หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมได้ด้วยรีโมทอินฟราเรด นี่คือสิ่งที่คุณจะต้องทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้สมบูรณ์:

1. บอร์ด Arduino

2. สายจัมเปอร์ (ทั้งตัวผู้-ตัวผู้-ตัวเมีย-ตัวเมีย) อย่างไรก็ตาม หากคุณมีสายไฟชาย-หญิง นั่นจะทำให้สายไฟของคุณสะอาดขึ้น

3. เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่องสองตัว

4. สองล้อ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อของคุณสามารถติดตั้งกับเซอร์โวได้)

5. ขายึดรูปตัว L (8 ชิ้น) สิ่งเหล่านี้สามารถพบได้ที่นี่

6. รีโมทอินฟราเรด

7. ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด

8. เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอินฟราเรด

9. ไฟ LED สองดวง สีเขียวหนึ่งดวงและสีแดงหนึ่งดวง

10. ตัวต้านทานสองตัว

11. เขียงหั่นขนม

12. เวลโคร

13. สวิตช์สองสถานะ

14. แบตเตอรี่สองก้อน

15. คุณต้องสามารถพิมพ์ 3 มิติได้เพราะหุ่นยนต์นี้มีชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติห้าชิ้น

16. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีสกรูและน็อต 3 มม. จำนวนมากที่มีความยาวต่างกันสำหรับการยึด

17. ห่อสายไฟหดความร้อน

18. ไฟแช็กหรือไฟฉาย

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างแชสซีและฝาครอบ

แชสซีคือสิ่งที่จะยึดทุกอย่างไว้ด้วยกัน คุณสามารถกลึงโดยใช้วัสดุแข็งๆ ก็ได้ แต่ฉันใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และทำให้หนาเพื่อให้สามารถจับทุกอย่างเข้าด้วยกันได้ ฝาครอบคือสิ่งที่อยู่ด้านบนของแชสซีเพื่อครอบคลุมการเดินสายทั้งหมด

แชสซี:

ฉันได้แสดงมิติที่สำคัญแล้ว มิติอื่นๆ ทั้งหมดสามารถทำให้ใกล้เคียงกับที่เห็นในภาพวาดได้มากที่สุด รูใด ๆ ที่ไม่มีขนาดมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม.

ปิดบัง:

ช่องแสดงส่วนประกอบที่ต้องมองเห็นได้ชัดเจน เช่น ไฟ สวิตช์ และตัวรับสัญญาณอินฟราเรด

มีช่องสองช่องที่สามารถเปิดได้เพื่อแก้ไขปัญหาการเดินสาย

ขั้นตอนที่ 2: การติดเซอร์โวเข้ากับแชสซี

สามารถติดตั้งเซอร์โวเข้ากับแชสซีได้โดยใช้โครงยึดรูปตัว L สองตัวในแต่ละด้าน ใช้สกรูขนาด 3 มม. สองตัวเพื่อยึดขายึด L เข้ากับรูและน็อตสองตัวที่อีกด้านหนึ่งตามที่แสดงในภาพ สามารถติดตั้งเซอร์โวได้โดยใช้สกรูและน็อตในแต่ละด้าน ทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับเซอร์โวอื่น

ขั้นตอนที่ 3: การติดล้อ

ฉันใช้สามล้อสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ ล้อสองล้อที่ฉันใช้ทำขึ้นสำหรับเซอร์โวมอเตอร์โดยเฉพาะ และสามารถติดตั้งได้โดยถอดพัดลมเซอร์โวออกแล้วใส่ล้อแทนโดยใช้สกรูตัวเดียวกัน ล้อที่สามเป็นล้อเลื่อนที่หมุนได้ รูสี่รูที่อยู่ฝั่งตรงข้ามของมอเตอร์ใช้สำหรับล้อเลื่อนและยึดโดยใช้สกรูและน็อตสี่ตัว

ขั้นตอนที่ 4: การติดเซ็นเซอร์อินฟราเรด

เริ่มต้นด้วยการพิมพ์ท่อขนาดเล็กที่จะยึดเซ็นเซอร์ให้เข้าที่ ใช้สกรูขนาด 3x30 มม. และน็อตขนาด 3 มม. แล้วเริ่มขันจากด้านบน ใส่ท่อสีแดงลงไป ตามด้วยเซ็นเซอร์ ตามด้วยน็อตและขันสกรูให้แน่น ควรวางเซ็นเซอร์ไว้ที่รูใกล้กับขอบที่ปลายไขมันและตรงกลางมากที่สุด

ขั้นตอนที่ 5: การแนบ Arduino และ Breadboard เข้ากับ Chassis

ใช้เวลโครติดบอร์ด Arduino ตามที่แสดงในภาพ วางชิ้นส่วนบนแชสซีและชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องที่ด้านล่างของบอร์ด Arduino เพื่อให้ถอดออกได้ง่าย เขียงหั่นขนมมีกาวติดอยู่ด้านล่าง ลอกสติกเกอร์ออกแล้ววางไว้ด้านหลังบอร์ด Arduino ที่ส่วนปลายของแชสซี

ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งแบตเตอรี่

โปรดทราบว่าคุณต้องใช้แบตเตอรี่สองก้อนสำหรับรถคันนี้เพราะใช้มอเตอร์ ใช้เวลโครชิ้นหนึ่งและทำรูตรงกลาง ติดเวลโครโดยการขันสกรูขนาด 3 มม. ในรูใดรูหนึ่งให้ห่างจากล้อลูกล้อเพื่อให้หมุนได้ พันชิ้นเวลโครที่สอดคล้องกันไว้รอบๆ แบตเตอรี่แล้วพันชิ้นแรกไว้รอบๆ ทำเช่นเดียวกันกับแบตเตอรี่อื่น ฉันใช้แป้ง 7.2 โวลต์สำหรับเซอร์โวและแบตเตอรี่ 9 โวลต์สำหรับบอร์ด Arduino ฉันได้แนบแบตเตอรี่ขนาด 7.2 โวลต์โดยใช้สายไฟและห่อด้วยลวดหดด้วยความร้อน วางสายไฟในขั้วบวกและขั้วลบแล้วพันลวดหดด้วยความร้อนรอบ ๆ แล้วเผาโดยใช้ไฟแช็ก ฉันใช้หมุดคลิกพร้อมสายที่สามารถเสียบเข้ากับบอร์ด Arduino ได้โดยตรง

ขั้นตอนที่ 7: การเดินสายไฟ

ฉันมีรูปภาพไดอะแกรมที่แนบมาซึ่งแสดงการเดินสายไฟของส่วนประกอบทั้งหมดอย่างชัดเจน

ขั้นตอนที่ 8: การแนบปก

สามารถติดฝาครอบเข้ากับโครงเครื่องได้โดยใช้ขายึดรูปตัว L สี่ตัวที่ด้านเอียงที่ขอบ และสกรูและน็อต 8 ตัว ฝาปิดจะมีสองช่องเพื่อให้สามารถขันน็อตจากด้านในได้

ขั้นตอนที่ 9: แนบส่วนประกอบเข้ากับปก

ดันส่วนประกอบออกมาบนฝาครอบตามที่แสดงในภาพที่แนบ ใช้เทปเพื่อขันส่วนประกอบจากด้านในให้แน่น หากทำตามขนาด ส่วนประกอบควรแน่นแต่ใช้เทปสำรอง มีสี่องค์ประกอบที่ต้องมองเห็นได้ ได้แก่ ไฟ LED สีแดง ไฟ LED สีเขียว ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด และสวิตช์สองสถานะ

ขั้นตอนที่ 10: ปิดรูในปก

เลื่อนประตูทั้งสองเข้าไปเพื่อปิดรูทั้งสอง

ขั้นตอนที่ 11: การเขียนโปรแกรม

ฉันได้แนบแบบร่างสำหรับ Arduino ที่ใช้ C ++ เพื่อเรียกใช้หุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเปลี่ยนรหัสปุ่มใน Arduino สำหรับรีโมท IR ของคุณเพื่อให้ตรงกับคำสั่งไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย ขวา ฯลฯ …