วิธีสร้างหุ่นยนต์ - BeetleBot: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:08

ยินดีต้อนรับ! ฉันทำงานด้านวิทยาการหุ่นยนต์มาตั้งแต่เด็กและหลงใหลในวิทยาการหุ่นยนต์มาก ฉันเรียน BEAM robotics ประมาณปี 1997-98 และเริ่มสร้างหุ่นยนต์สำหรับโครงการวิทยาศาสตร์ที่เรียกว่า "Insectroides" ในปี 2544 https://robomaniac.solarbotics.net (พวกเขาเปลี่ยนเซิร์ฟเวอร์และลิงก์เว็บไซต์ใช้งานไม่ได้อีกต่อไปบน Linux และ มันเป็นกรณี SeNsiTIve!) นี่คืออันเก่าhttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmหนึ่งในหุ่นยนต์จำนวนมากของฉันคือหุ่นยนต์ด้วง หุ่นยนต์ที่ง่ายมากที่สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางบนพื้นได้โดยไม่ต้องใช้ชิปซิลิกอน! (เต่าทองสีแดง รูปที่สอง คือโรบอทตัวแรกของฉัน) เต่าทองสีแดงใช้ PCB แบบโฮมเมดที่แกะสลักด้วยเดรเมลและมอเตอร์เพลย์สเตชันสองตัวที่มีล้อยางจากวอล์คแมน!- ไม่มีการตั้งโปรแกรม- ไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ มันใช้2 - มอเตอร์2 - สวิตช์ SPDT1 - ที่ใส่แบตเตอรี่ AA ฉันอายุ 16 ปี เมื่อลุงของฉันแสดงหลักการของสวิตช์ SPDT (Simple Pole Double Throw) ให้ฉันเห็น จากนั้นฉันก็นำแนวคิดนี้และรวมการออกแบบเข้ากับหุ่นยนต์ด้วง (ที่มีชื่อเสียงระดับโลก):P ตอนนี้ฉันอายุ 22 แล้วและต้องการแสดงคำแนะนำทีละขั้นตอนว่าคุณจะสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ นี้ได้อย่างไร นี่คือวิดีโอบางส่วนเกี่ยวกับการทำงานของหุ่นยนต์ด้วงของฉัน! หุ่นยนต์ด้วงในวิดีโอสร้างขึ้นโดยใช้แผงวงจรพิมพ์ (PCB) การออกแบบนี้จะถูกใช้ถ้าฉันทำคิทในวันหนึ่ง! ตรวจสอบทั้งหมดได้ที่นี่!https://www.youtube.com/jeromedemersคำแนะนำนี้แบ่งออกเป็นสามส่วน - คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์ - ฉันจะอธิบายวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ - ฉันจะสอนวิธีแก้ไข หุ่นยนต์ถ้ามันไม่ทำงาน (การดีบัก)อย่าลืมอ่านบทช่วยสอนฉบับสมบูรณ์ก่อนเริ่ม! และอย่าลืมสวมแว่นตานิรภัยตลอดเวลาเพราะอาการบาดเจ็บที่ดวงตาไม่คุ้มที่จะเสี่ยง! มันจะเกิดขึ้นในพริบตา ขอให้มีช่วงเวลาที่ดี! ps- ลองดูหนังสือของ Gareth Branwyn ฉันสร้างมอเตอร์วอล์คเกอร์ขึ้นมาหนึ่งตัว และเขาสร้างบทที่สมบูรณ์ด้วยหุ่นยนต์ของฉัน!! เขาส่งหนังสือชื่อ "คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นอย่างแท้จริงในการสร้างหุ่นยนต์" มาให้ฉัน หนังสือที่ยอดเยี่ยมมาก! บางทีฉันควรจะเขียนหนังสือ…เจอโรม เดเมอร์ หรือที่รู้จักว่า ROBOMANIAC! อัปเดตเมื่อเดือนกรกฎาคม 2550 - ฉันได้เพิ่มรูปภาพด้านในของบ็อตหุ่นยนต์ตัวแรกของฉัน ที่ใส่แบตเตอรี่ AAA ทำเองที่บ้าน! ฉันได้เพิ่มวิดีโอบน youtube ด้วย! https://www.youtube.com/jeromedemers อัปเดตเมื่อ 22 กรกฎาคม 2550 - ฉันเพิ่มรูปภาพและข้อความในขั้นตอนที่ 19 หากหุ่นยนต์ของคุณไม่ทำงาน:P

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนทั้งหมดที่คุณต้องการ

นี่คือชิ้นส่วนที่คุณต้องการ: ชิ้นส่วนหุ่นยนต์'2 - มอเตอร์ 1, 5V2 - SPDT สวิตช์กลไกที่ง่ายต่อการทริกเกอร์2 - แบตเตอรี่ AA1 - ที่ใส่แบตเตอรี่ AA1 - พลาสติกหรือมุกไม้1 - การหดตัวด้วยความร้อนที่จะพอดีกับเพลามอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้คุณเสียค่าใช้จ่าย น้อยกว่า 10$ cdn 1, 98$ สำหรับมอเตอร์ทั้งสองตัว1$ สำหรับที่ใส่แบตเตอรี่1, 98$ สำหรับทั้ง SPDT switchsok โอเค อาจจะ 10$ มาก! ผมชอบซื้อของที่นี่https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ หากคุณรีไซเคิล อาจฟรีทั้งหมด! ลองค้นหา VCR เก่า PS2 ของเล่นเก่า เครื่องพิมพ์ ฯลฯ ย้อนกลับไป ฉันใช้เพื่อรีไซเคิลทุกอย่าง ฉันได้ทุกอย่างฟรี VCR แบบเก่านั้นดีมากสำหรับเกียร์และบางอย่างที่สวิตช์ SPDT !!! Playstation มีมอเตอร์ที่ดีมากตัวหนึ่งที่ทำให้เลเซอร์เคลื่อนที่ได้ เครื่องมือในการทำให้หุ่นยนต์สมบูรณ์1 - แว่นตานิรภัย1 - หัวแร้ง1 - ปืนกาว1 - เครื่องปอกสายไฟ1 - เครื่องตัดด้านข้าง1 - กรรไกร, มีด, x-acto ฯลฯ คุณต้องการ 1, มอเตอร์ 5Volts ไม่ใช่ 3V หรือไม่มีเหตุการณ์ 12V!! มอเตอร์แต่ละตัวใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ AA ก้อนเดียว! คุณจะระบายแบตเตอรี่ของคุณหากคุณใช้มอเตอร์ที่ใหญ่กว่า คุณสามารถหาได้ในของเล่นหรือแม้กระทั่งที่ Dollarrama ในพื้นที่ของคุณในรถเล็ก ๆ พัดลม ฯลฯ ! (ระวัง พวกมันอาจทำให้คุณเปลืองแบตเตอรีจริงๆ) SPDT swiths จะต้องมีความละเอียดอ่อนมาก! ฉันได้สั่งบางวันที่เปิดใช้งานยากซึ่งอาจทำให้เกิดปัญหาบางอย่างและหุ่นยนต์อาจไม่หลีกเลี่ยงอุปสรรค แต่ควรกอดไว้จนตาย สวิทซ์เหล่านี้เป็นส่วนที่แพงที่สุดของหุ่นยนต์… ตัวละประมาณ 1$ ถึง 4$ อันที่ฉันใช้มาจาก Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm คุณควรตรวจสอบ https://www.solarbotics.com สำหรับมอเตอร์ที่ยอดเยี่ยม พวกเขายังมีสวิตช์ SPDT อยู่ในร้านอีกด้วย! ฉันไม่เคยลองพวกเขา แต่แกรนท์ทำ นี่คือรูปภาพของสวิตช์ Solarbotics ที่ใช้งาน หุ่นยนต์ด้วงสร้างโดย Grant McKee วิศวกรของ Solarbotics แต่ปัจจุบันทำงานให้กับ WOWWEE ในฮ่องกง (Grant แย่!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant solarbotics.net/Misc.htm

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมชิ้นส่วน

ตัดสายไฟยาว 2,5 นิ้ว จำนวน 13 เส้น

ps- ตัด 14 ถ้าคุณเชื่อโชคลาง

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมชิ้นส่วน

ตอนนี้เพียงแค่เอาเส้นลวดแต่ละด้านออกประมาณ 1 ซม.

กล่าวอีกนัยหนึ่งให้ดึงลวดที่ปลายทั้งสองข้าง นั่นคือ 0.3935 นิ้วที่แม่นยำ หลังจากนั้นคุณต้องทำให้ปลายลวดแต่ละเส้นบางลงด้วยหัวแร้งของคุณ อ๊ะ ฉันลืมบอกให้คุณเสียบหัวแร้งของคุณ ฮ่าฮ่า คุณต้องรอตอนนี้! ขอโทษ…

ขั้นตอนที่ 4: รูปภาพกลุ่ม

นี่คือทุกสิ่งที่คุณต้องการเพื่อเริ่มสร้าง

ตกลง ตกลง ฉันลืมคลิปหนีบกระดาษและ … อะไรอีก? มุวะฮะฮะฮะฮะฮะ!

ขั้นตอนที่ 5: เริ่มการบัดกรี

ประสานลวดแต่ละเส้นเข้ากับชิ้นส่วนของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อที่สามที่มีชื่อเสียง

นี่คือสิ่งที่หลักและสำคัญที่สุดเกี่ยวกับด้วงหุ่นยนต์

เรียกว่า "การเชื่อมต่อที่สาม" ในแบตเตอรี่ AA ของคุณคุณมี 2 สายที่ให้ 3 โวลต์ ในความเป็นจริง เราใช้ 1, 5Volts สำหรับมอเตอร์ทั้งสองเท่านั้น เราจะได้รับแรงดันไฟฟ้าครึ่งหนึ่งได้อย่างไร? ง่ายๆ คุณบัดกรีลวดตามภาพด้านล่าง ฉันบัดกรีลวดสีน้ำเงินยาว 2 นิ้ว ง่ายๆ เฮ้! อย่าลืมเรียกดูภาพอื่น ๆ เพื่อดู

ขั้นตอนที่ 7: สวิตช์ติดกาว

กาวสวิตช์ของคุณบนที่ใส่แบตเตอรี่ในรูปตัว V

อย่าลืมใส่สาย "การเชื่อมต่อที่สาม" สีฟ้าไว้ข้างหน้า ฉันพบวิธีที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นแล้ว แต่สวิตช์บนที่ใส่แบตเตอรี่ คุณสามารถติดกาวให้เป็นรูป A เพื่อให้เสาอากาศทั้งสองขวางและไม่ติดอยู่ในเก้าอี้ขา

ขั้นตอนที่ 8: ติดกาวมอเตอร์