Monster Masher: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือรายละเอียดของโปรเจ็กต์ที่ฉันเพิ่งสร้างสำหรับวิดีโอ Happy Halloween ในที่ทำงาน (ServoCity.com) ฉันวางแผนที่จะสร้างโครงการเพื่อบดกระป๋องขนาดใหญ่กว่าที่เครื่องบดกระป๋องแบบธรรมดาไม่สามารถจัดการได้ สิ่งที่ฉันลงเอยด้วย (รถแลนด์โรเวอร์ที่บดขยี้ซึ่งสามารถขับข้ามกระป๋องเพื่อย่นหรือยิงมันออกไป) ไม่ใช่เรื่องจริงแต่สนุก

ฉันเพิ่งไปเยี่ยมชมร้านค้าส่วนเกินที่เรียกว่า The Yard ใน Wichita KS (ซึ่งฉันขอแนะนำอย่างยิ่งหากคุณเคยอยู่ในพื้นที่); ที่นั่นฉันพบแหวนยางขนาดใหญ่ที่เพิ่งพูดกับฉัน ฉันได้รับพวงเพราะราคาถูกและฉันรู้ว่าฉันต้องการใช้ในโครงการ เมื่อหัวข้อการบดกระป๋องเกิดขึ้นในที่ทำงาน ฉันรู้ว่าฉันต้องการใช้สิ่งเหล่านี้สำหรับรถแลนด์โรเวอร์บดขยี้กระป๋อง ฉันชอบความคิดที่จะมีกลไกเดียวที่จะทำได้ 3 อย่าง (หยิบ ทุบ ยิง) ทั้งหมดในการกระทำที่ราบรื่นเพียงครั้งเดียว

ขั้นตอนที่ 1: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

โครงการนี้เป็นเรื่องง่าย โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นรถ RC ที่มีฟังก์ชั่นเพิ่มเติม ฉันใช้:

• ตัวส่งสัญญาณออปติก 5 2.4GHz พร้อมตัวรับ Minima 6E
• 2x45A Roboclaw motor controller สำหรับ 313 RPM Premium Planetary Gear Motors สี่ตัวในระบบขับเคลื่อน
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน Castle (1406-1Y 4600KV)
• แบตเตอรี่ LiPo 3S 5, 000 mA สองก้อนเชื่อมต่อแบบขนานเพื่อป้อนอาหารสัตว์ที่หิวโหยนี้
• แถบไฟ LED ภายในกระปุกเกียร์พิมพ์ 3 มิติ พวกเขาได้รับการจัดอันดับสำหรับ 12V ดังนั้นฉันจึงเชื่อมต่อโดยตรงกับแบตเตอรี่ 3S

ขั้นตอนที่ 2: The Frame

ฉันใช้ Actobotics X-Rail สำหรับเฟรมเป็นหลัก แม้ว่าจะมีการอัดขึ้นรูปอื่น ๆ เช่น 80/20 แต่ X-Rail จะรวมเข้ากับไลบรารีส่วน Actobotics ทั้งหมดได้อย่างง่ายดาย ซึ่งมีประโยชน์มากในโครงการเช่นนี้

ขั้นตอนที่ 3: "ขาล้อ"

ฉันรู้ว่าความสูงโดยรวมของดาดฟ้าและมุมของการโจมตี (ความสูงของลูกกลิ้งแรกเมื่อเทียบกับลูกกลิ้งที่สอง) จะสร้างความแตกต่างอย่างมาก ดังนั้น แทนที่จะติดตั้งมอเตอร์ไดรฟ์เข้ากับแชสซีแบบแข็ง ฉันสร้าง "ขา" ที่สามารถปรับมุมได้อย่างง่ายดาย วิธีนี้ทำให้ฉันสามารถปรับเปลี่ยนความสูงและระยะห่างของแชสซีได้อย่างรวดเร็วตามต้องการ

ขั้นตอนที่ 4: Gear Train & Rollers

เครื่องซักผ้ายางมี ID 3/4" แต่สามารถยืดได้เพียงพอที่จะกดให้แน่นบนท่อ OD 1" เดิมทีฉันใส่ยางรองยางเกือบตลอดความยาวของท่อ แต่หลังจากการทดสอบ ฉันชอบวิธีการทำงานโดยใช้ลูกกลิ้งเพียงไม่กี่ตัวที่อยู่ตรงกลาง ก่อนหน้านี้ในโปรเจ็กต์ (ตอนที่ไม่ได้เข้าเกียร์มาก) ฉันต้องการปลอกคอ ID ขนาด 1" เพื่อกันแหวนยางไม่ให้ "เดิน" ลงไปในท่อ เนื่องจากความเร็วเฉือนของมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านทำให้พวกมันขยายตัวมากพอที่จะทำเช่นนั้นได้.

การใส่เกียร์มี 3 ขั้นตอน เฟืองเฟืองเป็นฟัน 24 ซี่ซึ่งมีฟันเฟือง 128 ซี่ (อัตราส่วน 5.3: 1) เพลานั้นเชื่อมต่อกับเฟืองฟัน 48 ซี่ซึ่งประกบกับเฟือง 76 ฟัน (อัตราส่วน 1.583:1) สิ่งนี้เชื่อมต่อกับลูกกลิ้งด้านล่างซึ่งหมายความว่าลูกกลิ้งด้านล่างมีนาฬิกาอยู่ที่ประมาณ 11, 842 รอบต่อนาทีสูงสุด ลูกกลิ้งด้านล่างขับเคลื่อนลูกกลิ้งบนด้วยอัตราส่วน 1.6842:1 (76 ฟันต่อ 128 ฟัน) ทำให้ลูกกลิ้งบนมีความเร็วสูงสุดที่ 7,031 ซึ่งช้ากว่าความเร็วรอบสูงสุดของมอเตอร์ 100,000 รอบ - แต่ก็ยังโง่อย่างรวดเร็ว

เนื่องจากระยะห่างระหว่างลูกกลิ้งทั้งสองมีความสำคัญมากกว่าความเร็ว จึงเป็นเรื่องดีที่ฉันสามารถสลับชุดเกียร์ต่างๆ ได้อย่างง่ายดายเนื่องจากรูปแบบการเลื่อนและล็อคของโครงสร้างที่ใช้การอัดขึ้นรูป เช่น X-Rail แม้ว่าระดับการควบคุมนั้นจะเป็นดาบสองคมก็ตาม ถ้าผมใช้ Actobotics channel ผมคงไม่มีเกียร์ผสมมากเท่าที่จะมากได้ เพราะถึงแม้เกียร์สองเกียร์จะเข้ากันได้ในแง่ที่ว่าทั้งคู่มีพิทช์เท่ากัน ถ้าคุณติดตั้งเกียร์เหล่านี้ในช่องแคบๆ ระยะห่างจากเกียร์เดียว ต่อไปจะต้องแก้ไขให้ถูกต้อง ดังนั้นมันจะทำงานได้อย่างสมบูรณ์หรือไม่ถึงกันเลย ในอีกทางหนึ่ง X-Rail ให้คุณใช้เกียร์สองเฟืองที่มีระยะพิทช์เท่ากัน แต่คุณต้องแน่ใจว่าระยะห่างระหว่างกันนั้นสมบูรณ์แบบสำหรับตาข่ายที่เหมาะสม และเมื่อคุณทำงานด้วยความเร็วที่น่าหัวเราะเหมือนโครงการนี้ สิ่งที่สำคัญกว่าคือต้องจัดวางทุกอย่างให้ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 5: เรียกใช้สัตว์ร้าย & ปิดความคิด

สัตว์ร้ายตัวนี้ดังและน่ากลัว การจับกระป๋องและโยนขึ้นไปในอากาศทำได้ดีมากในขณะที่สร้างความเสียหายระหว่างทาง โดยรวมแล้วขับสนุกและน่ากลัวมาก

ฉันมักจะชอบปิดคำสั่งสอนด้วยความคิดบางอย่างเกี่ยวกับสิ่งที่ฉันอาจทำแตกต่างไปจากเดิมถ้าฉันต้องเริ่มต้นใหม่หรือคิดเกี่ยวกับการปรับปรุงที่ฉันอาจจะทำในอนาคต โครงการนี้อาจได้รับประโยชน์จากแผงด้านข้างบางส่วนที่ยื่นออกมาด้านหน้าเพื่อช่วยแนะนำกระป๋องเข้าไปในลูกกลิ้ง นอกจากนี้ (เท่าที่ฉันชอบแหวนรองยางที่ใช้) ฉันรู้สึกว่าถ้าฉันมีบางอันที่ใหญ่เป็นสองเท่า มันอาจจะทำงานได้ดีขึ้นในแง่ที่ว่าฉันสามารถขยับพวกมันเข้าไปใกล้กันเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่แบนราบยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตาม มีแนวโน้มว่าจะมีจุดตัดขนาดที่อาจใหญ่เกินกว่าจะดึงกระป๋องขึ้นได้ในขณะขับรถทับ