War Zone Tower Defense: 21 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดีเพื่อนของฉัน!

เกี่ยวกับโรงเรียนและสถาบันของเรา

เราเป็นนักศึกษาใหม่ของสถาบันร่วมมหาวิทยาลัยมิชิแกน-เซี่ยงไฮ้ เจียวทง (JI)

JI เป็นหนึ่งในหลายสถาบันในมหาวิทยาลัย Shanghai Jiao Tong ที่ใหญ่กว่า ซึ่งตั้งอยู่ในเขต Minhang ของเซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน

รูปด้านล่างคือประตูโรงเรียนชื่อดังของเราที่เรียกว่า "ประตูวัด" และอีกรูปหนึ่งคือโลโก้ของสถาบันของเรา JI เชี่ยวชาญในการฝึกอบรมนักศึกษาด้านวิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ด้วยหลักสูตรแบบอเมริกัน

ขั้นตอนที่ 1: เกี่ยวกับเรา

เกี่ยวกับคอร์สนี้

ในฐานะน้องใหม่ เราเข้าร่วมในชั้นเรียนระยะยาวในภาคการศึกษาที่เน้นการสอนแนวคิดทางวิศวกรรมแก่เราและสิ้นสุดการแข่งขันด้านวิศวกรรมขั้นสุดท้าย การแข่งขันในปีนี้เรียกว่า War Zone Tower Defense คำแนะนำนี้จะอธิบายวิธีการเล่นเกมและวิธีการเล่นเกมของเราและสนุกไปกับการทำงานเป็นทีม เกี่ยวกับทีมของเรา เราคือทีมที่เรียกว่า “HXWC” นี่คือภาพที่เราออกแบบเองซึ่งแสดงให้เห็นว่าเรานั่งรถบัสไปที่อาคาร JI ของเรา! (คนในภาพจากซ้ายไปขวา: Zhu, Chen, Xu, Wang) ชื่อทีมมาจากชื่อภาษาจีนของเรา: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, เฉินเฉียน เราออกแบบโลโก้ของเราโดยเชื่อมต่อตัวอักษรสี่ตัวเข้าด้วยกันอย่างคล่องแคล่ว คุณสามารถหา HXWC ในรูปโลโก้ของเราได้หรือไม่? ดูเหมือนฮาร์ดแวร์ที่เรียกว่า Arduino ที่เราใช้หรือไม่? ชื่อทีมมาจากชื่อภาษาจีนของเรา: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian เราออกแบบโลโก้ของเราโดยเชื่อมต่อตัวอักษรสี่ตัวเข้าด้วยกันอย่างคล่องแคล่ว คุณสามารถหา HXWC ในรูปโลโก้ของเราได้หรือไม่? ดูเหมือนฮาร์ดแวร์ที่เรียกว่า Arduino ที่เราใช้หรือไม่? ตอนนี้มาสนุกกันมากขึ้นในเกมป้องกันผ้าเช็ดตัวโซนสงคราม!

ขั้นตอนที่ 2: กฎของเกม

ภาพรวม: หลักฐานของเกมคือหอคอยต้องป้องกันตัวเองจากการติดแมลง

เมื่อแมลงสามตัวเกาะติดจากสี่เส้นทางที่เป็นไปได้ไปยังหอคอย มันต้องฆ่าแมลงด้วยเลเซอร์ก่อนที่แมลงจะไปถึง

มีสี่ทางที่เป็นไปได้ แต่ละเส้นทางมีความยาว 2.5 เมตร โดยมีเส้นทางป้องกัน 0.5 เมตร ซึ่งแมลงไม่สามารถตายได้ และมีเส้นสีขาวสองเส้นตั้งฉากกับทิศทางการเดินทางของแมลง เส้นสีขาวเส้นแรกอยู่ที่ 1.5 ม. และเส้นที่สองอยู่ห่างจากจุดที่จุดบั๊กเริ่มต้น 2.5 ม.

เส้นทางถูกทำเครื่องหมายด้วยแทร็กสีดำ รางรถไฟมีเส้นสีขาวเส้นหนึ่งอยู่ตรงกลาง ในทิศทางของการเดินทางของแมลง มีเส้นสีขาวอีกสองเส้นทำเครื่องหมายเส้นรอบวงด้านนอกขนานกับเส้นกลาง

ล้อ เลเซอร์ มอเตอร์ และโฟโตเซ็นเซอร์ทั้งหมดต้องเป็นส่วนประกอบดั้งเดิมที่คลาสนี้มอบให้ ไม่สามารถเปลี่ยน/อัพเกรดได้

ขั้นตอนที่ 3: กฎข้อผิดพลาด

· แมลงจะต้องมีกระดานแนวตั้ง 15 ซม. x 10 ซม. ที่ด้านหน้าของกระดาน ดังรูปที่ 3

· โฟโต้เซ็นเซอร์หนึ่งตัววางอยู่ตรงกลางกระดาน ดังแสดงในรูปที่ 3 และต้องสูงจากพื้น 5 ซม. และชี้ไปที่หอคอย

· บั๊กจะเสียชีวิตเมื่อทาวเวอร์เลเซอร์ชนกับโฟโตเซ็นเซอร์ และจะต้องหยุดเคลื่อนที่และอยู่นิ่งเมื่อถูกฆ่า

· ตัวแมลงต้องหยุดที่เส้นสีขาวเส้นแรกเป็นเวลา 2-4 วินาที แล้วเดินต่อไปยังหอคอยและพวกมันจะไม่ตายในขณะที่รอที่เส้นสีขาว

· ความเร็วของแมลงต้องอยู่ระหว่าง 0.2 ถึง 0.3 m/s

· มีกำแพงหลังเส้นสีขาวที่สอง แมลงจะต้องหยุดนิ่งอยู่ที่เส้นสีขาวที่สอง ถ้าแมลงชนกำแพง มันจะเสียคะแนน

เราจะทำอย่างไรเพื่อทำให้แมลงตัวนี้มีสีสันและตลกมากขึ้น

มาดูกัน!

ขั้นตอนที่ 4: กฎของหอคอย

·

ต้องทำจากน้ำหนักปกติ (80 แกรม) กระดาษ A4 (สูงสุด 3 แผ่น) และกาวไม้ขาว

· ต้องติดตั้งเลเซอร์ (เพียง 1) และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ทั้งหมดไว้ที่ด้านบนของหอคอย และต้องฆ่าแมลงทีละตัว

· สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ไว้ที่ด้านล่างของหอคอยได้

· กระดาษต้องเป็นวัสดุรับน้ำหนักเท่านั้น ไม่มีการเสริมความแข็งแรงของกระดาษด้วยลวด ฯลฯ

· ต้องสูงอย่างน้อย 60 ซม. ยิ่งไปกว่านั้น ความสูงถูกกำหนดให้เป็นพื้นถึงศูนย์กลางมวลของหอคอย

· ความกว้างของรังสีแสงต้องเท่ากับความกว้างของโฟโตเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 5: เมื่อเล่นเกมตามกฎ

·

ยกเว้นเวลาที่กำหนดไว้ในการตั้งค่าบั๊ก สมาชิกในทีมไม่สามารถแตะจุดบกพร่องของพวกเขาในระหว่างเกมได้ หากสมาชิกแตะจุดบกพร่องระหว่างเกม ทีมจะแพ้ในรอบนั้น

· ข้อบกพร่องของศัตรูของแต่ละหอคอยจะถูกสุ่มเลือก

· เกมนี้เล่นใน 3 รอบ โดยผู้ชนะจากรอบที่แล้วจะเข้าสู่รอบต่อไป

· แต่ละทีมจะได้รับเวลาปรับ 5 นาทีระหว่างรอบ

ขั้นตอนที่ 6: รายการวัสดุ

ขั้นตอนที่ 7: Bug Circuit Diagram

อุปสรรค์แรกในการสร้างบั๊กที่น่ากลัว

กำลังเชื่อมต่อองค์ประกอบข้อบกพร่องทั้งหมดเข้าด้วยกัน ที่นี่เราจะพูดถึงวิธีวางสายไฟทั้งหมดให้ถูกที่ จากนั้นในหัวข้อถัดไปเราจะพูดถึงวิธีเขียนโค้ดของวงจร

ขั้นตอนที่ 8: วงจรขับมอเตอร์

นี่คือตัวขับมอเตอร์จริงที่ใช้ใน

ข้อผิดพลาด สังเกตว่าหมุดที่มีประโยชน์อยู่ที่ไหน รวมทั้งหมุด IN และ EN (Liu & Zhu, 2016)

ขั้นตอนที่ 9: พิเศษ

นี่คือตัวขับมอเตอร์จริงที่ใช้ใน

ข้อผิดพลาด สังเกตว่าหมุดที่มีประโยชน์อยู่ที่ไหน รวมทั้งหมุด IN และ EN (Liu & Zhu, 2016)

ขั้นตอนที่ 10: การประกอบข้อผิดพลาด

ขั้นตอนที่ 11: การประกอบหอคอย

กระดาษเช็ดมือเราใช้กระดาษ A4

เพื่อสร้างมัน

1.กระดาษแผ่นเดียวทำเป็นปริซึมสามเหลี่ยมได้

ขั้นตอนที่ 12: อย่างต่อเนื่อง

2. กระดาษ 6 แผ่นที่ติดกันสามารถทำเป็นกระดาษชำระได้

ขั้นตอนที่ 13: แล้วก็

3. ยิ่งไปกว่านั้น เนื่องจากกฎที่ว่าผ้าขนหนูควรมีความสูงมากกว่า 60 เซนติเมตร เราจึงนำกระดาษชำระ 2 ผืนมารวมกันเพื่อทำเป็นผ้าขนหนูผืนสุดท้าย ส่วนล่างของหอคอยกระดาษนั้นใหญ่กว่าตัวคว่ำของหอคอยกระดาษ ตอนนี้แต่ละด้านมี 2 หน้าที่ติดกัน

4. จากนั้นเราคลุมกระดาษอีกแผ่นหนึ่งที่ด้านบนของผ้าขนหนู นั่นคือสิ่งที่เราใช้วางเซอร์โว

5. เราควรใส่ arduino uno ซึ่งรหัสเซอร์โวและคลาวด์เทอร์เรซที่อัปโหลดไว้บนหอคอยด้วยกาวสีขาว

ขั้นตอนที่ 14: คนอื่นติดตาม

6. เซอร์โวและ Arduino uno ควรเชื่อมต่อกับสายไฟได้ดี

7. เราจำเป็นต้องต่อสายของเซอร์โวกับอาร์ดิโนอันดับที่ 9 และให้แบตเตอรี่ 9V แก่อาร์ดิโน 8. ที่ด้านบนสุดของหอคอย เราควรเชื่อมต่อเซอร์โว 2 ตัวกับระเบียงเมฆ จากนั้นมันสามารถเคลื่อนไปทุกทิศทางเมื่อเซ็นเซอร์ภาพถ่ายตรวจสอบระยะห่าง

ขั้นตอนที่ 15: แผนภาพผ้าเช็ดตัว

ขั้นตอนที่ 16: ทาวเวอร์วิว

มุมมองสุดท้ายของกระดาษเช็ดมือและ

ข้อผิดพลาดได้รับการแสดง

คุณอาจถามว่าทำไมหอคอยของเราจึงดูเหมือนจรวดอัสคิวหรือหอเอนเมืองปิซา?

เพราะฝนตก! ฝนของเซี่ยงไฮ้มักจะมีดวงจันทร์ที่ไม่ดีซึ่งจะทำให้หอคอยของเราอ่อนลงและเปลี่ยนรูปลักษณ์ แต่สมาชิกในกลุ่มของเราทุกคนคิดว่าผู้ชมที่ฉลาดเหมือนพวกคุณทุกคนสามารถสร้างหอคอยที่ดีกว่าของเราได้!

ขั้นตอนที่ 17: มุมมองข้อผิดพลาด

มันดูไม่เจ๋งเหรอ?

ขั้นตอนที่ 18: ส่วนการแก้ไขปัญหาและคำเตือน

ส่วนการแก้ไขปัญหา

1. เซ็นเซอร์วัดแสงสามารถถูกทำลายได้ง่าย โปรดตรวจสอบกำลังและสายไฟหรือเพิ่มความต้านทาน

2. เปลี่ยน arduino uno หากคุณเสียเวลามากจนไม่ได้รับวันที่ในซอฟต์แวร์ Arduino ของคอมพิวเตอร์ มันอาจจะหัก

3. หากมอเตอร์มีเสียงแปลกๆ หรือหมุนช้าตลอดเวลา ให้ตรวจสอบ หากคุณไม่มีความสามารถในการซ่อมมอเตอร์ดังกล่าว ให้สั่งซื้อทางออนไลน์เพิ่มเติม

4. เซ็นเซอร์สีอาจมีความไวหรือไม่ละเอียดอ่อนก็ได้ หากรหัสเซ็นเซอร์สีของจุดบกพร่องไม่สามารถใส่ในรหัสทั้งหมดได้ ซึ่งหมายความว่าเซ็นเซอร์สีและเซ็นเซอร์แสงสามารถทำงานได้เพียงรหัสเดียว ให้เปลี่ยนเป็นเซ็นเซอร์สีประเภทอื่นที่มีราคาสูงกว่า

5. เมื่อเซ็นเซอร์ภาพถ่ายเชื่อมต่อกับ Arduino มันง่ายที่จะมีความต้านทานไม่เพียงพอที่จะทำให้เซ็นเซอร์ปลอดภัยและทำงาน พยายามที่จะระมัดระวังเกี่ยวกับมัน

6. แรงดันไฟของมอเตอร์ 2 ตัวนั้นเปลี่ยนแปลงได้ยาก ทำให้มอเตอร์ทำงานระหว่าง 0.2m/s ถึง 0.4m/s พยายามอย่างเต็มที่เพื่อให้ข้อผิดพลาดเกิดขึ้นโดยตรงผ่านการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์สองตัวที่ไม่มีเซ็นเซอร์สี

7. หากคุณกด "รีเซ็ต" ใน Arduino ข้อผิดพลาดจะไม่สามารถเริ่มทำงานได้ ตรวจเช็คกล่องแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ และสายไฟ อาจมีบางอย่างที่มีความหมายสำหรับการเชื่อมต่อเสีย

คำเตือน

1.ระวังไฟแรงและของมีคม!

2.ดูแลมือและใบหน้าของคุณ!

3.ระวังเลเซอร์ที่ไม่ควรยิงตา!

ขั้นตอนที่ 19: เกมวัน

พวกเราทุกคนสนุกที่ได้เห็น

ข้อบกพร่องต่าง ๆ ตรงไปที่หอคอยกระดาษ ก่อนที่เราจะเริ่มต้นเกม ศาสตราจารย์ Shane Johnson ของเราได้พูดคุยกับเราถึงความขอบคุณ

ขั้นตอนที่ 20: ครูของเรา

นี่คือศาสตราจารย์รูปหล่อคนนี้สวมเสื้อเชิ้ตสีขาวตามแบบฉบับของเขา

ขั้นตอนที่ 21: เริ่ม

นี่คือภาพที่แสดงว่าเรากำลังเตรียมหอคอยของเรา ตอนนี้! เกมเริ่มต้นขึ้น! อันที่จริงเกมนี้และการเตรียมการยากสำหรับน้องใหม่อย่างเรา อย่างไรก็ตาม เราทุกคนพยายามอย่างดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าข้อบกพร่องนั้นตรงไปและปฏิบัติตามกฎอย่างถูกต้อง หอคอยยิงแมลงให้มากที่สุด หลังจบเกม นักเรียนจำนวนมากร้องไห้ เราร้องไห้เพราะชนะและแพ้ แต่เราได้มามากกว่านี้ มิตรภาพระหว่างเราแน่นแฟ้นจนไม่สามารถแยกจากกันได้