SAFE? หุ่นยนต์ที่เก็บของ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

สารบัญ:

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
ขั้นตอนที่ 2: สร้างร่างกาย
ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลดแหล่งข้อมูล
ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อและการประกอบ
ขั้นตอนที่ 5: มือ
ขั้นตอนที่ 6: ทำหุ่นยนต์ให้เสร็จ

วีดีโอ: SAFE? หุ่นยนต์ที่เก็บของ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สวัสดีและยินดีต้อนรับสู่คำแนะนำนี้!.

หุ่นยนต์: ปลอดภัย? อาจจะเจ๋งเท่าที่คุณต้องการสร้างมัน

คุณก็รู้เช่นกันว่าหุ่นยนต์ที่เป็นมิตรนี้สามารถช่วยเหลือเราในการเก็บข้าวของของเราได้ นอกจากนี้ในเวอร์ชันของ SAFE นี้? เราไม่สามารถระบุได้ว่าปลอดภัย 100% ดังนั้นได้โปรด →อย่าพยายามประหยัดเงิน

ไม่ต้องพูดอะไรมาก มารีไซเคิลและทำมันกันเถอะ!.

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

เพิ่มเติม

เราจำเป็นต้องใช้สายจัมเปอร์:

ชายกับหญิง ->ใช้เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ HC-SR04 & Led

ชายกับชาย -> องค์ประกอบอื่น ๆ

ขั้นตอนที่ 2: สร้างร่างกาย

ตรวจสอบให้แน่ใจในส่วนตัด เว้นช่องว่างที่จะใส่:

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
นำ
Arduino, protoboard & baterry (แนะนำให้ทำในกล่องด้านบน)
เซอร์โวมอเตอร์ (ด้านล่างกล่อง)

*เนื่องจากวัตถุประสงค์ของเราคือการรีไซเคิล ดังนั้นการวัดแต่ละกล่องจึงแตกต่างกัน

ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลดแหล่งข้อมูล

ขณะนี้มีเทมเพลตสองแบบ (ชาย, หญิง) ที่คุณสามารถใช้ตกแต่ง SAFE ของคุณได้หรือไม่ เทมเพลตเหล่านี้อยู่ในไฟล์เก็บถาวร "Print.rar"

ในการใช้เทมเพลต คุณสามารถใช้ขั้นตอนต่อไปนี้:

เปิดเครื่องรูดไฟล์เก็บถาวร
จากนั้นคุณจะเห็นพรมสองผืน: -ชาย -หญิง เสียงกริ๊กในใคร
คุณจะพบภาพสองภาพในรูปแบบ:.png
เปิดโปรแกรมเช่น MS Word และแก้ไขขนาด
พิมพ์มัน

ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อและการประกอบ

การเชื่อมต่อ:

พิน 12 - เซอร์โวขวา
พิน 10 - เซอร์โวซ้าย
Pin 9 - Trigpin (เซ็นเซอร์)
พิน 8 - Echo (เซ็นเซอร์)
พิน 13 - นำ

การประกอบ:

เซนเซอร์ HC-SR04.
นำ.
เซอร์โวมอเตอร์
อาร์ดูโน
โปรโตบอร์ด
แบตเตอรี่.

รหัส:

Code.ino

ขั้นตอนที่ 5: มือ

การวัดของเข็มแต่ละข้างจะขึ้นอยู่กับขนาดของช่องว่างในช่องด้านล่าง ดังนั้น ขอแนะนำให้คำนวณการวัดแสงเพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดที่อาจเป็นไปได้ด้วยมือสองข้าง (ดูแม่แบบ)

วัสดุ: