Funbot - หุ่นยนต์ขยายได้แบบใช้มอเตอร์พื้นฐาน: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดีทุกคน.

วันนี้ผมจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้าง FunBot - หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่ใช้งานง่าย ซึ่งสามารถหมุนไปมา วาดลวดลาย หมุนไปรอบๆ และแปลงร่างเป็น wheel-bot ได้ มันสามารถขยายได้ด้วยชิ้นส่วน รีเลย์ และแม้แต่ไมโครคอนโทรลเลอร์ แต่ความสวยงามเล็กๆ น้อยๆ นี้สามารถทำได้ในช่วงบ่ายหรือชั่วโมงและใช้วัตถุมาตรฐาน

คุณจะต้องการ:

ไม่ว่าจะเป็นแบตเตอรี่ 9V หรือแบตเตอรี่ 2xAA ทางที่ดีควรใส่แบตเตอรี่เก้าโวลต์ในพริบตาและใส่ AA แต่ก็ไม่สำคัญ

มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กสองตัวที่มีรอบต่อนาทีและแรงบิด พวกเขาไม่จำเป็นต้องเหมือนกัน - ไม่ควรเป็นอย่างนั้นจริงๆ!

ไม่บังคับ - เขียงหั่นขนมหรือฮับการเชื่อมต่อ คุณจะมีแบตเตอรี่ +&- ในแถวต่างๆ และคุณจะต้องเสียบ +&- ของมอเตอร์ในด้านที่เกี่ยวข้อง

กระดาษแข็งจำนวนเล็กน้อยหนาอย่างน้อย 1/10 นิ้ว (กล่าวอีกนัยหนึ่งไม่หนาเลย)

โน้ตและปากกาหรือเพียงแค่ปากกา

ก่อนที่เราจะเริ่ม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนประกอบทั้งหมดของคุณมีสายไฟสองเส้น หากคุณกำลังใช้ AA เปล่า 2 อัน ให้พันเทปเข้าด้วยกันแล้วต่อขนานกัน

เริ่ม!!!

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ฐาน

สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่จะมีฐาน เดิมทีนี้ตั้งใจจะเป็นต้นแบบสำหรับ Hoverboard ตัดชิ้นที่สะอาดเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 5 นิ้ว ตรงกลาง ทั้งสองฝั่งตรงข้ามกันตัดรูเล็กๆ สองรูสำหรับมอเตอร์ ทำให้มันใหญ่พอที่จะใส่เข้าไปได้แน่น

ติดเทปหรือกาวบนก้อนแบตเตอรี่และเขียงหั่นขนม แต่ปล่อยมอเตอร์ไว้

นำกระดาษโน้ตของคุณออกมาแล้วเขียนโลโก้ FunBot หรือของคุณเอง

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ

ติดมอเตอร์ของคุณในรู ยึดถ้าจำเป็นต้องใช้เทป

นำเขียงหั่นขนมหรืออุปกรณ์เชื่อมต่อของคุณออก คุณจะต้องย้ายจากเขียงหั่นขนมหากต้องการใช้อย่างอื่น

ที่จุดเริ่มต้นของแถวหนึ่งให้เชื่อมต่อแบตเตอรี่ของคุณ +

ที่จุดเริ่มต้นของการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ของคุณ -.

ตอนนี้เชื่อมต่อสายหนึ่งเส้นจากมอเตอร์แต่ละตัวเข้ากับแถวบวกและอีกสายหนึ่งจากมอเตอร์แต่ละตัวไปยังแถวลบ

คุณควรให้เพลาของมอเตอร์แต่ละตัวแตะพื้นในตอนนี้

ขั้นตอนที่ 3: เคล็ดลับ

ตอนนี้คุณได้สร้าง FunBot แล้ว เราจะเริ่มด้วยการหมุนเป็นวงกลม

สะบัดสวิตช์ (หากผู้ถือของคุณไม่มีอันหนึ่งใส่ไว้ในวงจรเขียงหั่นขนมหรือเพียงแค่พันสายไฟเข้าด้วยกันแล้วดึงออกจากกันตามต้องการ) และดูมันหมุนไปรอบๆ หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้รวมมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งหรือทั้งสองตัวในมุมเล็กน้อยหรือดันตัวหนึ่งให้สูงกว่าอีกตัวหนึ่งเล็กน้อย

'เคล็ดลับ' ที่สองคือการทำให้มันชนกำแพง เพียงแค่วางไว้ใกล้กำแพงแล้วดูมันตาย การปล่อยให้มันอยู่ตรงนั้นซักพัก ยังคงอยู่อาจทำให้มันถอยกลับและไปผจญภัยต่อที่กำแพง

ทริคเพิ่มเติมตามมา!!

ขั้นตอนที่ 4: สนุกกับชิ้นส่วนของสตริง

งานต่อไปสำหรับ FunBot ของคุณคือชิ้นส่วนของสายอักขระ วางชิ้นส่วนของสตริงไว้ใต้ FunBot จากนั้นเปิดสวิตช์ หลังจากที่มอเตอร์ของคุณเริ่มส่งเสียงแปลก ๆ ให้ปิดเครื่อง คุณควรมีขดลวดบนเพลามอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งหรือทั้งสองตัว

ลองใช้ลวดที่มีความยืดหยุ่น ก็จะทำให้ขดลวด หุ่นยนต์ของคุณมีประโยชน์อย่างมากกับความพยายามของคุณในขดลวดวิทยุ!

ขั้นตอนที่ 5: FunBot Cleaner

คุณเห็นว่า FunBot หยิบสตริงขึ้นมาได้อย่างไร คุณสามารถใช้ FunBot เป็นตัวทำความสะอาดได้!!!

1. ทำกรวยกระดาษกว้างขนาดเล็กสองอัน

2. ดันมันลงบนเพลามอเตอร์และตรวจดูให้แน่ใจว่าจะไม่หลุดออกมา

3. เคลือบด้านในของกรวยด้วยกาวที่เหนียว แห้งช้า หรือ Blue Tack

4. เมื่อเปิดใช้งาน Funbot จะลาดตระเวนในห้องและดูดฝุ่น สตริงใด ๆ จะจับมัน แต่นอกเหนือจากนั้นอย่าใช้บอทในสภาพแวดล้อมที่มีของแข็งที่ใหญ่กว่าอิฐเลโก้ 1x1

หมายเหตุ: สิ่งนี้ไม่ได้ดูดมันจริงๆ - มันดักมันไว้ที่นั่น จากนั้นอากาศที่เคลื่อนที่จะผลักมันเข้าสู่กรวย

คุณจะต้องเปลี่ยนกรวยหลังจากผ่านไปครึ่งชั่วโมงของการทำความสะอาด FunBot

ขั้นตอนที่ 6: เด้งบอล FunBot

คุณจะต้องใช้ลูกปิงปอง 2 หรือ 4 ลูก

ยึดสองลูกกับเพลามอเตอร์ เพิ่มทางเลือกสองทางที่ด้านหน้าและด้านหลังเพื่อให้ครอบคลุมได้เต็มที่

เมื่อเปิดเครื่องแล้วจะกระวนกระวายใจและกระเด้งกลับ

ใช้โหมดนี้บนภูมิประเทศที่เพลาธรรมดาจะไม่ทำงาน เช่น ไม้/กระเบื้อง/เสื่อน้ำมัน/หญ้า/พื้น

ขั้นตอนที่ 7: การขยายความสามารถ

คุณได้สร้าง FunBot และสร้างโหมดที่มีประโยชน์มากมาย!

เกิดอะไรขึ้นถ้าคุณเปลี่ยนการออกแบบฐาน เพิ่มล้อ? ดินสอสีเพื่อทำเครื่องหมายเส้นทางที่มันเดินต่อไป? รองรับไมโครคอนโทรลเลอร์?

หรือคุณสามารถใช้ PIR กับรีเลย์เพื่อเปิดหรือปิด? หากคุณถูกขโมย FunBot ของคุณบนล้อจะวิ่งเข้าหาพวกเขาและกระแทกพวกเขาด้วยกันชนโลหะสูงเมตร และคุณสามารถเชื่อมต่อออดกับรีเลย์ของคุณได้

สวิตช์ DPDT สามารถควบคุมความเร็วและคุณสามารถเพิ่มโมดูล Bluetooth ได้หรือไม่ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นวิธีการทำสิ่งเหล่านี้ในชุดของบทช่วยสอนในภายหลัง

ครั้งหน้า

ออกโรง!!