สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คุณมีรถโค้กแคนตัวเล็กๆ สักคันไหม? และความสามารถในการควบคุมมันแย่เหรอ? ต่อไปนี้คือวิธีแก้ปัญหา:
Arduino 2.4GHz "ไมโคร RC" การปรับเปลี่ยนการควบคุมตามสัดส่วน!
คุณสมบัติ:
- การแปลง Arduino "Micro RC" แบบสัดส่วนด้วยระบบควบคุมเสถียรภาพทางอิเล็กทรอนิกส์!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ จากระยะไกล DIY
- บอร์ดสั่งทำพิเศษจาก OSH Park ออกแบบใน Eagle
- คันเร่งและบังคับเลี้ยวตามสัดส่วน
- แบตเตอรี่ LiPo 3.7V
- MPU-6050 ไจโร / มาตรความเร่ง ใช้สำหรับควบคุมเสถียรภาพ (โอเวอร์เลย์พวงมาลัย) ปรับเกนได้ผ่านปุ่มส่งสัญญาณ
- TB6612FNG ตัวขับมอเตอร์กระแสตรงสองช่องสัญญาณสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนและพวงมาลัย
- จอยสติ๊ก 4 ช่องหรือเครื่องส่งสัญญาณ "สไตล์รถ" 2 ช่องพร้อม OLED และเกม PONG ในตัว (หากคุณชนรถของคุณ)
- ไฟล์ซอฟต์แวร์และบอร์ดมีอยู่ใน GitHub ของฉัน ลิงค์อยู่ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 1: การแปลงไมโคร RC
ในขั้นตอนนี้ supercap ดั้งเดิมจะถูกแทนที่ด้วยแบตเตอรี่ LiPo ตัวรับ 27MHz ดั้งเดิมถูกแทนที่ด้วยตัวรับ "Micro RC" แบบควบคุมตามสัดส่วน 2.4GHz ของฉันเอง:
ขั้นตอนที่ 2: อัปเกรดบอร์ด
บอร์ดเวอร์ชั่นใหม่ 1.3 ช่วยให้สามารถบังคับพวงมาลัยด้วยความถี่ PWM ที่เพิ่มขึ้น สิ่งนี้จะลบ "เสียงหอน" ที่น่ารำคาญของ PWM
ขั้นตอนที่ 3: การซ่อมแซมพวงมาลัย / การเพิ่มประสิทธิภาพ
ขั้นตอนที่ 4: A Little Race: David Against Goliath
ขั้นตอนที่ 5: การใช้งาน Gyro / Accelerometer ของ MPU-6050
รถคันเล็กๆ คันนี้มีน้ำหนักเบามากและมีระยะฐานล้อสั้นมาก นอกจากนี้การบังคับเลี้ยวยังถูกควบคุมตามสัดส่วน แต่ไม่มีการตอบสนอง ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากมากที่จะควบคุมบนพื้นผิวที่ลื่นเช่นปาร์เก้
หลังจากที่ฉันได้เพิ่มไจโร / มาตรความเร่ง MPU-6050 ให้กับรถ RC คันอื่นๆ ของฉันแล้ว ฉันอยากจะลองว่าบอร์ดนี้จะพอดีกับรถเล็กๆ คันนี้หรือไม่…
และใช่แล้ว ตอนนี้รถควบคุมได้ง่ายมาก ความสำเร็จ!
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบควบคุมระยะไกล "Micro RC" ของฉัน โปรดดูที่:
- GitHub ของฉัน:
- ช่อง YouTube ของฉัน:
ฉันหวังว่าคำแนะนำเล็กน้อยนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับคุณ