2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
นี่คือคำแนะนำฉบับย่อพร้อมข้อมูลเพิ่มเติมเล็กน้อย (การกำหนดค่าพิน ฯลฯ) ที่ฉันได้เรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการใช้ L293D กับ Arduino แสดงให้เห็นว่าเราทำได้: A) ใช้แหล่งพลังงานเสริมเพื่อจ่ายไฟ มอเตอร์กระแสตรง
B) ใช้ชิป L293D เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์
จากไมโครคอนโทรลเลอร์เราไม่สามารถเชื่อมต่อมอเตอร์ได้โดยตรงเพราะไมโครคอนโทรลเลอร์ไม่สามารถให้กระแสเพียงพอในการขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรง ตัวขับมอเตอร์เป็นอุปกรณ์เสริมกระแสไฟ มันสามารถทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์สวิตช์. ดังนั้นเราจึงแทรกตัวขับมอเตอร์ระหว่างมอเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์
ตัวขับมอเตอร์ใช้สัญญาณอินพุตจากไมโครคอนโทรลเลอร์และสร้างเอาต์พุตที่สอดคล้องกันสำหรับมอเตอร์
ไอซีขับมอเตอร์ L293D
นี่คือ IC ตัวขับมอเตอร์ที่สามารถขับมอเตอร์สองตัวพร้อมกันได้ L293D IC เป็น IC ไดรเวอร์มอเตอร์บริดจ์คู่ สะพาน H หนึ่งตัวสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงแบบสองทิศทางได้ L293D IC เป็น IC เสริมกระแสเนื่องจากเอาต์พุตจากเซ็นเซอร์ไม่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ได้เอง ดังนั้น L293D จึงใช้เพื่อจุดประสงค์นี้ L293D เป็น IC แบบ 16 พินที่มีสองพินที่เปิดใช้งานซึ่งควรจะอยู่ในระดับสูงเสมอเพื่อเปิดใช้งานทั้ง H-bridge
ขั้นตอนที่ 1: L293D DC Motor Driver & Pin Configuration
รองชนะเลิศในการแข่งขัน Make It Move 2017