สารบัญ:

Arduino Base Auto Direction Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Base Auto Direction Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: Arduino project 😎^ Arduino #arduino #2022 #2021 #2023 #dc #arduinoproject #diy #foryou 2024, พฤศจิกายน
Anonim
หุ่นยนต์ทิศทางอัตโนมัติฐาน Arduino
หุ่นยนต์ทิศทางอัตโนมัติฐาน Arduino

มันเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง มันตรวจจับวัตถุและดูสิ่งรอบข้างและไปต่อในที่ที่ว่าง

ขั้นตอนที่ 1: ความต้องการส่วนประกอบ

ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
ส่วนประกอบที่ต้องการ
  1. มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว
  2. ตัวขับมอเตอร์ 1 ตัว
  3. สายเคเบิล
  4. สายจัมเปอร์น้อย
  5. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
  6. Arduino (ที่นี่ฉันใช้ pro mini 5V)
  7. เซอร์โว
  8. pcb
  9. ที่หนีบมอเตอร์
  10. ชิ้นไม้
  11. บางเทป
  12. แบตเตอรี่ (12V)
  13. ขาตั้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
  14. บาง skru

ขั้นตอนที่ 2: สร้างเฟรม

ทำกรอบ
ทำกรอบ
ทำกรอบ
ทำกรอบ
ทำกรอบ
ทำกรอบ

ติดแคลมป์มอเตอร์กับชิ้นไม้ด้วยไม้ค้ำยัน

ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อมอเตอร์

การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์

ต่อมอเตอร์เข้ากับแคลมป์และต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์ และตรวจสอบการเชื่อมต่อว่าถูกต้องหรือไม่ และแยกส่วนหน้าของหุ่นยนต์และเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver

อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์และไดรเวอร์มอเตอร์

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อยืนและติดตั้งบนมอเตอร์ ทำลวดเพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino ยังต่อสายไฟเข้ากับตัวขับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5: บอร์ดประมวลผลหลัก

บอร์ดประมวลผลหลัก
บอร์ดประมวลผลหลัก
บอร์ดประมวลผลหลัก
บอร์ดประมวลผลหลัก
บอร์ดประมวลผลหลัก
บอร์ดประมวลผลหลัก

ทำวงจรให้เป็นแผนภาพ ใช้เฮดเดอร์ตัวผู้และตัวเมียในการเชื่อมต่อส่วนประกอบต่างๆ เช่น เซอร์โว เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ไดรเวอร์มอเตอร์ เป็นต้น

ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย

การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย
การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย
การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย
การเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย

จัดเรียงส่วนประกอบบนเฟรมและต่อส่วนประกอบทั้งหมดเข้ากับวงจร เชื่อมต่อแบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ 12V dc อื่น ๆ กับไดรเวอร์มอเตอร์และเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 5V กับบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 7: โปรแกรม Arduino

โปรแกรม Arduino ด้วยโปรแกรมนี้ ฉันใช้โปรแกรม FTDI เพื่อตั้งโปรแกรม arduino pro mini

แนะนำ: