กล้ามเนื้อลม: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

กล้ามเนื้อลมหรือกล้ามเนื้อลมนั้นเรียบง่าย ราคาถูกและทรงพลังอย่างยิ่ง การใช้งานมีตั้งแต่เครื่องจักร หุ่นยนต์ ไปจนถึงอุปกรณ์สวมใส่ กล้ามเนื้ออากาศไม่มีการเกาะติดและมีอัตราส่วนน้ำหนักต่อความแข็งแรงเหมือนกลไกกระตุ้นเชิงเส้นอื่นๆ จุดอ่อนอยู่ที่ความเร็ว ความเร็วที่กล้ามเนื้ออากาศหดตัวถูกควบคุมโดยความเร็วที่อากาศถูกสูบเข้าไปในกล้ามเนื้อ (cfm) ดังนั้น เพื่อให้ได้ความเร็วในการกระตุ้นที่สูง คุณจำเป็นต้องมีท่อขนาดใหญ่และตัวควบคุมอากาศเพื่อให้อากาศเข้าสู่กล้ามเนื้อได้เพียงพออย่างรวดเร็ว การประกอบที่ฉันอธิบายไว้ด้านล่างนี้เป็นการทดลอง อุปกรณ์ท่อไม่ได้มีไว้เพื่อใช้เพื่อการนี้ ดังนั้นโปรดใช้ความระมัดระวังเมื่อสูบฉีดอากาศที่มีแรงดันเข้าไปในชุดประกอบเหล่านี้ กล้ามเนื้อที่ฉันทำนั้นใช้สำหรับโครงกระดูกภายนอกแบบซอฟต์นิวแมติกของฉัน กล้ามเนื้ออากาศทำงานและสร้างได้ง่าย Specificationsmax ความดันอากาศ: 120 psisuggested length: 6"-30"weight: n/astrength: n/aMaterials (prices as of 6/29/2008) (Materialsด้านล่างสามารถซื้อได้ที่ mcmaster.com)High-Temperature Silicone Rubber Tubing Soft, ID 3/8", 1/2" OD, 1/16" Wall mcmaster.com # 5236K15 | $1.31 ต่อฟุต Heavy Duty Polyester Expandable Mesh Sleeving 1-1 / 2" ID, 3/4" ถึง 2" Bundle Dia, 3'L, สีดำ mcmaster.com # 9142K34 | $5.83 eachStandard ทองเหลืองบีบอัดท่ออะแดปเตอร์ฟิตติ้งสำหรับ 1/2 "หลอด OD X 1/4" NPTF หญิงท่อ mcmaster.com # 50915K226 | $3.86 eachStandard ข้อต่อท่ออัดทองเหลืองแบบยาวสำหรับ 1/2" Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | $2.36 each อะซีตัล Push-to-Connect Adapter ที่ทนต่อความชื้นสำหรับ 5/32" Tube OD X 1/4" NPTF Male Pipe mcmaster com # 51055K8 | $1.45each ข้อต่อท่อทองเหลืองแบบมาตรฐาน รองรับหลอด 1/2" mcmaster.com # 50915K246 | $7.37 สำหรับชุดท่อเกลียวทองเหลืองแรงดันต่ำ 10 ชุด 3/8" ตัวผู้ X 1/4" ตัวเมีย Sz, ลดบูช mcmaster.com # 4429K522 | US$1.78 eachBrass Yor-Lok Tube Fitting Cap for Tubing, 3/4" Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $8.70 eachChoose-A-Color Flexible Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32" OD,.025" Wall Thickness, แดง mcmaster.com #5635K62 | $0.21 ต่อเท้าสำหรับกล้ามเนื้อแต่ละส่วนที่คุณต้องการประกอบ:(1) ท่อซิลิโคนตัดตามความยาว (เช่น 12")(1) ปลอกหุ้มถักให้ยาว -1/2" (เช่น 11.5")(2) ที่รองรับท่อ (1 แพ็คมาพร้อมกับ 10)(1) ฝาปิดท่อ(1) น็อตยาวสำหรับติดตั้งท่อ (1) ลดการแปรงฟัน(1) อะแดปเตอร์ข้อต่อท่อบีบอัดทองเหลืองราคาเฉลี่ยต่อกล้ามเนื้อ: ~$30 หมายเหตุ: น็อตยาวสำหรับติดตั้งท่อแทนที่น็อตหกเหลี่ยม ที่อะแด็ปเตอร์ฟิตติ้งท่ออัดนั้นมาพร้อมกับพลังลมและชิ้นส่วนควบคุมวาล์ว (กลไกหรือโซลินอยด์) แหล่งอากาศแรงดัน (ถังเก็บอากาศหรือเครื่องอัดอากาศ) สำหรับการควบคุมด้วยลม vexrobotics มีชุดสตาร์ทที่ดี https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

ขั้นตอนที่ 1: วางท่อซิลิกอนลงในปลอกถัก

ตัดท่อซิลิกอนตามความยาวที่คุณต้องการ ตัดปลอกถักให้มีความยาวเท่ากันลบ 1/2 นิ้ว เผาปลายปลอกสายถักด้วยไฟแช็กเพื่อป้องกันไม่ให้หลุดลุ่ยและเพื่อให้ปากอยู่ในชุดปลอกบีบอัด ดันท่อซิลิกอนเข้าไปในปลอกถัก

ขั้นตอนที่ 2: วางฝาครอบข้อต่อท่อ

เลื่อนปลอกและท่อแบบถักผ่านน็อตหกเหลี่ยม

วางตัวรองรับท่อในท่อซิลิกอน ขันน็อตหกเหลี่ยมเข้าไปในข้อต่อให้แน่น

ขั้นตอนที่ 3: ปลายอีกด้านหนึ่ง

วางปลอกเกลียวและท่อซิลิกอนผ่านน็อตยาว วางตัวรองรับท่อภายในท่อซิลิกอน ขันสกรูตัวปรับต่อท่อเข้ากับน็อตตัวยาว ขันสกรูตัวลดขนาดลงในอะแดปเตอร์ ขันอะแดปเตอร์แบบกดเพื่อเชื่อมต่อเข้าไปในแปรงลด

ขั้นตอนที่ 4: ปั๊มลมเข้าสู่กล้ามเนื้อ

วางท่อขนาด 5/32 ลงในอะแดปเตอร์แบบกดเพื่อเชื่อมต่อสูบลมเข้า