สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โครงการนี้นำเสนอเพื่อแสดงความสะดวกในการออกแบบรถ RC ในระยะเวลาอันสั้นโดยใช้เงินเพียงเล็กน้อย ในตัวอย่างของฉัน ฉันกำลังวิ่งล้อชุดหนึ่งขณะที่ล้ออื่นๆ ของฉันหัก - ดังนั้นปลายหางจึงลาก แต่ถ้ามีโอกาสอีกก็ซื้อชุดอื่นเพราะไม่แพงจนเกินไป
ขั้นตอนที่ 1: ใช้เอาต์พุตทั้ง 5V และ 3V
ในโปรเจ็กต์นี้ คุณจะต้องใช้เอาต์พุตแรงดันไฟที่แตกต่างกันสองแบบ เนื่องจาก 5V จะทำงานเกือบทั้งหมดของวงจร และ 3V จะทำงานเฉพาะบลูทูธเท่านั้น เมื่อคุณใช้โมดูลบลูทูธ (HC-05) จะมี 4 พิน (3V, Gnd, Tx, Rx) และเมื่อทำการต่อ คุณจะเชื่อมต่อ Tx และ Rx กับด้านตรงข้ามในตำแหน่ง 1/2 บน Arduino
Tx ไปที่ Rx
Rx ไปที่ Tx
ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่า H-Bridge
ในการตั้งค่าชิป H-Bridge คุณต้องเติมด้านละ 8 ตำแหน่ง (ตามลำดับ: enable, Direction 1, Motor 1, Ground, Ground, Motor 2, Direction 2 และ Power to the motors) ลำดับเดียวกันจะตรงกันข้ามสำหรับอีกด้านหนึ่ง ยกเว้นกำลังของมอเตอร์คือพลังงานจาก Arduino
ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าไฟ
การตั้งค่าไฟรวมถึงการมีสายกราวด์ ตัวต้านทาน 220 โอห์ม และเอาต์พุตจาก Arduino เอง ติดไว้ทั้งสี่ด้านเพื่อให้ไฟเปิดและปิดเมื่อคุณเปลี่ยนทิศทาง
ขั้นตอนที่ 4: Piezo Buzzer (เสียงย้อนกลับ)
เช่นเดียวกับไฟ เพียงแค่ใส่พลังของ Arduino ผ่านออดและสายกราวด์ที่อีกด้านหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 5: เปลี่ยนมัน (รหัส)
รถคันนี้ติดตั้งง่ายในเวลาอันสั้น ผู้ใช้ส่วนใหญ่สามารถคิดออกการตั้งค่าได้อย่างง่ายดายด้วย Arduino ที่มีกลไกที่แตกต่างกันสามแบบในรถคันนี้ (มอเตอร์ ชิปบริดจ์ และบลูทูธ) ซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดายเพื่อให้เข้ากันได้มากขึ้นหากต้องการ แม้ว่าคุณอาจต้องการหมุดเพิ่มเติมหรือเป็น เชี่ยวชาญในการเข้ารหัสเล็กน้อย