Shifter จักรยานเสือภูเขาไฟฟ้า: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

โครงการนี้เป็น shifter จักรยานเสือภูเขาไฟฟ้าที่ใช้ Arduino ที่ปรับแต่งได้งบประมาณต่ำ ด้วยสิ่งนี้ คุณจะสามารถสร้างรูปแบบกะแบบกำหนดเองได้ด้วยการป้อนกลับทันที

เพื่อเป็นการป้องกันไว้ก่อน โปรเจ็กต์นี้ยังไม่เสร็จเนื่องจากมอเตอร์ขับสายกะไม่เหมาะกับการใช้งานนี้ ดังนั้นฉันจะอัปเดตคำแนะนำนี้เมื่อมีการใช้ระบบไดรฟ์ที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 1: การเดินสายไฟ

แสดงแผนภาพการเดินสายไฟของระบบ จาก Arduino มี 5v และกราวด์ทั่วไปที่ตั้งค่าไว้บนเขียงหั่นขนม ตัวขับมอเตอร์แบบจอยสติ๊กและสเต็ปเปอร์มีสายจัมเปอร์ยาวเพื่อขยายตลอดความยาวของจักรยาน เนื่องจากระบบควบคุมของโปรเจ็กต์ติดตั้งอยู่ด้านหลังเบาะจักรยาน โปรดทราบว่า IN2 และ IN3 จะกลับกันตามลำดับเมื่อเชื่อมต่อกับ Arduino

ฉันใช้ 9V เพื่อเพิ่มพลังงานภายนอกให้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และอีก 9V เพื่อจ่ายพลังงานให้กับบอร์ด Arduino ด้วยส่วนประกอบอื่น ๆ ทั้งหมดที่ป้อนจาก Arduino

การเดินสายไปยัง Arduino สามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่นี่คือไดอะแกรมที่สัมพันธ์กับรหัสในขั้นตอนต่อไปนี้

สายที่ใช้:

ขั้นตอนที่ 2: รหัส Arduino

แนบสำเนารหัสที่ใช้ในโครงการนี้ จะมีตัวแปรที่จะต้องเปลี่ยนตามแท็ก RFID ที่ใช้ รวมถึงค่าการลองผิดลองถูกตามจักรยานที่โปรเจ็กต์นี้ติดตั้งไว้ (ระยะทางขั้นและอาจเป็นค่าจอยสติ๊กแบบอะนาล็อก) ตัวแปรเหล่านี้ทั้งหมดมีความคิดเห็นและอธิบายไว้ในโค้ด

สิ่งนี้สร้างขึ้นโดยใช้โปรแกรมแก้ไข Arduino 1.8.2

ขั้นตอนที่ 3: ส่วนประกอบที่พิมพ์ 3 มิติ

สิ่งที่แนบมาคือแบบจำลองสำหรับส่วนประกอบที่พิมพ์ 3 มิติ ทุกรุ่นต้องใช้ครั้งเดียวสำหรับโครงการ ยกเว้นส่วนบนของตัวเรือนมอเตอร์ซึ่งต้องใช้สองครั้ง หนึ่งครั้งสำหรับตัวเรือนมอเตอร์และอีกครั้งสำหรับตัวเรือนไดรเวอร์

พิมพ์บน Monoprice select mini จาก PLA ที่มี infill 40% และความสูงของชั้น 0.125

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ

ในภาพคือส่วนประกอบทางกลของแอสเซมบลี กล่องสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ฝาปิดกล่อง และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทางด้านซ้าย ตรงกลางกล่องไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ฝาปิดกล่อง แบตเตอรี่ภายนอก และบอร์ดไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทางด้านขวา ตัวเรือนจอยสติ๊กแบบอะนาล็อก ด้านบนและด้านล่าง พร้อมจอยสติ๊กแบบอะนาล็อก ในภาพไม่ใช่ตู้ควบคุมที่วางอยู่ด้านหลังเบาะนั่ง DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosures ใช้สำหรับสิ่งนี้โดยมีลิงค์ด้านล่าง

ฮาร์ดแวร์ที่ใช้จะเป็น:

สลักเกลียวเครื่อง M3 x 9.5 มม. (16)

ถั่ว M3 (4)

ซิปรูด 4 เส้น

โฟมหัตถกรรม (ไม่จำเป็น)

3M Dual lock สำหรับตู้อิเล็กทรอนิกส์ (อุปกรณ์เสริม)

ในการประกอบชิ้นส่วนเหล่านี้ สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะวางอยู่ภายในกล่องเรือนมอเตอร์ลงในสล็อตที่สร้างไว้ล่วงหน้า โดยร้อยสายไฟผ่านผนังของกล่อง จากนั้นมอเตอร์จะยึดเข้ากับปลั๊กอุดหูแต่ละอันโดยใช้สลักเกลียว m3 จากนั้นประกอบมอเตอร์ด้วยซิปที่อาร์ม A-arm ด้านหลังบนจักรยานเสือภูเขาด้วยโฟมงานฝีมือที่วางอยู่ระหว่างเพื่อเพิ่มการรองรับ และวางรอกพร้อมสายเกียร์ไว้บนเพลาของสเต็ปมอเตอร์ สายเกียร์เสียบผ่านรูผนังและต่อเข้ากับตีนผี ฝาปิดกล่องถูกยึดเข้ากับกล่องโดยใช้สลักเกลียวเครื่อง m3

กล่องไดรเวอร์มีซิปผูกไว้ที่แขน A เพิ่มเติมด้วยโฟมหัตถกรรมที่อยู่ระหว่างนั้น แบตเตอรี่ 9v ต่อสายเข้ากับส่วนควบคุมของคนขับและใส่ไว้ในกล่อง สเต็ปเปอร์มอเตอร์และสายไฟอาร์ดิโนถูกวิ่งเข้าไปในกล่องจากด้านข้างและต่อเข้ากับส่วนควบคุมของไดรเวอร์ ฝาครอบกล่องถูกยึดด้วยสลักเกลียว m3

แท็ก RFID ถูกยึดไว้ที่ด้านข้างของกล่องตู้ควบคุมโดยการเจาะ 4 รู และใช้สลักเกลียว m3 ที่มีน็อต m3 อยู่ด้านใน

จอยสติ๊กแบบแอนะล็อกวางอยู่ที่ด้านล่างของตัวเรือนจอยสติ๊กแบบอะนาล็อก และวางด้านบนไว้เหนือการยึดด้านล่างด้วยสลักเกลียว m3 สองตัว จากนั้นตัวเรือนนี้จะยึดเข้ากับแฮนด์จับโดยใช้โฟมสำหรับงานฝีมือมากขึ้นและผูกซิปผ่านช่องเสียบที่สร้างไว้ล่วงหน้าบนฝาครอบตัวเรือนด้านล่าง

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เหลือต่อสายโดยใช้แผนภาพการเดินสายในขั้นตอนก่อนหน้า

ลิงค์:

3M ล็อคคู่

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

ตู้อิเล็กทรอนิกส์

www.polycase.com/dc-47p

ขั้นตอนที่ 5: ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

แสดงให้เห็นว่าโครงการของฉันประกอบด้วยการเน้นเพื่อแสดงตำแหน่งของส่วนประกอบ เส้นสีเขียวแสดงถึงการเดินสายและตำแหน่งของระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เส้นสีแดงแสดงการเดินสายและตำแหน่งของระบบจอยสติ๊กแบบแอนะล็อก

สายไฟถูกซ่อนโดยใช้เครื่องทอผ้าขนาด 3/8 และซิปผูกติดกับโครงจักรยาน เจาะรูในกล่องควบคุมเพื่อซ่อนสายไฟเพิ่มเติม

แค่นั้นแหละ! หากปฏิบัติตามคำแนะนำนี้ คุณควรมีทางเลือกราคาถูกแทนการเปลี่ยนเกียร์แบบอิเล็กทรอนิกส์บนจักรยานเสือภูเขา

ตามที่ระบุไว้ในบทนำ ฉันจะแก้ไขและอัปเดตคู่มือนี้ในขณะที่ฉันปรับระบบขับเคลื่อนกะเป็นแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นและแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบชาร์จซ้ำได้