สารบัญ:

การควบคุมปุ่มกดของเซอร์โวมอเตอร์: 7 ขั้นตอน
การควบคุมปุ่มกดของเซอร์โวมอเตอร์: 7 ขั้นตอน

วีดีโอ: การควบคุมปุ่มกดของเซอร์โวมอเตอร์: 7 ขั้นตอน

วีดีโอ: การควบคุมปุ่มกดของเซอร์โวมอเตอร์: 7 ขั้นตอน
วีดีโอ: สิ่งที่ต้องรู้ก่อนใช้งานเซอร์โวมอเตอร์กับ Arduino | How to use Servo Motor with Arduino 2024, พฤศจิกายน
Anonim
การควบคุมปุ่มกดเซอร์โวมอเตอร์
การควบคุมปุ่มกดเซอร์โวมอเตอร์

อันดับแรกคือการตั้งค่าเซอร์โวมอเตอร์

  1. สายกลางไปที่พอร์ต 5V
  2. ด้านซ้ายไปที่พอร์ต GND
  3. ต่อสายสุดท้าย (สายควบคุม) เข้ากับพอร์ต 9

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อปุ่มกด

เชื่อมต่อปุ่มกด
เชื่อมต่อปุ่มกด

ปุ่มกดค่อนข้างเรียบง่าย เพียงต่อพินซ้ายจากขวา 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 ภาพถูกเลื่อนทีละหนึ่ง แต่เรากำลังเชื่อมต่อเซอร์โวกับ 9 ดังนั้นเพียงแค่เลื่อนทุกอย่างลง

ขั้นตอนที่ 2: ดาวน์โหลดรหัสแม้ว่า

ดาวน์โหลดรหัส (ที่มีความคิดเห็น) และเรียกใช้ ทั้งหมดควรจะดี โดยทั่วไปเมื่อคุณป้อนตัวเลข 3 หลักที่ต่ำกว่า 180 แขนเซอร์โวจะเลื่อนไปที่ระดับนั้น ด้วยตัวเลขสามหลักฉันหมายความว่าคุณจะต้องป้อน 010 เพื่อรับ 10 และ 005 เพื่อรับ 5

ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่าโค้ด

ตั้งค่ารหัส
ตั้งค่ารหัส

แป้นพิมพ์อาจแตกต่างกันได้ เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณดูเหมือนอาร์เรย์ถ่าน ถ้าไม่เพียงแค่เปลี่ยนตัวอักษรให้ตรงกับของคุณ ฉันใช้ตัวแปรเริ่มต้นเพื่อเก็บค่ารีเซ็ต (0) ซึ่งเป็นตัวเลือก คุณสามารถส่ง 0 ไปยังเมธอดแทนได้เสมอ

ขั้นตอนที่ 4: ตัวเลข 1

หลัก 1
หลัก 1

รหัสนี้ตรวจสอบเพื่อดูว่ากำลังประเมินตัวเลขตัวแรกซึ่งสามารถเป็น 0 หรือ 1 เท่านั้น อย่างอื่นทำให้เซอร์โวรีเซ็ตเป็น 0 เนื่องจากอินพุตไม่ถูกต้อง หากถูกต้องให้เพิ่มเป็นหลักถัดไปและเพิ่ม 100 หากป้อน 1 ตอนนี้คุณมีฐานเท่ากับ 100

ขั้นตอนที่ 5: ตัวเลข 2

ตัวเลข 2
ตัวเลข 2
ตัวเลข 2
ตัวเลข 2

คล้ายกับครั้งแรกที่ประเมินเฉพาะตัวเลข คราวนี้ 1-9 เมื่อป้อนอักขระที่ถูกต้องแล้ว จะเพิ่มตัวเลขที่ป้อนด้วย 10 เพื่อเติมลงในตำแหน่งที่ 10 สมมุติว่าหลัก 1 คือ 1 คุณมี 100 ตอนนี้คุณป้อน 5. ฐานตอนนี้คือ 150

ขั้นตอนที่ 6: ตัวเลข 3

หลัก 3
หลัก 3
หลัก 3
หลัก 3

หลัก 3 คล้ายกับตัวเลขอื่น ๆ แต่เพียงเพิ่ม 1-9 ตามสิ่งที่เลือก สมมุติว่าป้อน 8 แล้ว ตอนนี้คุณมี 158 ที่จะส่งต่อไปยังวิธีการย้ายเซอร์โว เมื่อผ่านไปยังขั้นตอนถัดไป…

ขั้นตอนที่ 7: Servo Move

เซอร์โวมูฟ
เซอร์โวมูฟ

ตรวจสอบว่า val ตัวอย่างของเราคือ 158 น้อยกว่า 180 เนื่องจากเป็นมอเตอร์ที่ขยับไปที่ 158 องศา หากเป็น 190 เซอร์โวจะรีเซ็ตเป็น 0 การพิมพ์แบบอนุกรมใช้สำหรับการตรวจสอบข้อมูลเท่านั้น ไม่มีอะไรสำคัญที่นั่น

แนะนำ: