ่งล้อชุดหนึ่งขณะที่ล้ออื่นๆ ของฉันหัก - ดังนั้นปลายหางจึงลาก แต่ถ้ามีโอกาสอีกก็ซื้อชุดอื่นเพราะไม่แพงจนเกินไป

ขั้นตอนที่ 1: ใช้เอาต์พุตทั้ง 5V และ 3V

ในโปรเจ็กต์นี้ คุณจะต้องใช้เอาต์พุตแรงดันไฟที่แตกต่างกันสองแบบ เนื่องจาก 5V จะทำงานเกือบทั้งหมดของวงจร และ 3V จะทำงานเฉพาะบลูทูธเท่านั้น เมื่อคุณใช้โมดูลบลูทูธ (HC-05) จะมี 4 พิน (3V, Gnd, Tx, Rx) และเมื่อทำการต่อ คุณจะเชื่อมต่อ Tx และ Rx กับด้านตรงข้ามในตำแหน่ง 1/2 บน Arduino

Tx ไปที่ Rx

Rx ไปที่ Tx

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่า H-Bridge

ในการตั้งค่าชิป H-Bridge คุณต้องเติมด้านละ 8 ตำแหน่ง (ตามลำดับ: enable, Direction 1, Motor 1, Ground, Ground, Motor 2, Direction 2 และ Power to the motors) ลำดับเดียวกันจะตรงกันข้ามสำหรับอีกด้านหนึ่ง ยกเว้นกำลังของมอเตอร์คือพลังงานจาก Arduino

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าไฟ

การตั้งค่าไฟรวมถึงการมีสายกราวด์ ตัวต้านทาน 220 โอห์ม และเอาต์พุตจาก Arduino เอง ติดไว้ทั้งสี่ด้านเพื่อให้ไฟเปิดและปิดเมื่อคุณเปลี่ยนทิศทาง

ขั้นตอนที่ 4: Piezo Buzzer (เสียงย้อนกลับ)

เช่นเดียวกับไฟ เพียงแค่ใส่พลังของ Arduino ผ่านออดและสายกราวด์ที่อีกด้านหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 5: เปลี่ยนมัน (รหัส)

รถคันนี้ติดตั้งง่ายในเวลาอันสั้น ผู้ใช้ส่วนใหญ่สามารถคิดออกการตั้งค่าได้อย่างง่ายดายด้วย Arduino ที่มีกลไกที่แตกต่างกันสามแบบในรถคันนี้ (มอเตอร์ ชิปบริดจ์ และบลูทูธ) ซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดายเพื่อให้เข้ากันได้มากขึ้นหากต้องการ แม้ว่าคุณอาจต้องการหมุดเพิ่มเติมหรือเป็น เชี่ยวชาญในการเข้ารหัสเล็กน้อย