MCU-Controllable Carousel for a Camera-Mount: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ดังนั้น คุณเป็น Mad Scientist ที่ชั่วร้าย กำลังสร้าง destructo-bot ล่าสุดของคุณ คุณได้เรียนรู้บทเรียนอันเจ็บปวดที่เมื่อถูกขัดขวาง เป็นการดีที่สุดที่จะไม่อยู่ในเนื้อหนังด้วยการเผาไหม้และกุญแจมือ ขณะที่สิ่งที่คุณสร้างทะลุกำแพงด้านใต้ของธนาคารแห่งแรกของ YourTownVille มันจะดำเนินต่อไปทางเหนือสู่ หลุมฝังศพ เมื่อจู่ ๆ ศัตรูของคุณมาจากทางทิศตะวันออกและตัดสะพาน H ที่มีกระแสไฟฟ้าแรงสูงของคุณด้วยกระสุนโลหะที่ขว้างด้วยฮีโร่ในธีมฮีโร่ทอด MCU ด้วยแรงดันย้อนกลับและทำให้คุณต้องเสียค่าชิ้นส่วนหุ่นยนต์หลายพันชิ้นและสูญเสียสิ่งของที่อาจเกิดขึ้นจาก ธนาคารในขณะที่บันทึกวันและรับหญิงสาว เรื่องทั่วไปของฮีโร่ ถ้าคุณมองการณ์ไกลในการติดตั้งระบบการมองเห็นที่สามารถแพนด้วยแท่งอนาล็อกพิเศษบนแป้นเกมที่คุณกำลังขับเครื่องจากเรือยอทช์ของคุณที่ลอยอยู่ในน่านน้ำสากล … นี่คือวิธีหนึ่งในการสร้าง ระบบดังกล่าว (ฉันหวังว่าจะไม่มีใครเบื่อกับสถานการณ์นักวิทยาศาสตร์ที่บ้าคลั่งด้านบนนี้)

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

ฮาร์ดแวร์ที่ต้องการ: สลักเกลียวยาว 1/4-20 x 2" จำนวน 1 1/4-20 น็อตหกเหลี่ยม จำนวน 3 1/4-20 น็อตปีก จำนวน 1 4-40 สกรูเครื่อง จำนวน 12 4- 40 น๊อตเครื่อง จำนวน 12 1/4" ยาว #4 Spacers จำนวน สกรูไม้ 12 ตัว จำนวน 6 1/16" x 1.5" ยาว พิน จำนวน. 1 2.5" Tension Spring, qty. 1 2-part epoxy Thin Bailing Wire 22-AWG Insulated WireSalvaged Hardware: สื่อ CD-ROM ที่ทิ้งแล้ว จำนวน 2 กระปุกเก็บกู้จากรถของเล่น จำนวน 1 สายพานราวลิ้นพร้อมรอก จำนวน 1 ชิ้น ของเศษไม้เศษโลหะแผ่นบางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์: 10k ohm Panel-Mount Potentiometer, qty. 1 1k ohm resistor, qty. 1 Assembled 2-amp H-Bridge PCBA จำนวน 1 DC Motor พร้อม Gear จำนวน 1 (อุปกรณ์เสริม แต่แนะนำ) ตัวเลือก MCU บน PCBA แบบเว้นระยะห่าง 0.1" หมุดสำหรับการเชื่อมต่อ Molex 2-pin, 3-pin และ 4-pin Wire Connectors Molex crimp-on connection terminatorsTools: #1 Philips Screwdriver #2 Philips Screwdriver Tin Snips 7/16" ประแจ 1/4 "Nut Driver คีมปากแหลม เจาะ พร้อมดอกสว่าน 1/4-20 Die (เช่นเดียวกับในชุด Tap and Die) Sharpie Marker Compass การประสาน Kit เครื่องปอกสายไฟ เลื่อยไม้

ขั้นตอนที่ 2: วางแผน ทำเครื่องหมาย และเจาะล่วงหน้า

ฉันใช้เข็มทิศเพื่อสร้างวงกลมที่มีจุดศูนย์กลางอยู่ที่ขอบด้านนอกของแผ่นซีดีแผ่นใดแผ่นหนึ่ง จากนั้นฉันก็ใช้เข็มทิศแบ่งวงกลมนั้นออกเป็นหกส่วนเท่าๆ กัน แล้วหารแต่ละส่วนด้วยสอง รวมเป็นสิบสองส่วนของวงกลม ฉันเจาะรูที่ทำเครื่องหมายไว้จากซีดีทั้งสองแผ่น อย่างไรก็ตาม คุณสามารถเขียนลงบนซีดีด้วยหมึกพิเศษ เช่น Sharpie Marker เท่านั้น ฉันทำเครื่องหมายวงเล็บบางส่วนจากแผ่นโลหะสำหรับติดตั้งรอกของไดรฟ์ และเจาะรูเหล่านั้นล่วงหน้า ต่อไป ฉันตัดรูปร่างของโครงยึดและดัดให้เป็นรูปทรงที่ถูกต้อง ฉันเจาะรูขนาด 1/4" เพื่อติดตั้งโพเทนชิออมิเตอร์กับชิ้นไม้ และเจาะรูในไม้ที่จะยึดไว้ล่วงหน้า ขึ้น คุณจะต้องเจาะรูขนาด 1/4" ในแผ่นซีดีแผ่นใดแผ่นหนึ่งเพื่อติดตั้งสลักเกลียวตั้งตรงสำหรับกล้องที่จะติดตั้ง

ขั้นตอนที่ 3: ติดแผ่นซีดีด้านบนลงบนโพเทนชิออมิเตอร์

โพเทนชิออมิเตอร์ที่ฉันได้รับจาก Radio Shack ราคา $2.99 บวกภาษี มาพร้อมกับแหวนรองขนาดเล็กและน็อตแบบบางเพื่อให้สามารถติดตั้งด้านหลังแผงได้ มันมีด้ามยาวมากด้วยเหตุผลบางอย่าง สิ่งแรกที่ต้องทำคือยึดด้ามให้แน่นแล้วตัดเกลียวในนั้นด้วยดาย 1/4-20 อันที่ฉันใช้กลายเป็นอะลูมิเนียม การตัดจึงราบรื่นมาก แต่เกลียวไม่แข็งแรงเท่าที่ควร แม้ว่าจะมีความแข็งแรงเพียงพอ นำเครื่องซักผ้าและจัดวางให้อยู่ตรงกลางใต้รูตรงกลางซีดีรอม ทำเครื่องหมายเส้นผ่านศูนย์กลางของรูตรงกลางของซีดีลงบนเครื่องซักผ้าด้วยดินสอ ตอนนี้ ใช้สนิปดีบุกของคุณแล้วตัดเส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องซักผ้าลงจนพอดีกับรูตรงกลางของซีดีรอม โพเทนชิออมิเตอร์ยังมี "กระแทก" บนพื้นผิวเพื่อให้อยู่ในแนวเดียวกันในแผง เจาะรูในซีดีรอมเพื่อใช้ประโยชน์จากคุณสมบัตินั้น ระหว่างตำแหน่งที่เหมาะสมของรูจัดตำแหน่งและการตัดที่แม่นยำของแหวนรอง โพเทนชิออมิเตอร์ของคุณจะอยู่ที่จุดศูนย์กลางของวงล้อที่แน่นอน ขันน็อตให้แน่น และติดตั้งซีดีของคุณอย่างแน่นหนา ร้อยเกลียวบนน็อตหกเหลี่ยม 1/4-20 ตัวใดตัวหนึ่ง เข้ากับแกนของโพเทนชิออมิเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: โบลต์ซีดีด้านล่างไปที่ซีดีด้านบน

ก่อนที่คุณจะเพิ่ม CD-ROM ตัวล่างจริงๆ ให้ใส่โบลต์ยึดของกล้อง ใช้สกรูเครื่อง 4-40 ตัว ตัวเว้นระยะ และน็อตหกเหลี่ยมสิบสองตัวเพื่อยึดแผ่น CD อีกแผ่นเข้ากับชุดประกอบนี้

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งม้าหมุนบนไม้

ใส่แกนโพเทนชิออมิเตอร์แบบเกลียวผ่านรู 1/4 ที่เจาะไว้ล่วงหน้าในไม้ ร้อยน็อตหกเหลี่ยม 1/4-20 ตัวที่สองเข้ากับเพลาของโพเทนชิออมิเตอร์ และขันน็อตให้แน่นเพื่อให้ม้าหมุนชี้ไปข้างหน้าเมื่อโพเทนชิออมิเตอร์ อยู่ในจุดศูนย์กลางที่แน่นอนของช่วงอนาล็อก ฉันทำเครื่องหมายปลายเพลาด้วยเครื่องหมาย sharpie เพื่ออำนวยความสะดวกในงานนี้

ขั้นตอนที่ 6: เขียนเฟิร์มแวร์ทดสอบเพื่อเปลี่ยน MCU ของคุณให้เป็นโวลต์มิเตอร์แบบอนุกรม

ฉันใช้ LPC2148 MCU จาก NXP LPC2148 ในการตั้งค่า เพราะฉันคุ้นเคยกับมันจากประสบการณ์ในงาน ทางเลือกที่ดีอื่น ๆ คือ MCU ราคาถูกที่มีอินพุตแบบอะนาล็อกและพิน GPIO ฟรีพร้อมชุดเครื่องมือ GNU ฟรีและพอร์ต RS232 ใช้ IDE และคอมไพเลอร์ที่คุณเลือก เขียนเฟิร์มแวร์ที่จะอ่านอินพุตแบบอะนาล็อกที่คุณได้ตัดสินใจแล้วใส่ ผลลัพธ์บนพอร์ตอนุกรม เนื่องจากความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรม MCU คำแนะนำในเชิงลึกเกี่ยวกับเรื่องนี้จึงเป็นไปได้ทั้งหมด แฟลช MCU ของคุณด้วยสายแฟลชที่เหมาะสม รหัสของคุณทำงานถูกต้องในการลองครั้งแรกใช่ไหม

ขั้นตอนที่ 7: ปรับเทียบการอ่าน MCU ของคุณ

ดังนั้น ต่อสายโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณเข้ากับบอร์ด MCU ด้วยคลิปจระเข้ ฉันเชื่อมต่อขั้วไฟฟ้าด้านซ้ายกับแหล่งจ่าย 3.3VDC บนบอร์ด MCU ต่อสายดินที่ขั้วด้านขวา และเชื่อมต่อขั้วกลางกับพินของอินพุตแบบอะนาล็อก ผ่านตัวต้านทาน 1K ตัวต้านทานช่วยให้คุณไม่ปล่อยควันวิเศษจาก MCU ของคุณเมื่อ โพเทนชิออมิเตอร์อยู่ในขอบเขตของการเดินทาง ให้ MCU ของคุณมีแหล่งพลังงาน และต่อสายเคเบิลอนุกรมของคุณ เปิดโปรแกรมเทอร์มินัล RS232 ที่คุณชื่นชอบแล้วดูค่าที่อ่านมา สิ่งที่ฉันกำลังมองหาอันดับแรกคือแรงดันไฟฟ้าสูงสุด/ต่ำสุดที่อ่านได้จาก ADC จะลงทะเบียน ฉันใส่ตัวเลขเหล่านั้นในเฟิร์มแวร์ของฉัน ใช้ตัวเลขทางคณิตศาสตร์แฟนซีบนรหัสโวลต์มิเตอร์ของฉัน คอมไพล์ใหม่ รีแฟลช และเริ่มสำรองข้อมูลโปรแกรมเทอร์มินัลของฉัน อย่างไรก็ตาม "_udivsi()" นั้นยากที่จะติดตาม เห็นได้ชัดว่า LPC2000 MCU ไม่ชอบการแบ่งส่วน ฉันก็เหมือนกัน ดังนั้นเราจึงตกลงที่จะไม่เห็นด้วย ตัวเลขชุดต่อไปที่ฉันต้องการคือแรงดันไฟฟ้าเมื่อม้าหมุนชี้ตรงไปข้างหน้า ซ้ายและขวา ฉันพบว่าม้าหมุนสามารถหมุนไปทางซ้ายและขวาได้ไกลกว่าที่คุณจะหาตัวเลขที่มีความหมายได้ ฉันได้รับค่าการอ่านที่ดีประมาณ 180 องศา ดังนั้นฉันจึงสามารถเล็งกล้องจากซ้ายสุดไปขวาสุดได้ อีกครั้ง ฉันเพิ่มตัวเลขเหล่านี้ในการคำนวณของฉันในเฟิร์มแวร์ สิ่งนี้ทำให้การอ่านจากโพเทนชิออมิเตอร์เป็นการอ่านเซ็นเซอร์ที่ค่อนข้างน่าเชื่อถือ

ขั้นตอนที่ 8: แนบฮาร์ดแวร์และอิเล็กทรอนิกส์ที่เหลือ

ขันตัวยึดเข้ากับชิ้นไม้ด้วยสกรูไม้ ตรึงมุมของกระปุกเกียร์เข้ากับวงเล็บอันใดอันหนึ่ง ติดตั้งสายพานราวลิ้นเข้ากับวงล้อและรอกไดรฟ์ แนบสปริงดึงของคุณระหว่างวงเล็บทั้งสองโดยใช้ลวดประกันเพื่อเพิ่มความยาวหากจำเป็น ตอนนี้ฉันขัน H-Bridge PCB (ส่วนเกินจากโครงการเก่า) ลงบนชิ้นไม้ระหว่างวงเล็บทั้งสอง

ขั้นตอนที่ 9: การเดินสาย

อา ถึงเวลาแห่งความน่าเบื่อหน่าย คุณจะต้องใช้สายไฟที่เชื่อมต่อ MCU ของคุณกับโพเทนชิออมิเตอร์ (ดูขั้นตอนที่ 7 สำหรับรายละเอียดเหล่านั้นซ้ำ) เชื่อมต่อ MCU ของคุณกับ H-Bridge และเชื่อมต่อ H-Bridge กับมอเตอร์เกียร์ คุณสามารถเดินสายให้น้อยที่สุด: เพียงแค่ วัด ตัด ปอก และบัดกรีสายเหล่านี้ สำหรับระบบการเดินสายแบบโมดูลาร์ ให้ใช้หมุดหัวและคอนเนคเตอร์และการต่อสายแบบจีบและท่อหดด้วยความร้อนและแถบยางและสายรัดซิปและสายรัดเวลโครและลวดเย็บกระดาษและสายริบบิ้นและอื่น ๆ ชิ้นส่วนเล็กๆ ราคาแพงจาก mouser.com อย่างจริงจัง การผลิตสายเคเบิลที่ดีจริงๆ เป็นงานมาก ทำทุกอย่างให้ดีที่สุดสำหรับระบบของคุณ

ขั้นตอนที่ 10: เสร็จสิ้นเฟิร์มแวร์ของคุณ

ดังนั้น ตอนนี้คุณมีฮาร์ดแวร์และอิเล็กทรอนิกส์ทำงาน และคุณมีหมายเลขการสอบเทียบ เขียนเฟิร์มแวร์ที่ชั่วร้ายและไม่สนใจชีวิตมนุษย์โดยใช้โครงข่ายประสาทที่สามารถเรียนรู้ที่จะกลัวและไม่พอใจผู้สร้าง หากเป็นไปได้ ให้เชื่อมต่อกับเซลล์สมองของหนูบางตัว เพื่อให้ได้พฤติกรรมแบบสุ่มเพิ่มเติม ฉันขอแนะนำให้เพิ่มเครื่องพ่นไฟและเดือยแหลมให้กับหุ่นยนต์ของคุณเช่นกัน ตอนนี้หุ่นยนต์ของคุณมีพื้นที่ซ่อนฮีโร่น้อยลงในจุดบอดของมัน ตอนนี้ส้น Achilles หุ้มเกราะไว้ด้วย…ถุงเท้าผ้าฝ้ายบางๆ แต่ไม่เป็นไร เพราะคู่ต่อสู้ของคุณอาจไม่สดใสขนาดนั้น ขอให้โชคดี และจำไว้ว่าอย่าใช้ตัวเลขของ Pi สำหรับบัญชีธนาคารในสวิสของคุณ หมายเลข…อีกครั้ง ขอบคุณที่อ่าน 'ible' ครั้งแรกของฉัน