สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
สวัสดีและยินดีต้อนรับสู่คำแนะนำนี้!.
หุ่นยนต์: ปลอดภัย? อาจจะเจ๋งเท่าที่คุณต้องการสร้างมัน
คุณก็รู้เช่นกันว่าหุ่นยนต์ที่เป็นมิตรนี้สามารถช่วยเหลือเราในการเก็บข้าวของของเราได้ นอกจากนี้ในเวอร์ชันของ SAFE นี้? เราไม่สามารถระบุได้ว่าปลอดภัย 100% ดังนั้นได้โปรด →อย่าพยายามประหยัดเงิน
ไม่ต้องพูดอะไรมาก มารีไซเคิลและทำมันกันเถอะ!.
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
*เพิ่มเติม*
เราจำเป็นต้องใช้สายจัมเปอร์:
ชายกับหญิง ->ใช้เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ HC-SR04 & Led
ชายกับชาย -> องค์ประกอบอื่น ๆ
ขั้นตอนที่ 2: สร้างร่างกาย
ตรวจสอบให้แน่ใจในส่วนตัด เว้นช่องว่างที่จะใส่:
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- นำ
- Arduino, protoboard & baterry (แนะนำให้ทำในกล่องด้านบน)
- เซอร์โวมอเตอร์ (ด้านล่างกล่อง)
*เนื่องจากวัตถุประสงค์ของเราคือการรีไซเคิล ดังนั้นการวัดแต่ละกล่องจึงแตกต่างกัน
ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลดแหล่งข้อมูล
ขณะนี้มีเทมเพลตสองแบบ (ชาย, หญิง) ที่คุณสามารถใช้ตกแต่ง SAFE ของคุณได้หรือไม่ เทมเพลตเหล่านี้อยู่ในไฟล์เก็บถาวร "Print.rar"
ในการใช้เทมเพลต คุณสามารถใช้ขั้นตอนต่อไปนี้:
- เปิดเครื่องรูดไฟล์เก็บถาวร
- จากนั้นคุณจะเห็นพรมสองผืน: -ชาย -หญิง เสียงกริ๊กในใคร
- คุณจะพบภาพสองภาพในรูปแบบ:.png
- เปิดโปรแกรมเช่น MS Word และแก้ไขขนาด
- พิมพ์มัน
ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อและการประกอบ
การเชื่อมต่อ:
- พิน 12 - เซอร์โวขวา
- พิน 10 - เซอร์โวซ้าย
- Pin 9 - Trigpin (เซ็นเซอร์)
- พิน 8 - Echo (เซ็นเซอร์)
- พิน 13 - นำ
การประกอบ:
- เซนเซอร์ HC-SR04.
- นำ.
- เซอร์โวมอเตอร์
- อาร์ดูโน
- โปรโตบอร์ด
- แบตเตอรี่.
รหัส:
Code.ino
ขั้นตอนที่ 5: มือ
การวัดของเข็มแต่ละข้างจะขึ้นอยู่กับขนาดของช่องว่างในช่องด้านล่าง ดังนั้น ขอแนะนำให้คำนวณการวัดแสงเพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดที่อาจเป็นไปได้ด้วยมือสองข้าง (ดูแม่แบบ)
วัสดุ:
- แม่แบบมือ
- ไอศกรีมแท่ง.
- กระดาษแข็ง
- กาว
*หมายเหตุ: ในขั้นตอนสุดท้ายของภาพ คุณต้องเตรียมมือทั้งสองข้างไม่ให้สัมผัสกัน ดังนั้นลองใส่เซอร์โวมอเตอร์เข้าไปข้างในให้มากกว่านี้
ขั้นตอนที่ 6: ทำหุ่นยนต์ให้เสร็จ
ตอนนี้เป็นช่วงเวลาที่:
- ทาสีมัน!
- เปลี่ยนชื่อ!.
- ลองมัน!;)
สุดท้ายนี้ฉันหวังว่า SAFE? จะเป็นประโยชน์สำหรับคุณ
กรุณาแสดงความคิดเห็นของคุณ ขอให้เป็นวันที่ดี!.
ความนับถือ.