สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ความต้องการส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 2: สร้างเฟรม
- ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
- ขั้นตอนที่ 5: บอร์ดประมวลผลหลัก
- ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย
- ขั้นตอนที่ 7: โปรแกรม Arduino
- ขั้นตอนที่ 8: งานขั้นสุดท้าย
วีดีโอ: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
มันเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง มันตรวจจับวัตถุและดูสิ่งรอบข้างและไปต่อในที่ที่ว่าง
ขั้นตอนที่ 1: ความต้องการส่วนประกอบ
- มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว
- ตัวขับมอเตอร์ 1 ตัว
- สายเคเบิล
- สายจัมเปอร์น้อย
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- Arduino (ที่นี่ฉันใช้ pro mini 5V)
- เซอร์โว
- pcb
- ที่หนีบมอเตอร์
- ชิ้นไม้
- บางเทป
- แบตเตอรี่ (12V)
- ขาตั้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- บาง skru
ขั้นตอนที่ 2: สร้างเฟรม
ติดแคลมป์มอเตอร์กับชิ้นไม้ด้วยไม้ค้ำยัน
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อมอเตอร์
ต่อมอเตอร์เข้ากับแคลมป์และต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อว่าถูกต้องหรือไม่ และแยกส่วนหน้าของหุ่นยนต์และเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อยืนและติดตั้งบนมอเตอร์ ทำลวดเพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino ยังต่อสายไฟเข้ากับตัวขับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: บอร์ดประมวลผลหลัก
ทำวงจรให้เป็นแผนภาพ ใช้เฮดเดอร์ตัวผู้และตัวเมียในการเชื่อมต่อส่วนประกอบต่างๆ เช่น เซอร์โว เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ไดรเวอร์มอเตอร์ เป็นต้น
ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย
จัดเรียงส่วนประกอบบนเฟรมและต่อส่วนประกอบทั้งหมดเข้ากับวงจร เชื่อมต่อแบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ 12V dc อื่น ๆ กับไดรเวอร์มอเตอร์และเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 5V กับบอร์ด Arduino
ขั้นตอนที่ 7: โปรแกรม Arduino
โปรแกรม Arduino ด้วยโปรแกรมนี้ ฉันใช้โปรแกรม FTDI เพื่อตั้งโปรแกรม arduino pro mini
แนะนำ:
วิธีทำ E-Bike DC Motor Direction Controller: 4 ขั้นตอน
วิธีการสร้าง E-Bike DC Motor Direction Controller: นี่คือ DC Motor Direction Controller สำหรับ E-Bike ของคุณ ในวงจรนี้ ฉันได้ใช้ N- Channel MOSFET H Bridge และ SR Latch H Bridge Circuit ควบคุมทิศทางการไหลของกระแส SR Latch Circuit ให้สัญญาณบวกบนวงจร H Bridge คอมพ์
DIY "PC Usage Meter ROG Base" โดยใช้ Arduino และ Python: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY "เครื่องวัดการใช้งานพีซี ROG Base" โดยใช้ Arduino และ Python: ************************************* +ก่อนอื่น คำแนะนำนี้เขียนขึ้นโดยผู้ที่ไม่ใช่เจ้าของภาษาอังกฤษ…… ไม่ใช่ศาสตราจารย์ภาษาอังกฤษ ดังนั้นโปรดแจ้งข้อผิดพลาดทางไวยากรณ์ก่อนที่จะล้อเลียนฉัน:p +และโปรดอย่าเลียนแบบ
วิธีการตั้งค่า John Deere Auto-Steer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีการตั้งค่า John Deere Auto-Steer: John Deere ได้สร้างระบบเทคโนโลยีที่สามารถใช้ประหยัดเชื้อเพลิง ประหยัดเวลา ประหยัดการสึกหรอของอุปกรณ์ ประหยัดเงินต้นทุนการผลิต และให้ประสิทธิภาพแก่ฟาร์ม วิดีโอนี้จะสอนผู้คนถึงวิธีการติดตั้งเทคโนโลยีนี้ในรถแทรกเตอร์และทำ
Super Mario Bros ได้แรงบันดาลใจจาก Wii ด้วย USB Base: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Super Mario Bros ได้แรงบันดาลใจจาก Wii ด้วยฐาน USB: ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันปรับแต่ง Wii ด้วยธีม Super Mario Bros ได้อย่างไร แต่ส่วนใหญ่จะเพิ่มที่ชาร์จและพอร์ต usb ลงในฐานและคอนโซลได้อย่างไร คำเตือน: ฉันไม่รับผิดชอบหากคุณทำเครื่อง Wii ของคุณพัง การรับประกันของคุณจะเป็นโมฆะหากคุณ
Quick Notebook PC Robot Base: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Quick Notebook PC Robot Base: ในฐานะการทำงานร่วมกันระหว่าง TeleToyland และ RoboRealm เราได้สร้างฐานด่วนสำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้โน้ตบุ๊ค PC โดยใช้ Parallax Motor Mount & ชุดล้อ. สำหรับโปรเจ็กต์นี้ เราต้องการทำให้มันง่ายและรวดเร็ว และเราต้องการออกจากจุดสูงสุดของ