หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติพร้อมไฟค้นหาตัวเอง: 3 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติที่ทรงพลังที่สุด 2.0

ฮึก.

นี่เป็นโครงการแรกของเรา

มาเริ่มกันเลย

แนวคิดของหุ่นยนต์ตัวนี้ง่ายมาก

• ช่วยชีวิตมนุษย์
• อัตโนมัติ
• ราคาถูก
• เร็ว
• ทนไฟ

หุ่นยนต์ตัวนี้ได้รับการออกแบบด้วยโครงสร้างที่แข็งแรงของหุ่นยนต์ดับเพลิงรุ่นที่ 2 แนวคิดที่ชัดเจนและซื่อสัตย์มาก ดังนั้นการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้จึงง่ายมากเพียงไม่กี่ขั้นตอน ดังนั้นให้ทำตามคำแนะนำเพื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้

เสบียง:

ต้องการสิ่งนี้:

1. 1/ Arduino mega
2. โมดูลมอเตอร์ 1/ l293d พร้อมอินพุตเสริม 12 v
3. หรือ 1/ l298n มอเตอร์
4. 2/12 โวลต์ 200 รอบต่อนาทีมอเตอร์
5. 1/ โมดูลรีเลย์
6. 6/ เซ็นเซอร์เปลวไฟ
7. 1/ เซอร์โว (sg-90)
8. แผ่นไม้อัดหนา 1.5 เมตร คูณ 1.5 เมตร 4 มม.
9. 1/ ปั๊ม
10. 30/ สายจัมเปอร์ชาย-หญิง
11. 1/ บอร์ด GPB (บอร์ดเอนกประสงค์)
12. 1/ หัวหน้างานหญิง
13. 3/ สายจัมเปอร์ชาย
14. 1/ขนาดกลางล้อสากล4ด้าน
15. สเต็กเนื้อไม้ 1 นิ้วคูณ 1 นิ้ว & ยาว 1 เมตร
16. อลูมิเนียมฟอยล์ ยาว 18 ม. กว้าง 30 ซม.
17. ท่อ 50 ซม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 1 ซม.
18. ตัวจ่ายไฟ 12 v 1amp
19. คอนเทนเนอร์ 1L

ขั้นตอนที่ 1: ร่างกายเพื่อโครงสร้างที่แข็งแรง

1.ตัดฐานหลักก่อน

นำแผ่นไม้อัดมาตัดส่วนที่อยู่ในภาพ

45ซม.*55ซม.

2.นำแผ่นไม้อัดอีกแผ่นมาตัดเป็นแผ่นขนาด 45ซม.*35ซม

ตัดทั้งแผ่นตามภาพ

ตัด X ส่วนในภาพ

3.ตัดไม้ 2 แผ่น ตามรูปที่ 3 จากแผ่นไม้อัดอื่น

4.นำเสต็กไม้หั่น 4 ชิ้น ยาว 17 ซม.

&

5.ตัดชิ้นยาว4นิ้วจากสเต็กเนื้อ

ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเชื่อมต่อ

เชื่อมต่อตามที่แสดงในภาพ

1. สายสีแดงทุกเส้นเป็น vcc ในภาพ
2. ลวดสีดำเป็นกราวด์
3. ทำคือพินเอาต์พุตดิจิตอล
4. i1, i2 เหลือมอเตอร์
5. i3 i4 เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้อง
6. ถ้ามอเตอร์หมุนได้ไม่ทั่วถึง ให้เปลี่ยนสายต่อมอเตอร์เป็นตัวยึดมอเตอร์
7. สำหรับปั๊มต่อ 12+ ธรรมดา และ ปั๊ม + สายไฟใน n.o.
8. ให้ 12v แก่ Arduino mega ผ่าน vin & ground

รหัส:-

คลิกที่ลิงค์นี้:-ตัดและวางโค้ด

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

ประกอบหุ่นยนต์ตามภาพ

นำแผ่นไม้อัด 45*55ซม.

ต่อชิ้นงานสำหรับมอเตอร์แนวตั้ง

รวมเสต็กไม้ 4 ชิ้น (17 ซม.) เข้ามุมไม้

ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตามที่แสดง

และติดตั้งเซอร์โวบนดาดฟ้ากลางบนชิ้นไม้ที่สอง

ตอนนี้มันดูเหมือนที่แสดงในภาพ

เข้าร่วมคอนเทนเนอร์ เข้าร่วมท่อ

หมายเหตุ:- ฉันใช้ฟอยล์อลูมิเนียมสำหรับห่อแต่ฉันดูแลเรื่องการลัดวงจร

หากคุณไม่มีความคิด คุณไม่ควรใช้อลูมิเนียมฟอยล์หรือวัสดุห่อหุ้ม