สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
มันเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง มันตรวจจับวัตถุและดูสิ่งรอบข้างและไปต่อในที่ที่ว่าง
ขั้นตอนที่ 1: ความต้องการส่วนประกอบ
- มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว
- ตัวขับมอเตอร์ 1 ตัว
- สายเคเบิล
- สายจัมเปอร์น้อย
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- Arduino (ที่นี่ฉันใช้ pro mini 5V)
- เซอร์โว
- pcb
- ที่หนีบมอเตอร์
- ชิ้นไม้
- บางเทป
- แบตเตอรี่ (12V)
- ขาตั้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- บาง skru
ขั้นตอนที่ 2: สร้างเฟรม
ติดแคลมป์มอเตอร์กับชิ้นไม้ด้วยไม้ค้ำยัน
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อมอเตอร์
ต่อมอเตอร์เข้ากับแคลมป์และต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อว่าถูกต้องหรือไม่ และแยกส่วนหน้าของหุ่นยนต์และเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อยืนและติดตั้งบนมอเตอร์ ทำลวดเพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino ยังต่อสายไฟเข้ากับตัวขับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: บอร์ดประมวลผลหลัก
ทำวงจรให้เป็นแผนภาพ ใช้เฮดเดอร์ตัวผู้และตัวเมียในการเชื่อมต่อส่วนประกอบต่างๆ เช่น เซอร์โว เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ไดรเวอร์มอเตอร์ เป็นต้น
ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย
จัดเรียงส่วนประกอบบนเฟรมและต่อส่วนประกอบทั้งหมดเข้ากับวงจร เชื่อมต่อแบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ 12V dc อื่น ๆ กับไดรเวอร์มอเตอร์และเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 5V กับบอร์ด Arduino
ขั้นตอนที่ 7: โปรแกรม Arduino
โปรแกรม Arduino ด้วยโปรแกรมนี้ ฉันใช้โปรแกรม FTDI เพื่อตั้งโปรแกรม arduino pro mini