สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ร่างกายเพื่อโครงสร้างที่แข็งแรง
- ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
วีดีโอ: หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติพร้อมไฟค้นหาตัวเอง: 3 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02
หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติที่ทรงพลังที่สุด 2.0
ฮึก.
นี่เป็นโครงการแรกของเรา
มาเริ่มกันเลย
แนวคิดของหุ่นยนต์ตัวนี้ง่ายมาก
- ช่วยชีวิตมนุษย์
- อัตโนมัติ
- ราคาถูก
- เร็ว
- ทนไฟ
หุ่นยนต์ตัวนี้ได้รับการออกแบบด้วยโครงสร้างที่แข็งแรงของหุ่นยนต์ดับเพลิงรุ่นที่ 2 แนวคิดที่ชัดเจนและซื่อสัตย์มาก ดังนั้นการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้จึงง่ายมากเพียงไม่กี่ขั้นตอน ดังนั้นให้ทำตามคำแนะนำเพื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้
เสบียง:
ต้องการสิ่งนี้:
- 1/ Arduino mega
- โมดูลมอเตอร์ 1/ l293d พร้อมอินพุตเสริม 12 v
- หรือ 1/ l298n มอเตอร์
- 2/12 โวลต์ 200 รอบต่อนาทีมอเตอร์
- 1/ โมดูลรีเลย์
- 6/ เซ็นเซอร์เปลวไฟ
- 1/ เซอร์โว (sg-90)
- แผ่นไม้อัดหนา 1.5 เมตร คูณ 1.5 เมตร 4 มม.
- 1/ ปั๊ม
- 30/ สายจัมเปอร์ชาย-หญิง
- 1/ บอร์ด GPB (บอร์ดเอนกประสงค์)
- 1/ หัวหน้างานหญิง
- 3/ สายจัมเปอร์ชาย
- 1/ขนาดกลางล้อสากล4ด้าน
- สเต็กเนื้อไม้ 1 นิ้วคูณ 1 นิ้ว & ยาว 1 เมตร
- อลูมิเนียมฟอยล์ ยาว 18 ม. กว้าง 30 ซม.
- ท่อ 50 ซม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 1 ซม.
- ตัวจ่ายไฟ 12 v 1amp
- คอนเทนเนอร์ 1L
ขั้นตอนที่ 1: ร่างกายเพื่อโครงสร้างที่แข็งแรง
1.ตัดฐานหลักก่อน
นำแผ่นไม้อัดมาตัดส่วนที่อยู่ในภาพ
45ซม.*55ซม.
2.นำแผ่นไม้อัดอีกแผ่นมาตัดเป็นแผ่นขนาด 45ซม.*35ซม
ตัดทั้งแผ่นตามภาพ
ตัด X ส่วนในภาพ
3.ตัดไม้ 2 แผ่น ตามรูปที่ 3 จากแผ่นไม้อัดอื่น
4.นำเสต็กไม้หั่น 4 ชิ้น ยาว 17 ซม.
&
5.ตัดชิ้นยาว4นิ้วจากสเต็กเนื้อ
ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเชื่อมต่อ
เชื่อมต่อตามที่แสดงในภาพ
- สายสีแดงทุกเส้นเป็น vcc ในภาพ
- ลวดสีดำเป็นกราวด์
- ทำคือพินเอาต์พุตดิจิตอล
- i1, i2 เหลือมอเตอร์
- i3 i4 เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้อง
- ถ้ามอเตอร์หมุนได้ไม่ทั่วถึง ให้เปลี่ยนสายต่อมอเตอร์เป็นตัวยึดมอเตอร์
- สำหรับปั๊มต่อ 12+ ธรรมดา และ ปั๊ม + สายไฟใน n.o.
- ให้ 12v แก่ Arduino mega ผ่าน vin & ground
รหัส:-
คลิกที่ลิงค์นี้:-ตัดและวางโค้ด
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
ประกอบหุ่นยนต์ตามภาพ
นำแผ่นไม้อัด 45*55ซม.
ต่อชิ้นงานสำหรับมอเตอร์แนวตั้ง
รวมเสต็กไม้ 4 ชิ้น (17 ซม.) เข้ามุมไม้
ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตามที่แสดง
และติดตั้งเซอร์โวบนดาดฟ้ากลางบนชิ้นไม้ที่สอง
ตอนนี้มันดูเหมือนที่แสดงในภาพ
เข้าร่วมคอนเทนเนอร์ เข้าร่วมท่อ
หมายเหตุ:- ฉันใช้ฟอยล์อลูมิเนียมสำหรับห่อแต่ฉันดูแลเรื่องการลัดวงจร
หากคุณไม่มีความคิด คุณไม่ควรใช้อลูมิเนียมฟอยล์หรือวัสดุห่อหุ้ม
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง