สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คุณมีรถโค้กแคนตัวเล็กๆ สักคันไหม? และความสามารถในการควบคุมมันแย่เหรอ? ต่อไปนี้คือวิธีแก้ปัญหา:
Arduino 2.4GHz "ไมโคร RC" การปรับเปลี่ยนการควบคุมตามสัดส่วน!
คุณสมบัติ:
- การแปลง Arduino "Micro RC" แบบสัดส่วนด้วยระบบควบคุมเสถียรภาพทางอิเล็กทรอนิกส์!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ จากระยะไกล DIY
- บอร์ดสั่งทำพิเศษจาก OSH Park ออกแบบใน Eagle
- คันเร่งและบังคับเลี้ยวตามสัดส่วน
- แบตเตอรี่ LiPo 3.7V
- MPU-6050 ไจโร / มาตรความเร่ง ใช้สำหรับควบคุมเสถียรภาพ (โอเวอร์เลย์พวงมาลัย) ปรับเกนได้ผ่านปุ่มส่งสัญญาณ
- TB6612FNG ตัวขับมอเตอร์กระแสตรงสองช่องสัญญาณสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนและพวงมาลัย
- จอยสติ๊ก 4 ช่องหรือเครื่องส่งสัญญาณ "สไตล์รถ" 2 ช่องพร้อม OLED และเกม PONG ในตัว (หากคุณชนรถของคุณ)
- ไฟล์ซอฟต์แวร์และบอร์ดมีอยู่ใน GitHub ของฉัน ลิงค์อยู่ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 1: การแปลงไมโคร RC
ในขั้นตอนนี้ supercap ดั้งเดิมจะถูกแทนที่ด้วยแบตเตอรี่ LiPo ตัวรับ 27MHz ดั้งเดิมถูกแทนที่ด้วยตัวรับ "Micro RC" แบบควบคุมตามสัดส่วน 2.4GHz ของฉันเอง:
ขั้นตอนที่ 2: อัปเกรดบอร์ด
บอร์ดเวอร์ชั่นใหม่ 1.3 ช่วยให้สามารถบังคับพวงมาลัยด้วยความถี่ PWM ที่เพิ่มขึ้น สิ่งนี้จะลบ "เสียงหอน" ที่น่ารำคาญของ PWM
ขั้นตอนที่ 3: การซ่อมแซมพวงมาลัย / การเพิ่มประสิทธิภาพ
ขั้นตอนที่ 4: A Little Race: David Against Goliath
ขั้นตอนที่ 5: การใช้งาน Gyro / Accelerometer ของ MPU-6050
รถคันเล็กๆ คันนี้มีน้ำหนักเบามากและมีระยะฐานล้อสั้นมาก นอกจากนี้การบังคับเลี้ยวยังถูกควบคุมตามสัดส่วน แต่ไม่มีการตอบสนอง ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากมากที่จะควบคุมบนพื้นผิวที่ลื่นเช่นปาร์เก้
หลังจากที่ฉันได้เพิ่มไจโร / มาตรความเร่ง MPU-6050 ให้กับรถ RC คันอื่นๆ ของฉันแล้ว ฉันอยากจะลองว่าบอร์ดนี้จะพอดีกับรถเล็กๆ คันนี้หรือไม่…
และใช่แล้ว ตอนนี้รถควบคุมได้ง่ายมาก ความสำเร็จ!
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบควบคุมระยะไกล "Micro RC" ของฉัน โปรดดูที่:
- GitHub ของฉัน:
- ช่อง YouTube ของฉัน:
ฉันหวังว่าคำแนะนำเล็กน้อยนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับคุณ
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-