MicroPython บน SPIKE Prime: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

คุณสามารถเขียนโค้ด SPIKE Prime โดยใช้ MicroPython ซึ่งเป็นชุดย่อยของ python สำหรับไมโครโปรเซสเซอร์ขนาดเล็ก

คุณสามารถใช้เทอร์มินัลอีมูเลเตอร์เพื่อเข้ารหัสฮับ SPIKE Prime

เสบียง

SPIKE Prime ฮับ

คอมพิวเตอร์พร้อมพอร์ต USB / Bluetooth

สาย USB เพื่อเชื่อมต่อฮับเข้ากับคอมพิวเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: หยิบ Terminal Emulator

มีตัวเลือกมากมายให้เลือก

CoolTerm ใช้งานได้กับทุกแพลตฟอร์ม รวมถึง Pi

สีโป๊วทำงานบน windows

คำสั่งหน้าจอใน Terminal บนระบบปฏิบัติการยูนิกซ์

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อ SPIKE Prime กับพอร์ต USB

ใช้สาย microUSB เพื่อเชื่อมต่อ SPIKE Prime กับคอมพิวเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: ค้นหาพอร์ต

เราจำเป็นต้องรู้ว่าพอร์ตอนุกรมใดที่ฮับ SPIKE Prime เชื่อมต่ออยู่

บน mac ให้พิมพ์

ls /dev/tty.usbmodem*

บนพีซี ให้ดูที่ตัวจัดการอุปกรณ์ของคุณภายใต้ซีเรียลเพื่อดูว่าคุณเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรมใดอยู่

บน pi มันจะเป็น ttyAMC0 - เช็คอิน /dev/folder. ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อ

เชื่อมต่อกับพอร์ตด้านขวา (จากขั้นตอนก่อนหน้า) ที่ 115200 baud

ใน Terminal พิมพ์

หน้าจอผู้ใช้คอมพิวเตอร์$ /dev/ 115200

ใน IDE อื่น ๆ

กดเปิด/เชื่อมต่อ (หลังจากตั้งค่าพอร์ตและ Baudrates)

หมายเหตุ: ไม่มีความเท่าเทียมกัน, 8 บิตข้อมูล และ 1 บิตหยุด

ขั้นตอนที่ 5: การเริ่มต้น REPL

เมื่อคุณเชื่อมต่อกับ SPIKE Prime จากเทอร์มินัล/ PUTTY คุณจะเห็นกระแสของตัวเลขและตัวอักษร ข้อมูลเหล่านี้เป็นข้อมูลจากเซ็นเซอร์ภายในของฮับ SPIKE Prime ในการเริ่มกด control + c

มันจะขัดจังหวะพอร์ตอนุกรมและคุณควรเห็นสิ่งนี้

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 บน 2019-09-25; LEGO Technic Large Hub พร้อม STM32F413xx Type "help()" สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะรหัสแล้ว

ขั้นตอนที่ 6: รหัสแรกของคุณ

ศูนย์กลางการนำเข้า

hub.display.show('Tufts')

สังเกตคำสั่ง "นำเข้า" ซึ่งดึงไลบรารีหลามที่ให้คุณพูดคุยกับ SPIKE Prime คุณควรเห็น Tufts เขียนบนเมทริกซ์ LED บนฮับ

ขั้นตอนที่ 7: แสดงชื่อของคุณ

ตอนนี้ลองพิมพ์

hub.display.show(' ')

โปรดทราบว่าเนื่องจากคุณนำเข้าฮับด้านบนแล้ว ฮับดังกล่าวจึงอยู่ในหน่วยความจำแล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณจะได้รับข้อผิดพลาดเช่น:

Traceback (การโทรล่าสุดล่าสุด): ไฟล์ "", บรรทัดที่ 1, inNameError: ไม่ได้กำหนดชื่อ 'hub'

ขั้นตอนที่ 8: การใช้ REPL

คุณลักษณะที่มีประสิทธิภาพอีกอย่างหนึ่งของ Python คือคุณสามารถทดสอบอะไรก็ได้ก่อนที่จะเขียนโค้ดใน REPL (read eval print loop)

มันจะรันคำสั่ง python ใด ๆ - ลองพิมพ์ 2 + 2 ด้านล่างและดูว่ามันพูดว่าอะไร:

2+2

ขั้นตอนที่ 9: สำรวจ MicroPython บน SPIKE Prime

ตอนนี้ได้เวลาสำรวจแล้ว

hub มีฟังก์ชันมากมาย - คุณสามารถค้นหาได้โดยพิมพ์ "hub" (อย่าลืมช่วงเวลาหลังฮับ) จากนั้นกดปุ่ม TAB ใน REPL ซึ่งจะแสดงให้คุณเห็นวิธีต่างๆ ที่คุณสามารถทำตามคำสั่งได้

ท้าทาย: ดูว่าคุณสามารถอ่านอัตราเร่งได้หรือไม่

ขั้นตอนที่ 10: การอ่านค่าเซ็นเซอร์…1

ข้อมูลการเร่งความเร็วกลับมาเป็นอาร์เรย์ของค่า ดังนั้นหากคุณต้องการแค่ค่า X คุณสามารถลอง

hub.motion.accelerometer()[0]

หรือวิธีที่ดีกว่าในโค้ดนี้คือการใช้ตัวแปรดังนี้:

ศูนย์กลางการนำเข้า

เร่ง = hub.motion.accelerometer () xAccel = เร่ง [0] hub.display.show (str (xAccel))

ขั้นตอนที่ 11: การอ่านค่าเซ็นเซอร์…2

คุณยังสามารถแสดงการเร่งความเร็วทั้งสามโดยใช้การวนซ้ำ

นอกจากนี้เรายังจะนำเข้า Utime ของห้องสมุดเพื่อให้เราสามารถหยุดชั่วคราวและให้เวลาคุณอ่านตัวเลขบนหน้าจอ

ลองใช้รหัสนี้:

นำเข้าฮับ utimeaccel = hub.motion.accelerometer() สำหรับ Acc ใน accel: hub.display.show(str(Acc)) utime.sleep(0.8)

ณ จุดนี้บางสิ่งกลายเป็นสิ่งสำคัญ:

ช่องว่าง - Python นั้นเกี่ยวกับการเยื้องทางขวา - คล้ายกับวงเล็บในภาษาอื่น การเยื้องจะบอกคุณว่ามีอะไรอยู่ใน for loop และอะไรที่ไม่ใช่

เมื่อใช้ REPL คุณจะสังเกตเห็นว่าเมื่อคุณเยื้อง จะไม่เรียกใช้งานบรรทัดอีกต่อไป แต่จะรอให้คุณจบบรรทัดสำหรับลูป for ก่อนดำเนินการ (และ >>> จะถูกแทนที่ด้วย …) ในการสิ้นสุด for loop ให้กด return สามครั้งและลูปจะถูกดำเนินการ

ขั้นตอนที่ 12: ความท้าทาย

ต่อไป ดูว่าคุณสามารถคิดออกว่าโค้ดด้านล่างทำอะไรได้บ้าง และลองดำเนินการเพื่อดูว่าคุณคิดถูกหรือไม่

ศูนย์กลางการนำเข้า Utime

ในขณะที่ True: accel = hub.motion.accelerometer() สำหรับ Acc ใน accel: hub.display.show(str(Acc)) utime.sleep(0.8) ถ้า hub.port. B.device.get(): แตก

คำแนะนำ -คุณต้องการเซ็นเซอร์ที่พอร์ต B