Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ตัวติดตามนี้ไม่ได้ใช้ระบบ gps ใด ๆ

ตัวติดตามนี้ใช้เครื่องรับวิดีโอความหลากหลายและ Arduino Pro mini ผ่านอินพุตแบบอะนาล็อก Arduino อ่านเปอร์เซ็นต์ไซน์ RSSI จากเครื่องรับ

Sinal เปรียบเทียบและเซอร์โวตามสัญญาณ RSSI ที่แรงกว่า

ไม่มีการจับคู่ ไม่มีการวัดระยะไกล ไม่มีการกำหนดค่า

มีเพียงคุณเท่านั้นที่ต้องปรับค่า RSSI_MAX และ RSSI_MIN ในโค้ด Arduino เกี่ยวกับเครื่องรับของคุณ เพื่อทำ uncomment (การลบเครื่องหมายทับ) รหัสการดีบักเช่นนี้ เปิดเสียงพึมพำของคุณ และเปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมบน arduino IDE คุณจะเห็นค่า MIN และค่า MAX เพียงแค่ใส่ลงในโค้ด

ถ้า (ดีบัก)

{

// Serial.print("RSSI%: ");

// Serial.print (แผนที่ (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print(", ");

// Serial.print (แผนที่ (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ฉันใช้

FR632 เครื่องรับสัญญาณวิดีโอ -

Arduino Pro Mini -

หมายเหตุ: ในภาพคุณสามารถเห็น arduino pro micro เผาไหม้หลังจากการทดสอบสองครั้ง โคลนของมัน!

ในภาพสุดท้ายคุณสามารถเห็น arduino pro mini ที่ฉันใช้

ปรับลดขั้นได้ -

ส่วนต่อขยายเซอร์โว -

เสาอากาศสองทิศทาง

สายบางๆ

สถานีบัดกรี

หัวแร้ง 1 มม.

ประสาน

ขั้นตอนที่ 2: คำแนะนำ

ด้วยมัลติมิเตอร์ตรวจสอบขั้วของหมุดแจ็ค DC และบัดกรีสายไฟสองเส้น บวกและลบ

ระวังบัดกรีสายไฟในพินที่ถูกต้องถ้าคุณไม่ทำคุณสามารถเผาขั้นตอนลงได้

ขั้นตอนที่ 3:

ประสานสายไฟเข้ากับสเต็ปดาวน์ แยกสเต็ปดาวน์ด้วยเทปสองด้าน

ขั้นตอนที่ 4:

หมุด Rssi ในเครื่องรับ FR632 เป็น 4 พินจากขวาไปซ้าย

ขั้นตอนที่ 5:

แยก Arduino ด้วยเทปสองด้าน

ขั้นตอนที่ 6:

ใส่ Arduino เหมือนภาพ

ขั้นตอนที่ 7:

บัดกรีสายไฟไปที่

ขั้นตอนที่ 8:

ประสานพิน RSSI กับพินอะนาล็อก A0 และ A1

ประสานพิน RSSI กับพินอะนาล็อก A0 และ A1

ประสานสายสัญญาณเซอร์โวเข้ากับพิน 5 (PWM) สายกราวด์กับ Arduino gnd และสายเซอร์โวบวกกับพินดิบของ Arduino

ระวัง คุณต้องปรับแรงดันสเต็ปดาวน์เป็น 5V หรือ 6V ให้ความสนใจกับแรงดันเซอร์โวสูงสุด

ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบ

ฉันใช้ 3S lipo เพื่อจ่ายไฟ FR632

เปิด FR632 เลือกช่องของคุณและคุณพร้อมที่จะบิน

เที่ยวบินที่ดี!

ขั้นตอนที่ 10: แหล่งที่มา

โครงการ Andreiva

รหัส Arduino