วิธีสร้างหุ่นยนต์ - BeetleBot V2 (ทบทวน): 23 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

นี่คือหุ่นยนต์ด้วงที่สอนได้อีกครั้งในสไตล์ la MythBusters! เดิมทีฉันสร้างคำแนะนำเกี่ยวกับหุ่นยนต์ด้วงเวอร์ชัน 1 ของฉัน ตอนนี้เป็นเวลาที่จะแสดงให้คุณเห็นเวอร์ชันใหม่ของหุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยมนี้ เวอร์ชันใหม่นี้สร้างและพิสูจน์หลักฐานได้ง่ายกว่ามาก! หุ่นยนต์ด้วง (Beetle bot) เป็นหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพซึ่งไม่ใช้ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในเส้นทางของเขา ใช้สวิตช์ SPDT สองตัวเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยการย้อนกลับมอเตอร์ตรงข้ามเพื่อหมุนและปลดปล่อยตัวเอง ไม่มีชิปซิลิกอน นั่นคือ ไม่มีวงจรรวม ไม่มีทรานซิสเตอร์ ไม่มีตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ ฯลฯ ซึ่งหมายความว่าสร้างราคาถูกมาก! การปรับเปลี่ยนที่สำคัญคือเสาอากาศแบบไขว้ เมื่อคุณมีเสาอากาศแบบไขว้ สิ่งกีดขวางเช่นขาเก้าอี้จะไม่เป็นอันตรายต่อหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะสามารถหลีกเลี่ยงได้ ในการออกแบบดั้งเดิม เสาอากาศที่เป็นรูปตัว V และขาเก้าอี้จะอยู่ตรงกลางของตัว V และหุ่นยนต์จะมีช่วงเวลาที่ยากลำบากในการปลดปล่อย การมีเสาอากาศแบบไขว้ยังช่วยในการประกอบหุ่นยนต์อีกด้วย สวิตช์อยู่ใกล้กันมากขึ้นซึ่งช่วยในการบัดกรีสายไฟ นี่คือประวัติย่อเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่กลายเป็นวิดีโอ ตรวจสอบออก! บทความนี้ถูกสร้างขึ้นเนื่องจากฉันได้รับการติดต่อจากบรรณาธิการ Make จากนั้นฉันก็ถ่ายรูปและแก้ไขด้วงสำหรับบทความที่ฉันเขียนในนิตยสาร MAKE เล่มที่ 12 หลังจากนั้นสองสามเดือนฉันก็เห็นสิ่งนี้: บทความยอดนิยมใน MAKE 1 - 12.https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 ปรากฎว่าบทความของฉันเป็นหนึ่งในนิตยสารดิจิทัลที่มีคนอ่านมากที่สุด! นี่คือบทความฉบับดิจิทัลของฉันhttps://www.make-digital.com/make/vol12/?pg=150 ฉันถ่ายรูปไป 134 รูป นั่นคือไฟล์ 235Mb! ฉันมีช่วงเวลาที่ยากลำบากในการเลือกภาพที่สมบูรณ์แบบเพื่อให้คำแนะนำนี้! ในปี 2010 ฉันได้ฝึกงานที่ www.solarbotics.com และทำชุดอุปกรณ์ไร้ตะเข็บ https://www.solarbotics.com/products/k_jb/ ดูบ็อตด้วงสีน้ำเงินและสีเขียวในภาพสิ! พวกเขาดูดีมาก! สิ่งเดียวที่คุณต้องการคือไขควงที่เราให้มาในชุด!

ขอขอบคุณ! Jerome Demerswww. JeromeDemers.com

ขั้นตอนที่ 1: BeetleBot V2 (กลับมาแล้ว) - รายการส่วนประกอบ

นี่คือสิ่งที่คุณจะต้องสร้างหุ่นยนต์นี้ สิ่งของสำหรับหุ่นยนต์: มอเตอร์ 2 x 1, 5V สวิตช์ SPDT (ขั้วเดี่ยวคู่สองขั้ว) 2 ตัวพร้อมก้านโลหะ 2 x AA หรือ AAA แบตเตอรี่ 2 x ขั้วต่อเทอร์มินัล (ดูรูป) 1 x ที่ใส่แบตเตอรี่ AA หรือ AAA 1 x พลาสติกหรือมุกไม้ (ลูกปัดทรงกลม) 1 x 1 นิ้ว x 3 นิ้วชิ้นส่วนโลหะหรืออลูมิเนียม 1 x สวิตช์สลับสำหรับสวิตช์เปิด/ปิด คลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่และขนาดเล็ก 2 ฟุตของสายไฟประมาณ 22 /24 ขนาดเกจ หดความร้อนที่จะพอดีกับเพลามอเตอร์และบางส่วนที่จะพอดีกับขั้วต่อเทอร์มินัล เทปไฟฟ้าและเทปกาวรายการสำหรับเปลือกร่างกาย: ฝาพลาสติกกลมเพื่อทำเปลือกของหุ่นยนต์ สเปรย์บางชนิดสามารถทาสี สีที่คุณ ต้องการ. วานิชใส ฟิลเลอร์สำหรับอุดรูรถยนต์หรือกาวอีพ็อกซี่ 2 x แม่เหล็กขนาดเล็กสำหรับติดเปลือกเข้ากับตัวรถ คุณต้องมีมอเตอร์ 1, 5Volts บางตัว ไม่ใช่ 3V หรือไม่มีเหตุการณ์ 12V!! มอเตอร์แต่ละตัวใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ AA เพียงก้อนเดียว คุณจะระบายแบตเตอรี่ของคุณหากคุณใช้มอเตอร์ที่ใหญ่กว่า คุณสามารถหาได้ในของเล่นหรือแม้กระทั่งที่ Dollarrama ในพื้นที่ของคุณในรถเล็ก ๆ พัดลม ฯลฯ ! (ระวัง พวกเขาอาจทำให้คุณเปลืองแบตเตอรีจริงๆ) เครื่องมือที่แนะนำสำหรับโครงการนี้: แว่นตานิรภัย 1 อัน!! 1 x หัวแร้ง 1 x ปืนกาว 1 x เครื่องปอกสายไฟ 1 x เครื่องตัดด้านข้าง 1 x กรรไกร, มีด, x-acto ฯลฯ ฉันแนะนำให้คุณใช้เวลาอ่านคำแนะนำทั้งหมดนี้ก่อนเริ่ม ในแต่ละหน้าฉันได้เพิ่มรูปภาพจำนวนมากดังนั้นอย่าลืมดู

ขั้นตอนที่ 2: The BeetleBot V2 (กลับมาแล้ว) - SPDT Switchs

รางวัลที่หนึ่งในการประกวดหนังสือผู้สอน

รางวัลที่สองในการประกวด Instructables และ RoboGames Robot