สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ฉันใช้
- ขั้นตอนที่ 2: คำแนะนำ
- ขั้นตอนที่ 3:
- ขั้นตอนที่ 4:
- ขั้นตอนที่ 5:
- ขั้นตอนที่ 6:
- ขั้นตอนที่ 7:
- ขั้นตอนที่ 8:
- ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบ
- ขั้นตอนที่ 10: แหล่งที่มา
วีดีโอ: Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
ตัวติดตามนี้ไม่ได้ใช้ระบบ gps ใด ๆ
ตัวติดตามนี้ใช้เครื่องรับวิดีโอความหลากหลายและ Arduino Pro mini ผ่านอินพุตแบบอะนาล็อก Arduino อ่านเปอร์เซ็นต์ไซน์ RSSI จากเครื่องรับ
Sinal เปรียบเทียบและเซอร์โวตามสัญญาณ RSSI ที่แรงกว่า
ไม่มีการจับคู่ ไม่มีการวัดระยะไกล ไม่มีการกำหนดค่า
มีเพียงคุณเท่านั้นที่ต้องปรับค่า RSSI_MAX และ RSSI_MIN ในโค้ด Arduino เกี่ยวกับเครื่องรับของคุณ เพื่อทำ uncomment (การลบเครื่องหมายทับ) รหัสการดีบักเช่นนี้ เปิดเสียงพึมพำของคุณ และเปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมบน arduino IDE คุณจะเห็นค่า MIN และค่า MAX เพียงแค่ใส่ลงในโค้ด
ถ้า (ดีบัก)
{
// Serial.print("RSSI%: ");
// Serial.print (แผนที่ (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print(", ");
// Serial.print (แผนที่ (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ฉันใช้
FR632 เครื่องรับสัญญาณวิดีโอ -
Arduino Pro Mini -
หมายเหตุ: ในภาพคุณสามารถเห็น arduino pro micro เผาไหม้หลังจากการทดสอบสองครั้ง โคลนของมัน!
ในภาพสุดท้ายคุณสามารถเห็น arduino pro mini ที่ฉันใช้
ปรับลดขั้นได้ -
ส่วนต่อขยายเซอร์โว -
เสาอากาศสองทิศทาง
สายบางๆ
สถานีบัดกรี
หัวแร้ง 1 มม.
ประสาน
ขั้นตอนที่ 2: คำแนะนำ
ด้วยมัลติมิเตอร์ตรวจสอบขั้วของหมุดแจ็ค DC และบัดกรีสายไฟสองเส้น บวกและลบ
ระวังบัดกรีสายไฟในพินที่ถูกต้องถ้าคุณไม่ทำคุณสามารถเผาขั้นตอนลงได้
ขั้นตอนที่ 3:
ประสานสายไฟเข้ากับสเต็ปดาวน์ แยกสเต็ปดาวน์ด้วยเทปสองด้าน
ขั้นตอนที่ 4:
หมุด Rssi ในเครื่องรับ FR632 เป็น 4 พินจากขวาไปซ้าย
ขั้นตอนที่ 5:
แยก Arduino ด้วยเทปสองด้าน
ขั้นตอนที่ 6:
ใส่ Arduino เหมือนภาพ
ขั้นตอนที่ 7:
บัดกรีสายไฟไปที่
ขั้นตอนที่ 8:
ประสานพิน RSSI กับพินอะนาล็อก A0 และ A1
ประสานพิน RSSI กับพินอะนาล็อก A0 และ A1
ประสานสายสัญญาณเซอร์โวเข้ากับพิน 5 (PWM) สายกราวด์กับ Arduino gnd และสายเซอร์โวบวกกับพินดิบของ Arduino
ระวัง คุณต้องปรับแรงดันสเต็ปดาวน์เป็น 5V หรือ 6V ให้ความสนใจกับแรงดันเซอร์โวสูงสุด
ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบ
ฉันใช้ 3S lipo เพื่อจ่ายไฟ FR632
เปิด FR632 เลือกช่องของคุณและคุณพร้อมที่จะบิน
เที่ยวบินที่ดี!
ขั้นตอนที่ 10: แหล่งที่มา
โครงการ Andreiva
รหัส Arduino
แนะนำ:
Urban Rooftop Ham Radio Antenna: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
เสาอากาศวิทยุแบบแฮมบนหลังคาในเมือง: เมื่อเร็วๆ นี้ฉันวางเสาอากาศวิทยุแบบแฮมไว้บนหลังคา เพื่อให้สามารถรับสัญญาณได้ดีขึ้นภายในอพาร์ตเมนต์ ซึ่งไม่ได้อยู่บนชั้นสูง ในฐานะมือใหม่ที่ไม่ต้องลงทุนกับงานอดิเรกมากนัก การปีนขึ้นไปบนหลังคาเป็นที่ยอมรับได้อย่างสมบูรณ์
RSSI ถึงระยะทางด้วยโมดูล RF (Xbees): 4 ขั้นตอน
RSSI ถึงระยะทางด้วยโมดูล RF (Xbees): Xbees เป็นโมดูลความถี่วิทยุขนาดเล็กซึ่งมีประโยชน์สำหรับการส่งข้อมูลไปมา และการใช้งานเฉพาะอื่นๆ สำหรับโปรเจ็กต์นี้ ฉันใช้พวกมันเพื่อรับค่า Received Signal Strength Indicator (RSSI) เพื่อประมาณการดิส
FlySky Receiver RSSI Mod: 4 ขั้นตอน
FlySky Receiver RSSI Mod: ฉันเริ่มอาชีพนักบินโดรนโดยใช้เครื่องส่งสัญญาณราคาถูกที่ผลิตโดย Flysky ซึ่งเป็น FS-I6 ไม่ใช่เรื่องเลวร้ายที่จะเริ่มต้น แต่ไม่ช้าก็เร็วคุณจะต้องการอะไรมากกว่านี้ คุณสามารถใช้ FS-I6 ที่เทียบเท่ากับเครื่องส่งสัญญาณระดับดีหรือคุณ
คลื่นความถี่วิทยุ AM Broadcast Band Resonant Loop Antenna.: 31 ขั้นตอน
เสาอากาศแบบวนลูปเรโซแนนท์คลื่นความถี่กลางคลื่นความถี่วิทยุ: คลื่นปานกลาง (MW) เสาอากาศแบบวงวงออกอากาศ AM สร้างขึ้นโดยใช้สายเคเบิล 'ริบบิ้น' โทรศัพท์ 4 คู่ (8 สาย) ราคาถูก& (เป็นทางเลือก) ตั้งอยู่ในสวนราคาถูก 13 มม. (~ครึ่งนิ้ว) ท่อพลาสติกชลประทาน รุ่นที่รองรับตัวเองที่เข้มงวดมากขึ้นเหมาะกับ se
วิธีการสร้าง Active Wifi Tetrapak Antenna - Fast & Cheap Way : 7 Steps
วิธีทำเสาอากาศ Wifi Tetrapak แบบแอคทีฟ - วิธีที่รวดเร็วและถูก…:… & รับไคลเอนต์ทิศทางที่ยอดเยี่ยม m.Usb-TetraRex" เสาอากาศ 14dBi…… นี่เป็นเพียงหนึ่งรุ่นของฉัน *SpikeAnTenna"* series & คำแนะนำแรกของฉันที่นี่และบางวันจะตามมาอาจเป็นครั้งที่สองนอกเหนือจากนี้