สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: การถอดชิ้นส่วนที่คุณต้องการ
- ขั้นตอนที่ 3: การประกอบหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 4: ออฟเซ็ต
- ขั้นตอนที่ 5: การเสริมแรง
- ขั้นตอนที่ 6: การใช้ Robot
วีดีโอ: หุ่นยนต์ขนแปรง RC: 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09
นี่คือหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่เคยเป็นเพียงมอเตอร์เพจเจอร์บนแปรงฟัน แต่ตอนนี้ คุณสามารถทำให้มันเป็นรีโมทคอนโทรลได้ด้วยอุปกรณ์เพียงไม่กี่ชิ้น คุณไม่จำเป็นต้องรู้อะไรเกี่ยวกับหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างโครงการนี้
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
ในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้คุณจะต้อง
-ปืนกาวร้อน -เฮลิคอปเตอร์ควบคุมระยะไกลขนาดเล็ก (ฉันใช้เครื่องบินยี่ห้อ Reflex) ควรมีแบบที่มีใบพัดสองด้านหรืออย่างอื่นที่สามารถช่วยหมุนหุ่นยนต์ขนแปรงได้ดีกว่า - แปรงสีฟัน 2 อัน - มีด (หรือจะแหย่เพื่อเปิดเครื่องบิน) - หากคุณต้องการการควบคุมมากกว่านี้ คุณจะต้องใช้มอเตอร์คอนโทรล X-box หรือมอเตอร์เพจเจอร์ หากคุณมีสิ่งนี้ แสดงว่าพร้อมแล้ว:D
ขั้นตอนที่ 2: การถอดชิ้นส่วนที่คุณต้องการ
นี่อาจเป็นส่วนที่ยากที่สุดของบทช่วยสอนนี้ Lol
ก่อนอื่นคุณต้องหาสกรูใดๆ บนเฮลิคอปเตอร์เพื่อช่วยในการแยกชิ้นส่วน หากคุณไม่สามารถหาวิธีเข้าไปข้างในได้ คุณจะต้องมีแผงวงจรควบคุมหลัก มอเตอร์หลัก ใบพัดด้านข้าง และแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ นี่เป็นส่วนที่สำคัญที่สุดในคำแนะนำนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้แยกชิ้นส่วนเหล่านี้ออก มิฉะนั้น หุ่นยนต์จะไม่ทำงาน ระวังอย่าให้ขาดสาย
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบหุ่นยนต์
ใช้กาวร้อนประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน ใบพัดคู่อยู่ด้านหน้าด้านบนของแผงวงจร แผงวงจรจะติดกาวที่ด้านบนของแบตเตอรี่ แปรงสีฟันอยู่ภายใต้แป้ง (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถยืนได้โดยไม่มีการสนับสนุน) ตอนนี้คุณเพิ่มมอเตอร์ที่ด้านหลังตามที่คุณต้องการ (ฉันทำมุมของฉัน) ดูภาพเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจ หากคุณต้องการใช้ X-box motor หรือ pager motor แทน คุณจะต้อง
ขั้นตอนที่ 4: ออฟเซ็ต
ตอนนี้คุณต้องทำให้มอเตอร์สั่น หากคุณดูที่มอเตอร์เพจเจอร์หรือมอเตอร์โทรศัพท์มือถือ คุณจะเห็นชิ้นส่วนโลหะที่ไม่อยู่ตรงกลางส่วนที่หมุน คุณสามารถสร้างมันขึ้นมาใหม่ได้โดยใช้ชิ้นส่วนโลหะที่งอได้มาก คุณสามารถรับสิ่งนี้ได้จากกระป๋องโค้ก ทำรูเล็กๆ ที่ไม่อยู่ตรงกลางหรือออกด้านข้าง ติดกาวนี้ไว้กับมอเตอร์เพื่อไม่ให้เคลื่อนที่ได้มาก คุณสามารถเห็นสิ่งนี้ในรูปภาพ
หากคุณต้องการควบคุมหุ่นยนต์มากขึ้น คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์เฮลิคอปเตอร์ด้วยตัวควบคุม X-box หรือมอเตอร์เพจเจอร์ ทั้งสองมีการควบคุมมากกว่าการเพิ่มออฟเซ็ต
ขั้นตอนที่ 5: การเสริมแรง
เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้ค่อนข้างบอบบางและจะสั่นมาก คุณจึงต้องเสริมกำลังมัน สิ่งที่คุณต้องทำคือปิดรอยต่อลวดจำนวนมากระหว่างแผงวงจรกับที่อื่นๆ ด้วยกาวร้อนจำนวนมาก บ้าไปแล้ว!!!! 0_o
ขั้นตอนที่ 6: การใช้ Robot
หากคุณสร้างสิ่งนี้จากเครื่องบิน RC มักจะมีพอร์ตชาร์จและสวิตช์เปิด-ปิด ลองใช้งานและดูว่าใช้งานได้หรือไม่ มันอาจจะยากในการควบคุมเพราะมันพยายามจะหมุนต่อไป ฉันยังคงพยายามหาวิธีแก้ไขปัญหานี้จนถึงตอนนั้น…จัดการกับมัน:)
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง